標準解讀

GB/T 20723-2006 是一項針對弧焊機器人制定的國家標準，其全稱為《弧焊機器人 通用技術(shù)條件》。這項標準規(guī)定了弧焊機器人在設(shè)計、制造及使用過程中應遵循的一系列基本技術(shù)要求和測試方法，旨在確保產(chǎn)品的安全性能、可靠性和互換性。以下是該標準的主要內(nèi)容概覽：

  1. 范圍：明確了本標準適用于自動或半自動操作的電弧焊接用機器人系統(tǒng)，包括機器人本體、控制系統(tǒng)、焊接電源以及相關(guān)的機械和電氣接口。

  2. 規(guī)范性引用文件：列出了實施本標準時所依據(jù)的其他相關(guān)國家標準和國際標準，這些文件對于完全理解并執(zhí)行標準內(nèi)容是必要的。

  3. 術(shù)語和定義：對涉及的術(shù)語進行了明確界定，如“弧焊機器人”、“工作空間”、“重復定位精度”等，為后續(xù)條款的理解奠定基礎(chǔ)。

  4. 分類與型號：根據(jù)機器人的結(jié)構(gòu)特點、應用范圍等進行分類，并規(guī)定了型號編制規(guī)則，便于用戶識別和選用合適的機器人型號。

  5. 技術(shù)要求：

    • 機械部分：規(guī)定了機器人本體的結(jié)構(gòu)強度、剛度、運動靈活性及耐用性要求。
    • 控制部分：要求控制系統(tǒng)具備穩(wěn)定、準確的路徑控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接過程的精確控制。
    • 電氣安全：強調(diào)機器人系統(tǒng)的電氣安全設(shè)計，需符合國家相關(guān)安全標準，防止觸電、火災等風險。
    • 環(huán)境保護：規(guī)定了機器人作業(yè)時的噪聲、電磁兼容性及廢棄物處理等方面的要求，以保護操作環(huán)境。

  6. 試驗方法：詳細描述了驗證機器人是否滿足上述技術(shù)要求的具體測試程序和評估方法，包括但不限于性能測試、安全測試和環(huán)境適應性測試。

  7. 檢驗規(guī)則：制定了產(chǎn)品出廠前的檢驗流程、抽樣原則及合格判定標準，確保每臺出廠的弧焊機器人均符合標準要求。

  8. 標志、包裝、運輸和貯存：規(guī)定了產(chǎn)品標識信息、包裝方式及在運輸和儲存過程中的保護措施，以防止損壞并方便用戶接收和使用。


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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2006-12-13 頒布
  • 2007-07-01 實施
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GB/T 20723-2006弧焊機器人通用技術(shù)條件_第1頁
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文檔簡介

ICS25.040.40』28中華人民共和國國家標準GB/T20723—2006弧焊機器人通用技術(shù)條件Generalspecificationsofarcweldingrobots2006-12-13發(fā)布2007-07-01實施中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布中國國家標準化管理委員會

GB/T20723-2006前本標準是在原JB/T5065-1991《弧焊機器人通用技術(shù)條件》基礎(chǔ)上制定的。本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本標準由全國工業(yè)白動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口本標準起草單位：沈陽新松機器人自動化股份有限公司、北京機械工業(yè)自動化所本標準主要起草人：董吉順、徐方、楊書評。本標準是首次發(fā)布。

GB/T20723—2006弧焊機器人通用技術(shù)條件范范圍本標準規(guī)定了弧焊機器人的技術(shù)要求、試驗方法和檢驗規(guī)則等，本標準適用于一般氣體保護焊的弧焊機器人。規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注明日期的引用文件，其后所有的修改單(不包括勒誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標準.然而，鼓勵根據(jù)本部分達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件.其最新版本適用于本標準。GB/T191—2000包裝儲運圖示標志(eqvISO780:1997)GB2893-2001安全色(neqISO3864:1984)GB2894—1996安全標志（neqISO3864:1984)GB/T4768-1995防霉包裝(neqIEC68:1988)GB/T4879-1999防銹包裝GB/T5048-1999防潮包裝GB5226.1-2002機械安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件(IEC60204-1:2000IDT）GB/T8118—1995電弧焊機通用技術(shù)條件(neqIEC974-1:1989)GB11291—1997工業(yè)機器人安全規(guī)范(eqvISO10218:1992)GB/T12642—2001工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法(eqvISO9283:1998)GB/T12644-2001工業(yè)機器人特性表示(eqvISO9946:1999）GB15579.1-2004弧焊設(shè)備第1部分:焊接電源(IEC60974-1:2000,IDT)GB/Z19397—2003工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南（ISO/TR110621994.IDT）GB50169—2006電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗收規(guī)范JB/T7835—1995弧焊整流器JB/T8747—1998手工鴿極情性氣體保護弧焊機(TIG焊機)技術(shù)條件JB/T8748-1998MIG/MAG弧焊機JB/T8896-1999）工業(yè)機器人驗收規(guī)則3產(chǎn)品分類3.1胺坐標型式分A）直角坐標型弧焊機器人；b）

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