第一章帶式輸送機(jī)

1第一章帶式輸送機(jī)

2概述

帶式輸送機(jī)，又稱膠帶輸送機(jī)，現(xiàn)場俗稱“皮帶”，是現(xiàn)今最重要的散狀物料運(yùn)輸設(shè)備，輸送能力大、耗電量小、連續(xù)輸送，被廣泛的應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)。 帶式輸送機(jī)可以輸送煤、砂石、糧食等散狀物料，但不宜輸送有堅(jiān)硬棱角的不規(guī)則物料。3概述

1.特點(diǎn)：1）輸送帶既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件。2）依靠帶條與滾筒的摩擦力平穩(wěn)驅(qū)動。

2.分類

a)按輸送帶的類型

b)按支承裝置的結(jié)構(gòu)

c)按牽引力傳遞的方式

d)按用途分

463.接頭

4.參數(shù)計(jì)算

a)織物芯許用最大拉力：

織物芯襯墊層數(shù)：b)鋼繩芯強(qiáng)度計(jì)算：

安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院11二、托輥1）作用：支承重量。2）技術(shù)要求：耐用，轉(zhuǎn)動阻力?。煌休伇砻婀饣?，

徑向跳動??；密封性好；潤滑?。蛔灾剌p；尺寸

緊湊；3）種類：一般托輥：特種托輥：

12三、帶條跑偏和調(diào)心托輥跑偏——輸送帶縱向中心偏離托輥中心。原因：帶寬方向裝載不均勻；張力沿帶寬方向分布不均勻；接頭在帶寬方向分布不均勻；托輥，滾筒的安裝誤差及機(jī)器變形。危害：損壞輸送帶，加速輸送帶的磨損；物料會從上分支掉到下分支，使物料夾在滾筒和輸送帶之間，嚴(yán)重時會引起停車。采取措施：調(diào)心托輥——在輸送帶和偏斜托輥之間產(chǎn)生相對滑動速度，托輥和帶條之見就有軸向摩擦力存在，當(dāng)帶條跑偏時，一側(cè)摩擦力大于另一側(cè)，促使輸送帶回復(fù)。（1）斜托輥前傾的調(diào)心托輥組（2）具有垂直軸的調(diào)心托輥組

安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院20三、驅(qū)動裝置

1.組成：驅(qū)動滾筒、電機(jī)、減速箱、聯(lián)軸器。（制動器或停止器）2.電機(jī)：3.驅(qū)動滾筒：作用傳遞牽引力給輸送帶。21摩擦驅(qū)動原理由于膠帶具有彈性，膠帶所受到的張力愈大，彈性伸長量也愈大，反之愈小。利用弧。帶條的張力按對數(shù)螺旋線規(guī)律變化，在這個區(qū)段進(jìn)行力的傳遞。備用弧?！八沟峡怂埂被?。靜止弧。在輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時，要求有靜止弧的存在，在起動時，繞入點(diǎn)的最大張力為

，超過此極限就可能出現(xiàn)打滑現(xiàn)象22摩擦驅(qū)動原理不打滑條件：

24如何提高牽引力P

？要求輸送機(jī)有足夠初張力

要求輸送機(jī)驅(qū)動滾筒上有足夠包角。

要求輸送機(jī)驅(qū)動滾筒有足夠的粗糙度

∵帶條強(qiáng)度有限∴盡量采用↑,↑

安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院31四、制動裝置制動裝置有逆止器和制動器。（1）逆止器是供向上運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停機(jī)后防止輸送機(jī)逆轉(zhuǎn)用。（2）制動器是供向下運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停機(jī)用。有輪式和盤式制動器。32四、制動裝置帶式逆止器帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單，造價低，適用于傾角≤180的上行輸送機(jī)。當(dāng)輸送機(jī)停車在負(fù)載作用下倒轉(zhuǎn)時，將制動帶帶入滾筒與輸送帶之間，使輸送機(jī)停止逆轉(zhuǎn)。此種逆止器有一定的倒轉(zhuǎn)行程，造成給料處溢料。滾柱逆止器輸送機(jī)正轉(zhuǎn)時，滾柱在切口的最寬處，因此它不阻礙星輪運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)輸送機(jī)反轉(zhuǎn)時，滾柱在切口狹窄處，卡住星輪使輸送機(jī)停止，它的逆轉(zhuǎn)行程小，且工作平穩(wěn)，適用于上行大功率的輸送機(jī)。瓦塊制動器盤式制動器36五、張緊裝置1.作用：a.保證驅(qū)動滾筒上牽引力的可靠傳遞b.防止輸送帶在托輥之間過分下垂c.補(bǔ)償輸送帶在工作過程中伸長d.為輸送帶重新接頭提供必要行程

安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院402.張緊裝置布置要求a.盡可能布置在張力最小處b.帶條繞入、繞出分支方向與滾筒位移線平行；施加的張緊力通過滾筒中心五、張緊裝置413.張緊裝置結(jié)構(gòu)型式

⑴重錘式

A)是用于安裝在碼頭前沿的高棧橋上的輸送機(jī)優(yōu)點(diǎn)：a.張緊裝置可布置在距滾筒較近的無載分支；b.重錘重量最小。缺點(diǎn)：增設(shè)兩個導(dǎo)向滾筒，增加帶條的彎曲次數(shù)與摩擦。B)適用于沿地面或坑道的輸送機(jī)優(yōu)點(diǎn)：不要增加張緊滾筒缺點(diǎn)：張緊裝置距滾筒遠(yuǎn)，張緊作用較慢。五、張緊裝置42⑴重錘式簡圖

(A)(B)43（2）自動式——長距離優(yōu)點(diǎn)：使帶條具有合理的張力圖；自動補(bǔ)償帶條的彈性變形和塑性伸長。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜；尺寸大；對污染敏感；需輔助驅(qū)動。按繞出點(diǎn)張力的變化規(guī)律

44（3）固定式——用于短距離輸送滾筒位置固定，張緊行程調(diào)整有手動、電動兩種優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對污染不敏感，工作可靠缺點(diǎn)：由于帶條彈性變形和塑性伸長而使張力降低，導(dǎo)致打滑。

45六、改向裝置改向裝置的作用是改變帶條的運(yùn)動方向，改向裝置有改向滾筒和改向托輥組兩種。46七、裝料裝置—裝載漏斗＋導(dǎo)料槽

技術(shù)要求：①加料速度大小和方向與輸送帶一致，以減小對托輥的沖擊。②減少裝料處物料的落差。③裝載均勻，防止偏心堆積。④防塵，防風(fēng)或配有吸塵裝置。

47八、清掃裝置

作用：保證帶式輸送機(jī)的清潔48九、卸料裝置

帶式輸送機(jī)可利用端部滾筒卸料，也可以在中間任意點(diǎn)利用卸料擋板或卸料小車卸料。49第三節(jié)生產(chǎn)率的計(jì)算

式中：

——輸送帶運(yùn)行速度

——堆積面積

——堆積密度

—物料特性

C——

傾角系數(shù)—輸送機(jī)結(jié)構(gòu)已知物料性質(zhì)后，Q隨v，F(xiàn)變化而變化。

501．F的計(jì)算

（1）帶寬→Q

K——動堆積角與槽角的函數(shù).（2）Q→帶寬

校核：篩分物料B＝2D+200mm未篩分物料B＝3.3D+200mmD——物料典型顆粒尺寸

512.帶速的選擇

帶速增大，帶條線載荷減小，張力降低，提高速度，減小帶寬有很大的經(jīng)濟(jì)意義。但窄帶高速，有時使輸送帶運(yùn)行不穩(wěn)定，容易跑偏，同時帶速過大，會引起帶條磨損增加，且會增加粉塵污染。速度與輸送機(jī)使用條件，物料種類和顆粒度，帶寬及裝卸料方式有關(guān)。

第四節(jié)帶式輸送機(jī)的牽引計(jì)算內(nèi)容：牽引計(jì)算的原始數(shù)據(jù)牽引計(jì)算的任務(wù)牽引計(jì)算的方法近似計(jì)算詳細(xì)計(jì)算牽引計(jì)算的原始數(shù)據(jù)輸送機(jī)的幾何參數(shù)（長度、傾角等）被運(yùn)物料的特性（γ、ρ、dmax

、濕度等）計(jì)算生產(chǎn)率Q帶速v和帶寬B托棍的型式和參數(shù)輸送機(jī)安裝地點(diǎn)和使用條件裝載機(jī)卸載的特點(diǎn)等牽引計(jì)算的任務(wù)確定驅(qū)動滾筒的牽引力和由此而引起的帶條張力根據(jù)上述值進(jìn)行整個驅(qū)動裝置參數(shù)的選擇和計(jì)算，以及進(jìn)行帶條強(qiáng)度校核確定驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電動機(jī)功率等牽引計(jì)算的方法近似計(jì)算進(jìn)行可行性論證和提出技術(shù)提案中，常需預(yù)測機(jī)器的主要參數(shù)，這時采用近似計(jì)算可達(dá)到快速的要求，其計(jì)算結(jié)果不會引起很大誤差詳細(xì)計(jì)算用于精確的、最終的校核計(jì)算。對于線路輪廓復(fù)雜的近代長距離、大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)，簡略計(jì)算法可能引起顯著誤差，應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算牽引力的近似計(jì)算L——輸送機(jī)總水平投影長度［m］；H——輸送機(jī)總垂直提升高度［m］；q——被輸送物料的線載荷［N/m］，見式1-25；q0——輸送帶的線載荷［N/m］，見表1-15

；q1′——有載分支托輥轉(zhuǎn)動部分的線載荷［N/m］，見表1-15

；q1″——無載分支托輥轉(zhuǎn)動部分的線載荷［N/m］，見表1-15

；ω′——有載分支帶條運(yùn)動阻力系數(shù)，見表1-16

；ω″——無載分支帶條運(yùn)動阻力系數(shù)，見表1-16

。

K——在改向滾筒、裝載點(diǎn)和其它特性點(diǎn)上總的局部阻力系數(shù)，見表1-17；牽引力的近似計(jì)算被送物料的線載荷q按下試計(jì)算：Q——計(jì)算生產(chǎn)率[t/h]；v——輸送帶輸送速度[m/s]；(1-25)返回牽引力的近似計(jì)算托棍轉(zhuǎn)動部分的線載荷按下試計(jì)算：G1′,G1″——

分別為有載和無載分支托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量[kg]；l1′,l1″——分別為有載和無載分支托輥組間矩[m]；有載分支：無載分支：返回牽引力的近似計(jì)算帶寬[mm]q0[N/m]q1′[N/m]q1″[N/m]帶寬[mm]q0[N/m]q1′[N/m]q1″[N/m]40036802212001702621225004682271400200320170650609240160027033518080080192702000335625285100014022285帶條和托棍轉(zhuǎn)動部分線載荷近似值表1－15返回牽引力的近似計(jì)算帶條運(yùn)動阻力系數(shù)ω′、ω″表1－16輸送機(jī)的長度輸送機(jī)的工作條件好中等重（地上）重（地下）ω′100m以下0.020.0250.0350.045100m以上0.0180.0220.0320.042ω″0.0180.0220.030.04返回牽引力的近似計(jì)算局部阻力系數(shù)K

表1－17輸送機(jī)長度[m]10203040501002003005001000以上系數(shù)K4.53.22.82.62.41.71.51.41.31.1返回牽引驅(qū)動機(jī)構(gòu)的功率W——總運(yùn)行阻力[N]；v——帶條運(yùn)動速度[m/s];η——傳動裝置總效率。帶式輸送機(jī)驅(qū)動裝置的功率按下式計(jì)算：牽引力的詳細(xì)計(jì)算三種類型阻力直線區(qū)段運(yùn)動阻力曲線區(qū)段運(yùn)動阻力局部阻力牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——直線區(qū)段運(yùn)動阻力帶條沿托輥運(yùn)動時需要克服的阻力托輥運(yùn)行阻力托輥軸承的摩擦阻力；帶條下覆蓋膠與托輥接觸處的壓陷滾動阻力；帶條在托輥間的變形阻力；物料在膠帶上的變形阻力；物料變形阻力帶條變形阻力帶條壓陷滾動阻力（占20～25％）（占30～40％）（占10～20％）（占20～50％）物料膠帶拖輥牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——直線區(qū)段運(yùn)動阻力要精確計(jì)算以上各項(xiàng)阻力很困難，目前世界各國還只是沿用一個傳統(tǒng)公式來計(jì)算直線區(qū)段的運(yùn)行阻力，即用一個總的阻力系數(shù)ω，來考慮上述四項(xiàng)運(yùn)動阻力ω的取值，由于各國的制造水平、使用條件不同而有差異，我國TD75型采用的ω值見表1-18工作條件平行拖輥槽型拖輥在室內(nèi)工作，清潔、干燥、無磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常，有少量磨損性塵土0.0250.03在室外工作，有大量無磨損性塵土，可能污染摩擦表面0.0350.04拖輥?zhàn)枇ο禂?shù)表1－18牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——直線區(qū)段運(yùn)動阻力有載分支直線區(qū)段膠帶總的運(yùn)動阻力如圖1－33，可用下式表示：圖1－33有載分支直線區(qū)段運(yùn)動阻力（1－30）其中：（1－31）無載分支直線區(qū)段膠帶運(yùn)動阻力可用下式表示：牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——曲線區(qū)段運(yùn)動阻力繞過改向滾筒的阻力圖1－34改向滾筒阻力計(jì)算簡圖軸承摩擦阻力ξ——剛性系數(shù)(僵性系數(shù))

僵性阻力筒化計(jì)算

ζ——試驗(yàn)阻力系數(shù)c1——張力增大系數(shù)，見表1－21牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——曲線區(qū)段運(yùn)動阻力改向滾筒阻力系數(shù)和張力增大系數(shù)

表1－21

圍包角α45°90°180°ζ0.020.030.04c11.021.031.04返回牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——曲線區(qū)段運(yùn)動阻力繞過改向拖輥組的阻力牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——局部阻力帶式輸送機(jī)在裝料點(diǎn)，卸料點(diǎn)和清掃裝置處，都會產(chǎn)生局部阻力

裝料點(diǎn)等料側(cè)板阻力：在裝料點(diǎn)，物料與導(dǎo)槽的固定側(cè)板之間存在的摩擦阻力及導(dǎo)料側(cè)板下緣與輸送帶之間的摩擦阻力之和

加速阻力：裝料時，物料與輸送帶之間的相對運(yùn)動產(chǎn)生的附加阻力牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——局部阻力帶寬B[mm]

800100012001400彈簧清掃器760154015401540空段清掃器

160200230260清掃器附加阻力：系根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得出，與輸送帶寬度B有關(guān)

，其值見表1-22卸料阻力：經(jīng)驗(yàn)公式如下清掃器附加阻力Wd[N]

表1－22C2——與帶寬有關(guān)的系數(shù)。

牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——輸送帶張力的計(jì)算采用張力逐點(diǎn)計(jì)算法，即沿帶條運(yùn)動方向，輸送機(jī)上任意一點(diǎn)的帶條張力Si+1等于后一點(diǎn)的張力與這兩點(diǎn)間的運(yùn)動阻力之和。即：

為計(jì)算方便，曲線區(qū)段阻力常不直接算出，而用張力增大系數(shù)c計(jì)算。

牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——輸送帶張力的計(jì)算驅(qū)動滾筒繞入點(diǎn)張力Sm和繞出點(diǎn)張力S0之間關(guān)系可表示為：

由于帶式輸送機(jī)依靠摩擦驅(qū)動，所以要使輸送機(jī)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，必須保證驅(qū)動滾筒與帶條之間不打滑，即必須滿足：牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——輸送帶張力的計(jì)算張力逐點(diǎn)法計(jì)算步驟：從驅(qū)動滾筒繞出點(diǎn)開始，將輸送機(jī)線路輪廓劃分為相互銜接的若干直線區(qū)段和曲線區(qū)段，在各連接點(diǎn)上標(biāo)上號碼，依次求出各點(diǎn)的張力。牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算

——輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算牽