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13-1圓盤的半徑r=，繞水平軸O轉(zhuǎn)動。在繞過圓的繩上吊有物塊A，質(zhì)量別為3kgm=kg。與盤之間無相對滑動。在圓上作用一力偶力偶矩
的規(guī)律化M以N·計
以）。求
到
時，力與塊A，的重力所的功之總和。
13-2圖示坦克的履帶量為m兩個車輪的量均為，車輪視為均質(zhì)盤半徑為Ｒ，兩輪軸間距離為．設(shè)坦克前進(jìn)速度為，計算此質(zhì)點(diǎn)系的能。解：1.先究車輪，車輪作平面運(yùn)動，速度；兩車的動能為2.再究坦克履帶部動能為零，部分平，速度為2
；圓弧AD與部和起來可視為一面
運(yùn)動圓，環(huán)心速度v，角度為，履帶的動能為3.此點(diǎn)系的動能為
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