2013年中小學(xué)電腦機(jī)器人活動(dòng)-深圳市教育信息技術(shù)中心

2015年

中小學(xué)電腦機(jī)器人活動(dòng)規(guī)則指南簡(jiǎn)要說明2015深圳市中小學(xué)電腦機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目機(jī)器人滅火競(jìng)賽機(jī)器人足球競(jìng)賽機(jī)器人籃球競(jìng)賽人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽能力風(fēng)暴WER能力挑戰(zhàn)賽—“文明起源”FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—“無界課堂”機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)比賽機(jī)器人知識(shí)搶答賽納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮探險(xiǎn)”VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽BDS機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—“能源爭(zhēng)奪戰(zhàn)”機(jī)器人創(chuàng)意闖關(guān)（RTEC）競(jìng)賽BotBall—“機(jī)器人探礦者”競(jìng)賽智能垃圾分類收集機(jī)器人競(jìng)賽慧魚機(jī)器人趣味運(yùn)動(dòng)測(cè)試賽現(xiàn)場(chǎng)制作賽Arduino機(jī)器人挑戰(zhàn)賽2015年中小學(xué)電腦機(jī)器人競(jìng)賽等級(jí)說明表項(xiàng)目名稱組別國家競(jìng)賽省級(jí)競(jìng)賽市級(jí)競(jìng)賽機(jī)器人足球競(jìng)賽小學(xué)（1對(duì)1）√√√初中（2對(duì)2）√√√高中（2對(duì)2）√√√機(jī)器人滅火競(jìng)賽小學(xué)√√√初中√√√能力風(fēng)暴WER能力挑戰(zhàn)賽—“文明起源”小學(xué)√√√初中√√√高中√√√納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮探險(xiǎn)”小學(xué)√√√人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽初中√√√機(jī)器人籃球競(jìng)賽初中√√√高中√√√BotBall—“機(jī)器人探礦者”初中√

√RTEC機(jī)器人創(chuàng)意闖關(guān)賽小學(xué)

√√初中

√√高中

√√VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽小學(xué)

√√初中

√√BDS機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽——“能源爭(zhēng)奪戰(zhàn)”小學(xué)

√√初中

√√智能垃圾分類收集機(jī)器人比賽初中

√√高中

√√慧魚機(jī)器人趣味運(yùn)動(dòng)測(cè)試賽初中

√√FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽——“無界課堂”小學(xué)√

√初中√

√高中

√機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)比賽小學(xué)

√初中、高中

√機(jī)器人知識(shí)搶答賽小學(xué)√初中√Arduino機(jī)器人挑戰(zhàn)賽小學(xué)√初中、高中√現(xiàn)場(chǎng)制作挑戰(zhàn)賽小學(xué)

√初中、高中

√機(jī)器人滅火競(jìng)賽機(jī)器人滅火比賽——任務(wù)機(jī)器人滅火是模擬現(xiàn)實(shí)家庭環(huán)境中處理火警的過程。制作一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一套模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運(yùn)動(dòng)，找到代表房間里火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。機(jī)器人滅火競(jìng)賽任務(wù)依順序分為：

滅火階段→回家階段。只有完成前一階段的任務(wù)才能開始本階段至后一階段的任務(wù)，不得跨越。否則，視為競(jìng)賽任務(wù)失敗由參賽選手抽簽確定房間號(hào)，蠟燭（表示著火點(diǎn)）擺放在該房間的示意位置。(1）小學(xué)組競(jìng)賽，著火點(diǎn)只有1處，參加滅火階段及回家階段。(2）初中組競(jìng)賽，著火點(diǎn)有2處，參加滅火階段及回家階段。機(jī)器人必須將2處著火點(diǎn)全部撲滅才算滅火成功。而一次只能滅1處火。滅第1處火時(shí)，機(jī)器人必須有部分或全部到達(dá)距離蠟燭火焰30cm范圍以內(nèi)。機(jī)器人滅火比賽——競(jìng)賽方式小學(xué)組比賽場(chǎng)地平面圖初中組比賽場(chǎng)地平面圖機(jī)器人滅火比賽——場(chǎng)地平面圖機(jī)器人滅火比賽——場(chǎng)地變化門線檢測(cè)是一項(xiàng)用于檢測(cè)機(jī)器人是否進(jìn)入房間的輔助技術(shù)，可以判斷機(jī)器人設(shè)備是否越過房間的門線。擱板為48cm(長(zhǎng))×4cm(寬)×0.5cm（厚），檢測(cè)線為每個(gè)房間門口上方。門線技術(shù)是用紅外感應(yīng)的方式由上至下垂直檢測(cè)房間門口通過的物體，如物體觸發(fā)電子設(shè)備，設(shè)備會(huì)亮燈。紅外感應(yīng)的頻率是：694Hz。裁判員以設(shè)備是否檢測(cè)到機(jī)器人為進(jìn)入房間的判斷標(biāo)準(zhǔn)參賽選手應(yīng)著力考慮門線技術(shù)的特征，避免機(jī)器人與門線設(shè)備的沖突。注：禁止使用觸須方式搜索房間參賽選手及其機(jī)器人通過抽簽確定參加競(jìng)賽的先后次序。競(jìng)賽順序一旦排好不得更改。所有機(jī)器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行輪次競(jìng)賽。第一輪競(jìng)賽結(jié)束后再開始下一輪的競(jìng)賽。在兩輪競(jìng)賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機(jī)器人，但不允許更換機(jī)器人。前一個(gè)選手競(jìng)賽時(shí)，后一個(gè)選手應(yīng)做好準(zhǔn)備，等待點(diǎn)錄。每個(gè)選手有2分鐘時(shí)間進(jìn)入賽場(chǎng)準(zhǔn)備機(jī)器人滅火比賽——競(jìng)賽順序1、機(jī)器人整體外形尺寸在靜止和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，都應(yīng)保持在30cm×30cm×30cm之內(nèi)，包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物。2、對(duì)機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號(hào)等不作限制。3、在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對(duì)傳感器的型號(hào)沒有限制4、機(jī)器人一旦啟動(dòng)必須是由計(jì)算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場(chǎng)控制。機(jī)器人滅火比賽——規(guī)格要求1對(duì)于所有機(jī)器人滅火競(jìng)賽，得分越低，成績(jī)?cè)胶谩?1）標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)：機(jī)器人靠人工按鈕啟動(dòng)。得分系數(shù)是1.0。(2）光電啟動(dòng)：機(jī)器人進(jìn)入standby(等待)狀態(tài)后，靠接收到的光電信號(hào)指令啟動(dòng)。得分系數(shù)是0.9。強(qiáng)制規(guī)定：光電方式啟動(dòng)前，必須提前接通電源，進(jìn)入standby(等待)狀態(tài)，再將機(jī)器人放置到起始位置，準(zhǔn)備競(jìng)賽。機(jī)器人滅火比賽——規(guī)格要求2在本屆競(jìng)賽中，每個(gè)參賽選手有三輪比賽機(jī)會(huì)。最終成績(jī)?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。最終以得分最低的機(jī)器人為優(yōu)勝者。每輪得分=實(shí)際時(shí)間×啟動(dòng)系數(shù)﹛0.9,1.0﹜×房間系數(shù)﹛0.30,0.50,0.75,1.00﹜×回家系數(shù)（0.8）。機(jī)器人的可靠性是指三次指定任務(wù)都成功，得分系數(shù)為0.9，其他情況為1.0。機(jī)器人滅火比賽——得分機(jī)器人滅火比賽——任務(wù)失?、偃舾鹘M競(jìng)賽任務(wù)失敗，則：

小學(xué)組，得分=180

初中組，滅0處,得分=240；滅1處，得分=200②若小學(xué)組滅火任務(wù)成功，回家任務(wù)失敗，則：

每輪得分=60＋100×啟動(dòng)模式系數(shù)×房間系數(shù)③若初中組滅火任務(wù)成功，回家任務(wù)失敗，則：

每輪得分=80＋100×啟動(dòng)模式系數(shù)×房間系數(shù)機(jī)器人足球競(jìng)賽小學(xué)組為1對(duì)1競(jìng)賽，初中組和高中組為2對(duì)2競(jìng)賽。常規(guī)賽：分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各5分鐘，中場(chǎng)休息2分鐘。比賽開始前，每隊(duì)有2分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。加時(shí)賽：分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各2分鐘，中間不休息。加時(shí)賽中每個(gè)參賽隊(duì)只有一個(gè)機(jī)器人上場(chǎng)，守門機(jī)器人不參與比賽。初賽（循環(huán)賽、小組賽）階段沒有加時(shí)賽。機(jī)器人足球競(jìng)賽——任務(wù)機(jī)器人足球競(jìng)賽——競(jìng)賽場(chǎng)地機(jī)器人足球競(jìng)賽——競(jìng)賽場(chǎng)地1.場(chǎng)地（內(nèi)側(cè)）：長(zhǎng)183cm，寬122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角邊長(zhǎng)8cm。2.墻壁：場(chǎng)地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為14cm，墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光）。3.球門：球門位于場(chǎng)地底線的中間，寬45cm，深12cm，高14cm。球門上方有2cm寬的橫梁，在搭建和編程時(shí)，應(yīng)保證機(jī)器人不能進(jìn)入球門橫梁內(nèi)側(cè)。機(jī)器人足球競(jìng)賽——機(jī)器人規(guī)格1機(jī)器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)）正常置放時(shí)垂直投影面積必須在直徑22cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下。總輸出不得超過12.6V（即三串鋰聚合物電池），不得使用升壓器。機(jī)器人不允許發(fā)射紅外光，可以使用紅外測(cè)距傳感器，但不能用于干擾其他機(jī)器人，各類測(cè)距傳感器的數(shù)量不能超過4個(gè)。如果給機(jī)器人涂色，則必須涂成啞光的。選手應(yīng)采取措施避免非主觀的可見光及紅外光源影響機(jī)器人的行動(dòng)。機(jī)器人足球競(jìng)賽——機(jī)器人規(guī)格2機(jī)器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為3cm，以突出的兩點(diǎn)之間成一水平連線中任一點(diǎn)且垂直到機(jī)器人邊沿的直線距離計(jì)算。機(jī)器人不能只在一個(gè)維度上運(yùn)動(dòng)，而必須具備向所有方向直接運(yùn)動(dòng)的能力，機(jī)器人的馬達(dá)必須至少分成2組，每組馬達(dá)數(shù)量不限，但是2組馬達(dá)的輸出軸夾角必須介于55?~140?之間。并且機(jī)器人不能在己方球門前只作左右移動(dòng)，而應(yīng)該能做出直接迎向足球的動(dòng)作。機(jī)器人足球競(jìng)賽——足球使用直徑（74±5）mm的勻稱電子球，該球會(huì)發(fā)出紅外調(diào)制光，1200Hz階梯波調(diào)制（載波40kHz），重95±5g（不含電池）。”機(jī)器人足球競(jìng)賽——注意事項(xiàng)各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)競(jìng)賽時(shí)間安排，提前半小時(shí)進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域，做賽前檢查及調(diào)試準(zhǔn)備。競(jìng)賽開始前，每個(gè)機(jī)器人需要接受裁判員的檢錄，以確認(rèn)它們符合上述規(guī)范。檢查時(shí)，機(jī)器人大小以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長(zhǎng)點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)。不符合規(guī)則的機(jī)器人將被取消參賽資格。機(jī)器人本身及其裝飾物不能對(duì)競(jìng)賽有任何影響。機(jī)器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運(yùn)動(dòng)。守門機(jī)器人在外觀上必須與進(jìn)攻機(jī)器人有所區(qū)別。檢錄時(shí)，小學(xué)組每隊(duì)最多可帶2個(gè)機(jī)器人，初中、高中組每隊(duì)最多可帶3個(gè)機(jī)器人。禁止參賽隊(duì)更換機(jī)器人，或與其他參賽隊(duì)交換機(jī)器人。機(jī)器人足球競(jìng)賽——機(jī)器人修復(fù)及臨時(shí)下場(chǎng)因犯規(guī)造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽時(shí)，隊(duì)員在征得裁判許可后可將受傷機(jī)器人移至場(chǎng)外修理，修復(fù)機(jī)器人需經(jīng)裁判允許后再上場(chǎng)比賽。半場(chǎng)比賽過程中禁止更換機(jī)器人，如需更換和調(diào)整機(jī)器人，只能在中場(chǎng)休息時(shí)進(jìn)行。非犯規(guī)情況下，機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)行中止、部件受損或脫落，影響比賽正常進(jìn)行時(shí)，經(jīng)裁判允許，參賽隊(duì)員可拿出機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)（修復(fù)時(shí)間不得少于30秒），經(jīng)裁判允許后再由參賽隊(duì)員將修復(fù)的機(jī)器人放回原在位置。機(jī)器人臨時(shí)下場(chǎng)次數(shù)不限，此間，比賽正常進(jìn)行。機(jī)器人足球競(jìng)賽——機(jī)器人修復(fù)及臨時(shí)下場(chǎng)禁止參賽隊(duì)攜帶機(jī)器人主要維修配件，例如：馬達(dá)、控制器、線路板、輪胎等（其余具體物品由現(xiàn)場(chǎng)檢錄人員界定），如發(fā)生維修需要時(shí)，建議隊(duì)員對(duì)備用機(jī)進(jìn)行合理利用。機(jī)器人足球競(jìng)賽——墜球裁判員將足球放在距原位置最近的墜球點(diǎn)上，雙方機(jī)器人可擺放在距球15cm以外的任意地方2對(duì)2比賽，防守方離球門較遠(yuǎn)的機(jī)器人最先定位，然后進(jìn)攻方機(jī)器人定位，最后防守方離球門較近的機(jī)器人定位；1對(duì)1比賽，進(jìn)攻方機(jī)器人先定位，防守方機(jī)器人再定位；罰任意球時(shí)，機(jī)器人擺放次序亦照此辦理。機(jī)器人足球競(jìng)賽——任意球獲得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一個(gè)機(jī)器人，其他參賽機(jī)器人應(yīng)放置在離球15cm以外。由裁判員將球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點(diǎn)距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。出界球時(shí)，判對(duì)方在最近的墜球點(diǎn)罰任意球。裁判鳴哨后，繼續(xù)比賽。罰任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。機(jī)器人足球競(jìng)賽——沖撞犯規(guī)連續(xù)在無球狀態(tài)下沖撞對(duì)方不控球機(jī)器人三次以上為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。機(jī)器人足球競(jìng)賽——技術(shù)犯規(guī)出現(xiàn)下列情形之一為技術(shù)犯規(guī)，犯規(guī)機(jī)器人將被裁判移出場(chǎng)地30秒或至出現(xiàn)進(jìn)球。（1）機(jī)器人的任意部分進(jìn)入球門橫梁內(nèi)側(cè)；；（2）在裁判哨聲響起前，違規(guī)搶先啟動(dòng)的機(jī)器人；（3）啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)采取任意方式故意推擠機(jī)器人；（4）在比賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機(jī)器人。機(jī)器人足球競(jìng)賽——紅黃牌制度比賽過程中，機(jī)器人累計(jì)技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計(jì)一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。在比賽中，如有參賽隊(duì)員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場(chǎng)，比賽結(jié)束，判對(duì)方3比0勝；如果之前對(duì)方凈勝球超過3個(gè)，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。機(jī)器人足球競(jìng)賽——停賽處罰初、高中組被罰紅牌的機(jī)器人停賽90秒，之后可重新回到競(jìng)賽場(chǎng)地參加比賽；如果在此90秒內(nèi)另一機(jī)器人也被罰紅牌，則比賽結(jié)束，判對(duì)方3比0勝；如果之前對(duì)方凈勝球數(shù)超過3個(gè)，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。小學(xué)組被罰紅牌則比賽結(jié)束，判對(duì)方3比0勝；如果之前對(duì)方凈勝球數(shù)超過3個(gè)，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。機(jī)器人足球競(jìng)賽——小組出線小組比賽中勝1場(chǎng)積3分，平一場(chǎng)積1分，輸一場(chǎng)積0分。積分多的隊(duì)伍進(jìn)入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊(duì)伍以凈勝球多的隊(duì)伍排名靠前；凈勝球還相同以進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)仍然相同則由抽簽決定名次。機(jī)器人足球競(jìng)賽——5-8名排名方法前4強(qiáng)產(chǎn)生后，根據(jù)淘汰賽成績(jī)決定5-8名的排序，不再進(jìn)行比賽。淘汰賽中凈勝球多的隊(duì)伍排名靠前；凈勝球相同以進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)相同則根據(jù)小組賽成績(jī)排定名次，排名方法同小組賽出線方法。機(jī)器人籃球競(jìng)賽機(jī)器人籃球競(jìng)賽（高中組）——任務(wù)2對(duì)2籃球比賽。在場(chǎng)地中，機(jī)器人在對(duì)方半場(chǎng)尋找發(fā)光的球，避開對(duì)方機(jī)器人防守并投籃得分。常規(guī)賽：分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各5分鐘，中場(chǎng)休息3分鐘，補(bǔ)時(shí)時(shí)間不超過1分鐘加時(shí)賽：分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各2分鐘，中間不休息。機(jī)器人籃球競(jìng)賽——競(jìng)賽場(chǎng)地機(jī)器人籃球競(jìng)賽——注意事項(xiàng)各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)競(jìng)賽時(shí)間安排，提前半小時(shí)進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域，做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào)試。每個(gè)機(jī)器人需要接受檢錄，不符合要求的機(jī)器人將不能進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地參賽。參賽機(jī)器人須有個(gè)性化裝飾物或標(biāo)記，以便區(qū)別于其他參賽隊(duì)的機(jī)器人，裝飾物或標(biāo)記被視為機(jī)器人的一部分，如對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生影響則由參賽選手負(fù)責(zé)。每隊(duì)最多可帶4臺(tái)機(jī)器人。比賽過程中因機(jī)器人對(duì)抗或者拋出的球?qū)?duì)自己或?qū)Ψ綑C(jī)器人造成損壞，參賽機(jī)器人需做好自身的保護(hù)措施。機(jī)器人籃球競(jìng)賽——機(jī)器人規(guī)格1投籃機(jī)器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)），其正常置放的垂直投影面積必須是在直徑30cm范圍之內(nèi)，高度不超過40cm，重量不超過2.3kg。在相對(duì)的上下半場(chǎng)比賽進(jìn)行中禁止參賽隊(duì)更換機(jī)器人。防守機(jī)器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)），其正常置放的垂直投影面積必須是在直徑22cm范圍之內(nèi)，高度不超過20cm，重量不超過1.5kg,機(jī)器人作用于行動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪不超過3個(gè)，控球裝置深度不超過0.2cm。機(jī)器人籃球競(jìng)賽——機(jī)器人規(guī)格2機(jī)器人除馬達(dá)以外的部件，禁止使用磁性材料。防守機(jī)器人禁止使用任何紅外發(fā)射裝置，也不允許使用紅外測(cè)距裝置。無論是投籃機(jī)器人還是防守機(jī)器人都不能使用粘膠等類似方法將球粘住，機(jī)器人的任何裝置在比賽中不能占據(jù)球，機(jī)器人的啟動(dòng)、停止開關(guān)應(yīng)設(shè)于機(jī)器人上方。根據(jù)機(jī)器人電源連接方式不同（串聯(lián)或并聯(lián)），一臺(tái)機(jī)器人使用的所有電源的總輸出不得超過12.6V（即三串鋰聚合物電池），不得使用升壓器。每臺(tái)機(jī)器人的電源都必須有一個(gè)接口，以便測(cè)量電壓，除非該機(jī)器人的電源從外觀和連接方式能明顯看出它的電壓。單場(chǎng)比賽期間不允許充電或更換電池。機(jī)器人籃球競(jìng)賽——開球采用防守機(jī)器人開球的方式，在整個(gè)比賽中所有的防守機(jī)器人都必須位于自己的半場(chǎng)，所有的投籃機(jī)器人都必須位于對(duì)方半場(chǎng)，開球的一方距離球5cm，另一方距離球25cm，所有投籃機(jī)器人必須位于對(duì)方半場(chǎng)的罰球位。由裁判將球放置在開球點(diǎn)，裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。裁判吹哨后，比賽開始。在裁判哨聲響起前，搶先啟動(dòng)機(jī)器人或啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)采取任意方式故意推擠機(jī)器人將被判罰技術(shù)犯規(guī)。一方進(jìn)球后，應(yīng)由另一方重新開球，繼續(xù)比賽；比賽中斷、死球或出現(xiàn)機(jī)器人被動(dòng)與籃網(wǎng)纏住的情況（計(jì)時(shí)5秒）時(shí)，重新開球繼續(xù)比賽，開球時(shí)雙方防守機(jī)器人離球的距離均為25cm，所有投籃機(jī)器人必須位于對(duì)方半場(chǎng)的罰球位；下半場(chǎng)，參賽雙方互換場(chǎng)地。機(jī)器人籃球競(jìng)賽——名詞定義解釋1.出界球：球中心越過場(chǎng)地墻壁。2.進(jìn)球：球自上而下穿過籃筐。機(jī)器人任一部分垂直投影在投籃區(qū)內(nèi)進(jìn)球按2分計(jì)算；機(jī)器人任一部分垂直投影始終處于投籃區(qū)外進(jìn)球按3分計(jì)算。3.死球：球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動(dòng)、或被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不動(dòng)超過5秒鐘時(shí)。4.比賽中斷：比賽過程中，在5秒鐘內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒有機(jī)器人將會(huì)觸到球。5.墜球：當(dāng)發(fā)生出界球時(shí)所采用的繼續(xù)比賽的方式，由裁判員將球放入場(chǎng)地離出界處較遠(yuǎn)的墜球點(diǎn)墜球。6.占據(jù)球：機(jī)器人利用裝置完全擋住球的光線，導(dǎo)致其他機(jī)器人無法發(fā)現(xiàn)球。即機(jī)器人在進(jìn)攻中控制球時(shí)，必須保證正常發(fā)光的球內(nèi)8個(gè)發(fā)光小電珠至少有1個(gè)可被肉眼直接看見。7.持球：球進(jìn)入控球裝置。8.控球裝置深度：機(jī)器人邊沿的任一點(diǎn)垂直到控球裝置以突出的兩點(diǎn)之間形成一條連線的最遠(yuǎn)距離。9.活動(dòng)半場(chǎng)：白色區(qū)域或黑色區(qū)域。機(jī)器人籃球競(jìng)賽——犯規(guī)罰球比賽中，機(jī)器人犯規(guī)被判罰球。罰球時(shí)，由對(duì)方投籃機(jī)器人在犯規(guī)方罰球位罰球，罰球時(shí)由裁判示意選手把防守機(jī)器人移出場(chǎng)地，罰球進(jìn)球后，重新開球；罰球未進(jìn)，對(duì)方防守機(jī)器人可以馬上進(jìn)入場(chǎng)地（活動(dòng)半場(chǎng)的墜球點(diǎn)），繼續(xù)比賽。從罰球開始計(jì)時(shí)，10秒內(nèi)仍末完成罰球，換由對(duì)方重新開球。無論機(jī)器人在任何位置罰球，罰球時(shí)進(jìn)球均得2分；罰球時(shí)出界則重新開球（不累計(jì)出界球次數(shù)）；全場(chǎng)累積犯規(guī)次數(shù)。機(jī)器人籃球競(jìng)賽——越界投籃機(jī)器人或者防守機(jī)器人垂直投影完全越過規(guī)定活動(dòng)半場(chǎng)即視為越界。即在比賽中防守機(jī)器人必須位于自己活動(dòng)半場(chǎng)，投籃機(jī)器人必須位于對(duì)方活動(dòng)半場(chǎng)。在無對(duì)方機(jī)器人沖撞的情況下越界則視為主動(dòng)越界，，否則視為被動(dòng)越界。主動(dòng)越界由裁判把機(jī)器人罰出場(chǎng)地，30秒后重新放入活動(dòng)半場(chǎng)的墜球點(diǎn)；被動(dòng)越界的機(jī)器人如5秒內(nèi)無法返回自己的活動(dòng)半場(chǎng)則由裁判將其放入對(duì)應(yīng)活動(dòng)半場(chǎng)的墜球點(diǎn)。機(jī)器人籃球競(jìng)賽——更換及修復(fù)機(jī)器人更換機(jī)器人：半場(chǎng)比賽過程中禁止更換機(jī)器人，如需更換和調(diào)整機(jī)器人，只能在中場(chǎng)休息時(shí)進(jìn)行修復(fù)機(jī)器人：在比賽中機(jī)器人因出現(xiàn)運(yùn)行中止、部件受損或脫落、犯規(guī)所造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽等故障時(shí)，經(jīng)裁判允許后可將故障機(jī)器人移至場(chǎng)外維修，比賽繼續(xù)進(jìn)行；30秒后參賽選手示意裁判，經(jīng)允許后方可返回競(jìng)賽場(chǎng)地相應(yīng)活動(dòng)半場(chǎng)，放到出現(xiàn)故障時(shí)最近的墜球點(diǎn)繼續(xù)比賽。機(jī)器人下場(chǎng)修復(fù)次數(shù)不限。機(jī)器人籃球競(jìng)賽——換球如果比賽中，球發(fā)生2個(gè)以上電珠不亮或破裂等情況時(shí)，應(yīng)視為比賽中斷，將更換的球放在開球點(diǎn)，重新開球。機(jī)器人籃球競(jìng)賽——紅黃牌制度在比賽中，如有參賽隊(duì)員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場(chǎng)，比賽結(jié)束，判對(duì)方10比0勝；如果之前對(duì)方凈勝分超過10分，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。機(jī)器人籃球競(jìng)賽——墜球方式當(dāng)發(fā)生出界球時(shí)所采用的繼續(xù)比賽的方式，由裁判員將球放入場(chǎng)地離出界處較遠(yuǎn)的墜球點(diǎn)墜球。墜球點(diǎn)：場(chǎng)地中黑白交界線離墻壁3cm處，直徑為3cm的紅色實(shí)心圓機(jī)器人籃球競(jìng)賽——技術(shù)犯規(guī)出現(xiàn)下列情形之一為技術(shù)犯規(guī)，由對(duì)方罰球。（1）當(dāng)球并不在有關(guān)機(jī)器人控制范圍之內(nèi)時(shí)，沖撞對(duì)方機(jī)器人導(dǎo)致對(duì)方機(jī)器人損壞時(shí)；（2）防守方的任意一個(gè)機(jī)器人在己方投籃圈不動(dòng)（對(duì)球不產(chǎn)生反應(yīng)），或防守方任意一臺(tái)機(jī)器人身體的任何部分主動(dòng)越過己方投籃圈進(jìn)入投籃圈里面超過5秒鐘以上；（3）在裁判哨聲響起前，違規(guī)搶先啟動(dòng)的機(jī)器人；（4）啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)采取任意方式故意推擠機(jī)器人；（5）在比賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機(jī)器人；（6）參賽隊(duì)員不服從裁判裁決或頂撞裁判。機(jī)器人籃球競(jìng)賽——處罰（1）開（罰）球時(shí)，開（罰）球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球，換由對(duì)方開球；（2）破壞競(jìng)賽場(chǎng)地和競(jìng)賽用球時(shí)，比賽將暫停，并馬上實(shí)施補(bǔ)救措施。如果裁判認(rèn)定某隊(duì)系故意破壞，將取消該隊(duì)參賽資格。機(jī)器人籃球競(jìng)賽——罰球出現(xiàn)下列情況之一時(shí)（1）出界球累計(jì)兩次，之后每次出界；（2）破壞籃筐；（3）技術(shù)犯規(guī)；（4）“持球”時(shí)間超過15秒。人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽——任務(wù)要