2022年質(zhì)量監(jiān)測和控制系統(tǒng)設(shè)計研究

質(zhì)量監(jiān)測和控制系統(tǒng)設(shè)計研究1引言

火災(zāi)是人類的重大災(zāi)難之一。依據(jù)應(yīng)急管理部消防救援局發(fā)布的消息，居住場所發(fā)生火災(zāi)的比例和傷亡人數(shù)要比其它的火災(zāi)數(shù)量大，2022年第一季度共接報居住場所火災(zāi)8.3萬起，共造成503人死亡，占火災(zāi)總數(shù)的38%，死亡人數(shù)占總數(shù)的80.5%[1]。因此家庭防火刻不容緩，特殊是一些存在線路老化、簡單消失煤氣泄漏或家中僅有老人獨居的居住場所更應(yīng)當引起重視。夏天不僅是火災(zāi)高發(fā)的時期，更是酷暑難耐的時期。體弱多病者和老人，因怕著涼或自我感官不熱等各種因素，待在家里既不開空調(diào)，也不開電扇，很簡單引發(fā)中暑，帶來生命危急。每年夏天，獨居老人因未做好降溫措施，而引發(fā)中暑住進ICU病房的新聞屢見報端。如何避開此類事情的一再發(fā)生，雖然引起各方的重視，但是難免仍有疏漏?；诖耍疚囊許TM32F103處理器為核心，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計了一款簡易的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測和掌握系統(tǒng)。

2總體方案設(shè)計

該系統(tǒng)設(shè)計框如圖1所示，主要由STM32F103主控模塊、MQ-135氣體傳感器模塊、DHT11溫濕度檢測模塊、ESP8266無線WIFI模塊、報警模塊和繼電器輸出模塊等組成。整體設(shè)計思路是，SMT32F103主控模塊掌握MQ-135氣體傳感器采集室內(nèi)有害氣體濃度、DHT11溫濕度傳感器采集室內(nèi)的溫濕度狀況；然后將采集到的數(shù)據(jù)在STM32F103內(nèi)進行處理，并將其通過ESP8266無線WIFI模塊發(fā)送至機靈云平臺，手機終端用戶可以對室內(nèi)空氣質(zhì)量進行實時監(jiān)測。假如監(jiān)測到的溫度或有害氣體濃度超出設(shè)定的閾值，報警模塊會發(fā)出報警信號，提示室內(nèi)人員實行相應(yīng)的處置措施。此時，手機終端用戶會收到相應(yīng)的報警信息，也可通過遠程掌握的方式，啟動家居電器或通過掌握電機打開窗戶。

3系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

3.1STM32主控模塊

主控模塊作為整個系統(tǒng)的核心，主要負責(zé)與外圍傳感器設(shè)備、報警電路等進行連接、通訊以及處理采集到的傳感器數(shù)據(jù)等。其主要組成包括STM32F103主控芯片、晶振電路、復(fù)位電路、濾波電路和電源電路等。STM32主控模塊采納STM32F103C8T6芯片。它是一款由意法半導(dǎo)體公司（ST）推出的基于Cortex-M3內(nèi)核的32位微掌握器，運行頻率可達72MH，具有較高的性價比。STM32F103C8T6擁有的資源包括64K*8bit的Flash、20K*8bit的SRAM、37個GPIO（分別為PA0-PA15、PB0-PB15、PC13-PC15、PD0-PD1）、12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器、計時器等[2]。

3.2ESP8266無線WIFI模塊

ESP8266無線WIFI模塊作為主控模塊和機靈云平臺之間通信的橋梁，主要作用有兩個：（1）負責(zé)連接機靈云平臺，并將傳感器采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至手機終端用戶，實現(xiàn)實時監(jiān)測功能；（2）傳輸手機終端用戶下發(fā)的掌握指令至STM32主控芯片，實現(xiàn)遠程掌握功能。為了縮短開發(fā)流程，本設(shè)計直接選用樂鑫公司開發(fā)的ESP-01無線WIFI模組；在硬件連接上，該模組的RXD引腳連接至STM32的PB10（USART3_TX）引腳、TXD引腳連接至STM32的PB11（USART3_RX）引腳。需要留意的是ESP8266無線WIFI模組的供電電壓是3.3V，切莫接成5V電壓。

3.3傳感器模塊

本設(shè)計中，主要有溫濕度和有害氣體濃度需要采集。在進行對比分析后，采納DHT11溫濕度傳感器來采集室內(nèi)的溫濕度，采納MQ-135氣體傳感器采集室內(nèi)有害氣體的濃度。DHT11溫濕度傳感器具有穩(wěn)定性好、響應(yīng)快、成本低等優(yōu)點，可測量溫度范圍為0℃~50℃，可測量濕度范圍為20~90%RH[3]。DHT11有三個引腳，分別是VCC、GND和DQ，供電電壓為5V。在實際的應(yīng)用中，DHT11的DQ引腳與MCU的IO引腳進行連接，用單總線通訊方式就能完成一次40bit的溫濕度數(shù)據(jù)采集。DHT11溫濕度采集模塊原理如圖3所示。在本文中，DHT11溫濕度采集模塊的DQ引腳連接至STM32主控芯片的PB14引腳。當發(fā)生火災(zāi)時，室內(nèi)空氣中二氧化碳、氮氧化物等有害氣體濃度會顯著提升，因此可以采納MQ-135氣體傳感器來監(jiān)測室內(nèi)空氣質(zhì)量。MQ-135是測量空氣污染狀況常用的一個傳感器，具有價格低、壽命長、敏感度高等特點，是一款適合多種應(yīng)用的低成本傳感器[4]。MQ-135模塊原理如圖4所示。該模塊有四個引腳，分別是VCC、GND、Aout和Dout。本文中，將MQ-135的Aout引腳接至SMT32主控芯片的PA6（ADC）引腳。

3.4報警模塊

報警模塊的功能分別體現(xiàn)在室內(nèi)報警和手機終端報警兩個部分。室內(nèi)報警是指當檢測到的溫度或有害氣體的濃度超過設(shè)定的閾值時，室內(nèi)報警電路發(fā)出報警信號，提示室內(nèi)人員實行相應(yīng)的應(yīng)急措施。手機終端報警是指采集到的溫度或有害氣體的濃度超過設(shè)定的閾值時，STM32主控模塊會將報警信息發(fā)出，手機終端可以實時接收到該信息，并做出相應(yīng)的處置。室內(nèi)報警電路主要由一個有源蜂鳴器、一個9012三極管和一個限流電阻組成，手機終端報警由軟件配置完成。

3.5繼電器輸出模塊

繼電器是一種電子掌握器件，由輸入端和輸出端組成，可以實現(xiàn)用小電流掌握大電流電子設(shè)備[5]。STM32主控模塊通過掌握繼電器的方式達到掌握空調(diào)、風(fēng)扇和電機等應(yīng)用設(shè)備的開啟或關(guān)閉的目的。繼電器輸出模塊電路原理如圖5所示，當PA4輸出高電平常，Q2導(dǎo)通，繼電器吸合；當PA4輸出低電平常，Q2截止，繼電器斷開。

4系統(tǒng)軟件設(shè)計

本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要在MDK5平臺上采納C語言編寫，并移植了機靈云協(xié)議代碼，實現(xiàn)了與機靈云平臺的牢靠通訊，圖6為系統(tǒng)主控流程圖。系統(tǒng)首先進行初始化操作，包括STM32主控芯片的初始化、ESP8266的初始化和DHT11、MQ-135傳感器的初始化。接著通過串口軟件發(fā)送AT指令，配置ESP8266無線WIFI模塊連接路由器，并確定是否連接勝利。當連接勝利后，DHT11溫濕度傳感器、MQ-135氣體傳感器將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至SMT32主控芯片進行處理后，通過無線WIFI模塊傳輸至云平臺，手機終端用戶可實時查看采集到的數(shù)據(jù)。當采集到的溫度或有害氣體濃度超出系統(tǒng)設(shè)定的閾值時，報警模塊會發(fā)出報警，室內(nèi)報警電路的蜂鳴器會始終發(fā)出蜂鳴聲，提示室內(nèi)人員；同時，STM32F103主控芯片會通過WIFI模塊向云平臺發(fā)出報警信號，手機終端用戶可實時接收到提示；當手機終端用戶接收到報警信號后，可通過手機APP發(fā)送相應(yīng)的掌握指令來掌握繼電器輸出模塊工作，從而開啟或關(guān)閉家中空調(diào)、風(fēng)扇、加濕器以及電機等家居電