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.7/7在線式CCD高精度屏蔽蓋組裝機(jī)使用單位〔客戶xxxxxxxxxx聯(lián)絡(luò)方式方案說明書變更履歷版次日期經(jīng)辦人備註V1.02013-0陳功洲初版V2.02013-03-08陳功洲部分環(huán)節(jié)細(xì)化V3.02013-03-2陳功洲V4.0核準(zhǔn)審核承辦徐曉王劍陳功洲※內(nèi)容※一.簡(jiǎn)述<需求說明>————————————03二.方案說明———————————————03三.外形結(jié)構(gòu)———————————————04四.加工流程———————————————07五.主要規(guī)格參數(shù)——————————————07六.配置簡(jiǎn)介———————————————08七.交期及服務(wù)條款—————————————09八.其他說明————————————————10一﹑簡(jiǎn)述<需求說明>:客戶要求設(shè)備為在線式自動(dòng)化裝入單元〔可承接前后站SMT設(shè)備,自動(dòng)將屏蔽蓋從卷料帶上取出并裝入PCB板,以減少人力,提高產(chǎn)能效率。1.1基本工藝流程:PCB板自動(dòng)流出機(jī)械手自動(dòng)裝入屏蔽蓋〔CCD輔助校準(zhǔn)設(shè)備將PCB板自動(dòng)定位PCB板從上工站自動(dòng)流入PCB板自動(dòng)流出機(jī)械手自動(dòng)裝入屏蔽蓋〔CCD輔助校準(zhǔn)設(shè)備將PCB板自動(dòng)定位PCB板從上工站自動(dòng)流入1.2組裝工件意圖:PCB屏蔽蓋1屏蔽蓋2PCB屏蔽蓋1屏蔽蓋2二.方案說明為便于細(xì)化展開方案,敬請(qǐng)客戶在后續(xù)配合提供以下為盼:1.提供產(chǎn)品〔工件的2D&3D或CAD電子檔結(jié)構(gòu)尺寸圖,及包材〔卷料帶尺寸規(guī)格圖2.提供成品工件及包材卷料帶樣品各若干作規(guī)劃及試機(jī)用3.提供前后段工站設(shè)備的相關(guān)參數(shù),如輸送高度、尺寸等信息4.其他諸如工藝、品質(zhì)等要求三.外形結(jié)構(gòu)敝司謹(jǐn)以客戶前期提供之資料奉上以下方案,敬請(qǐng)參考:3.1設(shè)備外形圖片及結(jié)構(gòu)介紹自動(dòng)飛達(dá)送料器型自動(dòng)Ttray盤自動(dòng)飛達(dá)送料器型自動(dòng)Ttray盤送料器型UV站機(jī)體體點(diǎn)膠站機(jī)體體UV站機(jī)體體點(diǎn)膠站機(jī)體體可換Tray盤上料器飛達(dá)機(jī)構(gòu)三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)帶伸縮、旋轉(zhuǎn)四吸頭機(jī)構(gòu)CCD鏡頭01機(jī)架、電箱PCB板輸定位送機(jī)構(gòu)CCD鏡頭02電控操作機(jī)構(gòu)護(hù)罩可換Tray盤上料器飛達(dá)機(jī)構(gòu)三軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)帶伸縮、旋轉(zhuǎn)四吸頭機(jī)構(gòu)CCD鏡頭01機(jī)架、電箱PCB板輸定位送機(jī)構(gòu)CCD鏡頭02電控操作機(jī)構(gòu)護(hù)罩五軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)五軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)Z軸移動(dòng)方向X軸移動(dòng)方向Z軸移動(dòng)方向X軸移動(dòng)方向吸頭上下移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)方向Y軸移動(dòng)方向吸頭上下移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)方向Y軸移動(dòng)方向3.2外形尺寸自動(dòng)Ttray盤送料器型自動(dòng)飛達(dá)送料器型自動(dòng)Ttray盤送料器型自動(dòng)飛達(dá)送料器型四:加工流程圖PCB板上站自動(dòng)流入PCB板上站自動(dòng)流入PCB板PCB板自動(dòng)定位機(jī)械手抓取屏蔽蓋機(jī)械手抓取屏蔽蓋PCB照CCD校正PCB照CCD校正屏蔽蓋裝入PCB板屏蔽蓋裝入PCB板PCB板流出PCB板流出流程完成流程完成五.主要技術(shù)參數(shù)類別規(guī)格參數(shù)整機(jī)外形尺寸1336*1100*2015<L*W*H>輸入電壓AC—220V50Hz整機(jī)最大功率3.0KW14A整機(jī)重量:≈250kg輸入氣源壓力Mpa耗氣量≈35L/min生產(chǎn)效率〔C/T≤3.0S/PCS設(shè)備載用率≥95%加工方式自動(dòng)送料,機(jī)械手加工,自動(dòng)出料坐標(biāo)機(jī)械手行程X:400mmY:600mmZ:100mmWx4軸:360度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)分辨率0.01mm機(jī)械手重復(fù)定位精度≤±0.02mm坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)〔可選步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、屏蔽蓋進(jìn)料方式飛達(dá)送料、Tray盤送料器屏蔽蓋進(jìn)料組數(shù)飛達(dá)4組,Tray盤1組Tray盤機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)PCB輸送方式輸送帶送料,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)PCB定位方式氣動(dòng)頂升定位屏蔽蓋校正方式一拖二CCD掃描系統(tǒng)控制機(jī)械手校正安全防護(hù)方式開門報(bào)警停機(jī)控制通訊方式RS232、USB運(yùn)動(dòng)控方式中型PLC+觸摸屏編程方式觸摸屏參數(shù)修改,手持盒調(diào)機(jī)啟動(dòng)方式按鈕安全啟動(dòng)報(bào)警方式三色燈+蜂鳴六.配置簡(jiǎn)介項(xiàng)目組成部分?jǐn)?shù)量模組化CCD高精度屏蔽蓋組裝機(jī)1機(jī)架、護(hù)罩〔高剛性機(jī)架、護(hù)罩,烤漆鈑金,電控箱,工控機(jī)機(jī)架1套2>中型三軸機(jī)械手〔X、Y、Z、Wx4模組,四吸取機(jī)構(gòu)治具1套3寬型飛達(dá)上料機(jī)構(gòu)〔Hover-Davis等進(jìn)口品牌4套4Tray送料器1套5工件輸送定位機(jī)構(gòu)〔輸送機(jī)構(gòu),阻擋機(jī)構(gòu),定位機(jī)構(gòu)1套6一拖二CCD定位系統(tǒng)〔CCD掃描鏡頭,CCD分析控制系統(tǒng)1套7電控組件〔大型PLC,觸摸屏,控制件,報(bào)警,計(jì)數(shù),電箱等1套8貨運(yùn)、安裝、調(diào)試及培訓(xùn)、售后支持等1套〔以下空白七﹑交期及服務(wù)條款7.1交期及交貨方式接訂單〔PO后65個(gè)工作日內(nèi).7.2交貨地點(diǎn)依客戶指定之XX省內(nèi)地點(diǎn).7.3現(xiàn)場(chǎng)安裝:本公司負(fù)責(zé)該設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試及試機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);7.4售后服務(wù):〔1本公司負(fù)責(zé)對(duì)客戶指定人員進(jìn)行使用該機(jī)及維護(hù)的培訓(xùn)〔不超過4人次*小時(shí)〔2設(shè)備保固期為一年。在保固期內(nèi)如因設(shè)備自身品質(zhì)出現(xiàn)的問題均由本公司免費(fèi)負(fù)責(zé)維修,但不包含由于客戶人員自身操作或保養(yǎng)失誤等原因造成的損壞。八.其他說明1.本方案書未盡之事宜雙方可協(xié)商補(bǔ)充;2.本方案書內(nèi)容如經(jīng)過雙

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