2023年全國高等教育自學考試自動控制理論試題課程代碼

全國20２3年１月高等教育自學考試自動控制理論(二)試題課程代碼:02306一、單項選擇題（本大題共15小題,每小題2分，共30分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目規(guī)定的，請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。１．穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)Kρ為（）A. B.C. D.2.若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，則根軌跡必然與之相交的為（）A．實軸 B.虛軸C．漸近線?D.阻尼線3．下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為最小相位傳遞函數(shù)的是（)A.?B.C. D.4．當二階系統(tǒng)的阻尼比在0<<l時，特性根為(）A．一對實部為負的共軛復根?B.一對實部為正的共軛復根C．一對共軛虛根?D.一對負的等根5．信號流圖中，開通路是指（）A.互不相交的通路?B.終點與起點是同一節(jié)點的通路C．終點與起點不是同一節(jié)點的通路?D．與任一節(jié)點相交不多于一次的的通路６.減小有差系統(tǒng)的調差率，將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（）Ａ．不變 Ｂ．不定C．增長 D．減小7.二階振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性高頻段的漸近線斜率為（）A.-40ｄB/ｄｅc B．-20dＢ／ｄeｃC.0dB／dec D.20dB/ｄｅc

8.已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，則該閉環(huán)系統(tǒng)為(）A.穩(wěn)定 Ｂ.條件穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定?D．BIBO穩(wěn)定9.設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Ｇ(s)H（ｓ）=，其在根軌跡法中用到的開環(huán)放大系數(shù)為(）A．K／２?B.KC.2K?D.4K1０.ＰI控制器屬于下列哪一種校正裝置的特例()A．超前 Ｂ．滯后C.滯后—超前 Ｄ．超前—滯后1１．設系統(tǒng)的G(s）=，則系統(tǒng)的阻尼比為（）Ａ. B.C．?D．１1２．設某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s)=，則其頻率特性的奈氏圖起點坐標為（)A．(0，j10)?Ｂ．(1,j０)C.(１0，j0） D．(０,ｊ1)13．單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s)=,K>0，T>０，則閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（）Ａ.(2Ｋ+１)＞T B．２（2K+2)>TC．3(2Ｋ+1)>T?D．K>T+1,T＞2１4.發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)中,受控對象是()A.發(fā)電機 B.功率勵磁裝置Ｃ．控制器?D.輸出電壓15．具有狀態(tài)可控性的系統(tǒng)有()A． B.C． D．二、填空題(本大題共10小題，每小題1分,共10分)請在每小題的空格中填上對的答案。錯填、不填均無分。16.系統(tǒng)響應的穩(wěn)態(tài)值與__＿__＿之間的偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差ｅss。1７.工程上對高階系統(tǒng)往往用閉環(huán)_＿____去估算系統(tǒng)的性能。18．頻率特性的對數(shù)坐標圖又稱為__＿＿＿＿。1９.高階系統(tǒng)的特性根假如在s平面上離虛軸很遠,則對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響__＿___。20．在單位拋物線輸入信號作用下,IＩ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為＿_＿___。2１.傳遞函數(shù)只適合于______系統(tǒng)。２２.傳遞函數(shù)G(ｓ)是復變量s的有理分式，因此總是可以把分子和分母多項式分解成＿＿＿__相連乘。2３．滯后校正裝置相稱于_____濾波器。2４.設系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則系統(tǒng)的特性值為_____。2５.有兩個系統(tǒng),其相位裕量相同,那么它們最大超調量大體相同，它們的調整時間_____。三、名詞解釋題(本大題共4小題,每小題３分，共12分)26.參考輸入27.根軌跡實軸上的分離點２８.低頻漸近線29.程序控制系統(tǒng)四、簡答題(本大題共4小題，每小題５分，共2０分)30.簡要說明發(fā)電機開環(huán)勵磁控制系統(tǒng)的工作原理。3１．什么是控制系統(tǒng)的時域分析法?3２.某對象的微分方程為，其中u（t)為輸入量，x(t)為輸出量，試求其頻率特性G0（jω)。3３．試證明狀態(tài)轉移矩陣的性質(t1+t2)=(t1)·（t2)。五、計算題(本大題共3小題，第３４小題８分，第3５、３6小題各10分，共28分)34