裝載機(jī)液壓系統(tǒng)講座課件

裝載機(jī)液壓系統(tǒng)介紹XX技術(shù)中心2/3/20231液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)工作裝置液壓系統(tǒng)裝載機(jī)液壓系統(tǒng)介紹2/3/20232帕斯卡原理——液體不可壓縮處于密閉容器內(nèi)的液體對(duì)施加于它表面的壓力向各個(gè)方向等值傳遞。速度的傳遞按“容積變化相等”的原則。液體的壓力由外載荷建立。認(rèn)為泵一出油就有壓力是錯(cuò)誤的。能量守恒。重物充滿油面積小面積大力＝壓力×面積速度＝流量÷面積功率＝速度×力2/3/20233液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)粗實(shí)線：主管路和主油道。虛線：控制管路和控制油道。雙點(diǎn)劃線：部件組成，它一般是封閉的。油路接通與否：有3種方式表達(dá)。⑴圓點(diǎn)與交叉；⑵交叉與小圓弧；⑶圓點(diǎn)與小圓弧符號(hào)：

P——泵壓力油

A、B——油缸或馬達(dá)的工作油口

O、T、Dr——油箱2/3/20234液壓系統(tǒng)的基本組成液壓泵：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。例如油缸、油馬達(dá)等?？刂普{(diào)節(jié)裝置：各種閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。輔助裝置：油箱、過(guò)濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。2/3/20235液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)液壓系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖2/3/20236液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)元件符號(hào)：

泵與馬達(dá)：

溢流閥與減壓閥:2/3/20237壓力P（單位Mpa，兆帕）泵的輸出壓力由負(fù)載決定。負(fù)載↑壓力↑，負(fù)載↓壓力↓。安全閥限制最高壓力。排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。液壓泵的基本性能參數(shù)兩個(gè)主參數(shù)：2/3/20238流量Q（單位L/min，升/分鐘）單位時(shí)間內(nèi)輸出液壓油的體積。Q=q×n（不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)，下同）其中n是泵的轉(zhuǎn)速，單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘泵的功率N（單位Kw，千瓦）N=P×Q液壓泵的基本性能參數(shù)2/3/20239液壓泵——齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)液壓泵與液壓馬達(dá)原理上是可逆的，但結(jié)構(gòu)略有不同。2/3/202310液壓控制閥流量控制閥壓力控制閥方向控制閥2/3/202311滑閥的“位”和“通”“位”——閥芯相對(duì)于閥體的不同位置，表示閥的不同工作狀態(tài)。“通”——閥和系統(tǒng)中的油路連接口。滑閥的中位機(jī)能：O型、M型、H型…2/3/202312流量控制閥主要控制流過(guò)管路的流量，通過(guò)對(duì)流量的控制還可以對(duì)回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會(huì)產(chǎn)生損失。節(jié)流閥（阻尼孔）2/3/202313節(jié)流閥使液壓油通過(guò)小孔、縫隙、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量減小并產(chǎn)生壓力降△P（阻尼）。注意流動(dòng)的液壓油才具有上述性質(zhì)。如果液壓油是靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)連通器原理，前后的壓力是相等的。P前P后△P=P前－P后2/3/202314壓力控制閥安全閥——限制系統(tǒng)最高壓力，保護(hù)系統(tǒng)元件不被高壓損壞。直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)過(guò)載閥：限制封閉管路最高壓力。減壓閥——一個(gè)泵同時(shí)供給兩個(gè)以上壓力不同的回路。直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)2/3/202315直動(dòng)式安全閥彈簧比較硬2/3/202316先導(dǎo)式安全閥液壓油通過(guò)節(jié)流孔時(shí)，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差△P△P=P－P′彈簧很軟彈簧比較硬2/3/202317差動(dòng)原理差動(dòng)閥桿差動(dòng)油缸雙作用油缸S1S2F彈簧PP閥桿受力平衡方程：P×S1＝P×S2＋F彈簧P×（S1－S2）＝F彈簧2/3/202318直動(dòng)式減壓閥液壓油通過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力降△PPC

=PA－△P保持出口壓力穩(wěn)定的措施2/3/202319先導(dǎo)式減壓閥原理與先導(dǎo)式安全閥類似，用于高壓系統(tǒng)。縫隙2/3/202320方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開(kāi)度適度控制回路的流量和壓力。單向閥：只允許液壓油單方向通過(guò)。選擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動(dòng)選擇液壓油通過(guò)的方向。截止閥：一個(gè)位置封閉，另一個(gè)位置通過(guò)。液壓控制換向（液壓先導(dǎo)控制）電磁閥控制換向二通插裝閥2/3/202321單向閥2/3/202322選擇閥（梭閥）A1A22/3/202323截止閥PATPAT2/3/202324液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵回油回位彈簧2/3/202325電磁閥2/3/202326電磁閥控制換向閥控制符號(hào)2/3/202327二通插裝閥方向控制回路2/3/202328換向閥開(kāi)口量與液壓沖擊K＞F：正開(kāi)口，較多采用。無(wú)換向沖擊，但是會(huì)造成“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。K＜F：負(fù)開(kāi)口，有換向沖擊。開(kāi)口量封閉量2/3/202329三位四通換向閥

正開(kāi)口換向的“點(diǎn)頭”現(xiàn)象目的：動(dòng)臂油缸大腔進(jìn)油。結(jié)果：在重力作用下,換向瞬間大腔的油流回油箱，造成油缸先縮回后伸出。2/3/202330“點(diǎn)頭”現(xiàn)象的解決方案1.采用三位六通換向閥；2.在進(jìn)油道設(shè)置單向閥。注：1.管路5和12都是進(jìn)油道；2.管路是回油。512102/3/202331液壓蓄能器膜片充滿氮?dú)庠恚簹怏w被壓縮后儲(chǔ)存能量。作用：吸收液壓振動(dòng)和沖擊并且可以作為應(yīng)急能源使用。2/3/202332液壓回路的串聯(lián)串聯(lián)：多路換向閥中上一個(gè)閥的回油為下一個(gè)閥的進(jìn)油。液壓泵的工作壓力是同時(shí)工作的執(zhí)行元件的總和，這種油路可以做復(fù)合動(dòng)作，但是克服外載荷的能力比較差。2/3/202333液壓回路的并聯(lián)并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進(jìn)油口都與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相連。這種油路克服外載荷的能力比較強(qiáng)，但是幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作時(shí)負(fù)載小的先動(dòng)，負(fù)載大的后動(dòng)，復(fù)合動(dòng)作不協(xié)調(diào)。2/3/202334液壓回路的合流合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使兩個(gè)回路中相應(yīng)的換向閥同時(shí)動(dòng)作，讓兩個(gè)泵同時(shí)向一個(gè)執(zhí)行元件供油以提高該執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。主控閥桿合流閥桿泵1泵22/3/202335轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)XXZL40以上裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)都采用流量放大系統(tǒng)。即以一個(gè)較小的流量控制一個(gè)較大的流量。

2/3/202336轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖1.轉(zhuǎn)向泵+先導(dǎo)雙聯(lián)齒輪泵2.全液壓轉(zhuǎn)向器3.流量放大閥4.轉(zhuǎn)向缸5.散熱器6.回油濾油器(油箱內(nèi))7.液壓油箱

2/3/202337轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝示意圖1.轉(zhuǎn)向泵2.制動(dòng)組合閥（制動(dòng)系統(tǒng)）3.組合閥（工作液壓系統(tǒng)）4.轉(zhuǎn)向器5.流量放大閥6.右轉(zhuǎn)向缸7.左轉(zhuǎn)向缸8.液壓油散熱器9.液壓油箱2/3/202338轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)向操縱——見(jiàn)液壓操作手冊(cè).doc可調(diào)方向機(jī)2/3/202339轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉(zhuǎn)向器

常用的轉(zhuǎn)向器有：BZZ3-125：閉心無(wú)反應(yīng)型，流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)BZZ1-315：開(kāi)心無(wú)反應(yīng)型，普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ZL15機(jī)型）BZZ1-500：開(kāi)心無(wú)反應(yīng)型，普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ZL30機(jī)型）型號(hào)：BZZ3-125，閉心無(wú)反應(yīng)型

主要技術(shù)參數(shù)：理論排量125ml/r進(jìn)口壓力4.0MPa2/3/202340轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)1.連接塊2.前蓋3.閥體4.彈簧片5.撥銷6.閥套7.閥芯8.聯(lián)動(dòng)軸9.轉(zhuǎn)子10.后蓋11.隔板12.鋼球13.定子

2/3/202341轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)：主要由隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥和計(jì)量馬達(dá)兩部分組成。隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥：包括閥芯7，閥套6，閥體3，控制油流方向。

計(jì)量馬達(dá)：由定子13,轉(zhuǎn)子9實(shí)現(xiàn)計(jì)量馬達(dá)的功能，以保證出口油量與方向盤的轉(zhuǎn)速成正比

2/3/202342轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉(zhuǎn)向器工作原理：轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，當(dāng)有油通過(guò)計(jì)量機(jī)構(gòu)時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)子9，聯(lián)動(dòng)軸8，拔銷5，帶動(dòng)閥套6與閥芯7同向轉(zhuǎn)動(dòng)，將油送到流量放大閥的先導(dǎo)油進(jìn)出口，控制流量放大閥的主閥芯動(dòng)作，油量得到放大，控制整機(jī)轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向器為閉芯無(wú)反應(yīng)型，隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥處于中間位置（既方向盤不動(dòng)）時(shí)，進(jìn)油、回油及工作油口封閉，互不相連。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，從組合閥來(lái)油經(jīng)隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥到計(jì)量機(jī)構(gòu)，推動(dòng)轉(zhuǎn)子隨方向盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將先導(dǎo)油送到流量放大閥閥桿一端，使其閥桿動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，閥桿另一端的油經(jīng)隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥回油箱，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)得較快時(shí)，通過(guò)計(jì)量馬達(dá)到流量放大閥閥桿一端的先導(dǎo)油多，閥桿位移量增大，轉(zhuǎn)向快。方向盤與閥芯連接在一起，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，閥芯轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)小角度，直到彈簧片被壓，閥套才跟著旋轉(zhuǎn)，這時(shí)閥芯與閥套分開(kāi)一個(gè)角度，將油路接通。與此同時(shí)，與閥套相聯(lián)的聯(lián)動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)定子內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，把與方向盤轉(zhuǎn)角成一定比例的先導(dǎo)油由工作口送至流量放大閥閥桿的一端，同時(shí)流量放大閥閥桿另一端的先導(dǎo)油通過(guò)轉(zhuǎn)向器另一工作口回油箱。方向盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧片使得閥套、閥芯回到中間位置，將油路關(guān)閉。2/3/202343轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器外形及油口連接2/3/202344轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉(zhuǎn)向器拆裝要求——見(jiàn)拆裝文件：轉(zhuǎn)向器.doc2/3/202345轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉(zhuǎn)向器裝配要點(diǎn)：將撥銷1的方向?qū)?zhǔn)轉(zhuǎn)子2的凹槽。撥銷的方向在聯(lián)動(dòng)軸底部花鍵上做有標(biāo)記，因此只要將標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子的凹槽即可。

2/3/202346轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——流量放大閥

流量放大閥

主要技術(shù)參數(shù)主油路工作壓力(即安全閥調(diào)定壓力)16MPa理論流量：152L/min

2/3/202347轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——流量放大閥結(jié)構(gòu)與工作原理流量放大閥是一個(gè)液控?fù)Q向閥，包括：換向閥桿、流量控制閥、安全閥、梭閥。

2/3/202348轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——流量放大閥流量放大閥（中位）1．計(jì)量節(jié)流孔2．通道3．通道4．出口（至左轉(zhuǎn)向缸）5．出口（至油箱）6．出口（至右轉(zhuǎn)向缸）7．計(jì)量節(jié)流孔8．復(fù)位彈簧9．先導(dǎo)進(jìn)出油口10．先導(dǎo)進(jìn)出油口11．節(jié)流孔12．閥桿13．回油通道14．通道15．進(jìn)口（至轉(zhuǎn)向泵）16．梭閥17．通道18．流量控制閥19．安全閥2/3/202349轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——流量放大閥中間位置方向盤不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，閥桿12在復(fù)位彈簧8的作用下保持在中間位置。當(dāng)不轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向完成時(shí)，轉(zhuǎn)向器停止向流量放大閥提供先導(dǎo)控制油。此時(shí)，沒(méi)有先導(dǎo)油作用于閥桿12的兩端，閥桿12的兩端的油通過(guò)通道2和通道3相連，閥桿12在復(fù)位彈簧8的作用下保持在中間位置。當(dāng)閥桿12在中間位置時(shí)，從轉(zhuǎn)向泵的來(lái)油被閥桿12封住，使得進(jìn)口腔15中的壓力增加，推動(dòng)流量控制閥18右移直至油能通過(guò)出口5回油箱。在中位時(shí)，與轉(zhuǎn)向缸相連的閥體出口4、6處于封閉狀態(tài)，以保持方向盤停止轉(zhuǎn)向時(shí)裝載機(jī)的位置。封閉腔內(nèi)4、6的油壓通過(guò)梭閥16作用于先導(dǎo)安全閥19，如果外力使得內(nèi)部壓力超過(guò)先導(dǎo)安全閥的調(diào)定壓力，將打開(kāi)安全閥19，以保證系統(tǒng)壓力不超過(guò)調(diào)定壓力。

2/3/202350轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——流量放大閥流量放大閥（右轉(zhuǎn)向）

1．計(jì)量節(jié)流孔2．通道3．通道4．出口（至左轉(zhuǎn)向缸）5．出口（至油箱）6．出口（至右轉(zhuǎn)向缸）7．計(jì)量節(jié)流孔8．復(fù)位彈簧9．先導(dǎo)進(jìn)出油口10．先導(dǎo)進(jìn)出油口11．節(jié)流孔12．閥桿13．回油通道14．通道15．進(jìn)口（至轉(zhuǎn)向泵）16．梭閥17．通道18．流量控制閥19．安全閥2/3/202351轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——流量放大閥拆裝要求——見(jiàn)拆裝文件：流量放大閥裝配說(shuō)明書(shū).doc2/3/202352轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——轉(zhuǎn)向油缸

轉(zhuǎn)向油缸1.防塵圈2.Y形圈3.缸蓋4.支承環(huán)5.O形圈6.斯特封7.活塞桿8.缸體9.活塞10.O形圈11.格來(lái)圈12.支承環(huán)13.尼龍鎖緊螺母14.螺栓15.墊圈16.擋塊17.關(guān)節(jié)軸承2/3/202353轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——轉(zhuǎn)向油缸

拆裝要求——見(jiàn)拆裝文件：轉(zhuǎn)向油缸裝配.doc2/3/202354轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整

警告：在測(cè)試和調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，必須把機(jī)子放在平整的水平地面上并遠(yuǎn)離正在作業(yè)的人群和機(jī)械。在操作機(jī)子時(shí)，只能是一個(gè)人單獨(dú)操作，其他人員跟機(jī)子保持一定的距離以防意外事故發(fā)生。注意：在進(jìn)行軟管及接頭的拆卸時(shí)，應(yīng)先確認(rèn)里面的殘余壓力已經(jīng)完全消除，方可進(jìn)行操作。2/3/202355拆檢及注意事項(xiàng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各總成(元件),在出廠時(shí)均由廠里調(diào)整合適,用戶不應(yīng)隨意拆卸.但若發(fā)生故障,必須拆檢時(shí),要遵守操作規(guī)程,順序拆裝.在拆裝時(shí),必須認(rèn)真細(xì)致,不能碰傷,劃傷零件的工作表面,以免影響元件的工作性能。液壓元件在拆裝時(shí),如對(duì)轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向泵及流量放大閥等進(jìn)行拆裝,須注意保護(hù)密封件,如”O(jiān)”形橡膠密封圈、矩形橡膠密封環(huán)、防塵圈、活塞環(huán)等,特別是橡膠密封圈,在拆裝時(shí)不允許劃傷或擠傷橡膠表面,如果發(fā)現(xiàn)有劃傷、擠傷或變形,則須更換新件。管路及閥、泵、缸等液壓元件拆裝時(shí),必須用堵塞隨時(shí)將各油孔堵住,以免泥砂、鐵屑等落入造成元件損壞。在各元件裝配時(shí),應(yīng)絕對(duì)注意清潔,不允許金屬屑、泥沙、紗頭等混入配合件內(nèi)部,裝配前一定要仔細(xì)的用煤油清洗,用壓縮空氣吹凈,并涂上工作油液進(jìn)行裝配。2/3/202356轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整在液壓系統(tǒng)的檢查和操作過(guò)程當(dāng)中，必須了解該液壓系統(tǒng)正確的流量及壓力值。泵的輸出流量與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，泵的輸出流量也就越大，反之亦然。液壓系統(tǒng)壓力值的大小與液壓系統(tǒng)的所受負(fù)載有關(guān)。各子系統(tǒng)的最高壓力由各個(gè)溢流閥調(diào)定。過(guò)低的調(diào)定壓力可以導(dǎo)致轉(zhuǎn)向的無(wú)力，過(guò)高的調(diào)定壓力可導(dǎo)致元件或密封的損壞。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的泄露與油缸活塞的密封、各個(gè)閥內(nèi)的間隙及密封、單向閥等錐閥與閥座的配合有關(guān)。轉(zhuǎn)向時(shí)間與系統(tǒng)泄露量、泵的磨損、泵的轉(zhuǎn)速有關(guān)2/3/202357轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整觀察與檢查出現(xiàn)故障后，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其元件進(jìn)行觀察是故障檢修的第一步。在觀察之前應(yīng)先將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，并把動(dòng)臂及鏟斗降至地面。2/3/202358轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整1.檢查液壓油箱的油位是否正常。2.觀察液壓油箱中的油的氣泡情況：在機(jī)子剛剛停止時(shí)，用一個(gè)干凈的瓶子或容器從油箱中取一個(gè)油樣，觀察油樣中的氣泡情況。3.拆除濾油器，觀察油液的沉淀物情況。用磁鐵可以把鐵質(zhì)顆粒和非鐵質(zhì)顆粒分開(kāi)。4.檢查所有的管路及接頭，看看是否有滲漏和損壞。2/3/202359轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)——轉(zhuǎn)向時(shí)間調(diào)整將機(jī)子放在一般水泥路面上，高速原地空載轉(zhuǎn)向，如果左右轉(zhuǎn)向時(shí)間差超過(guò)0.3S，按以下步驟進(jìn)行調(diào)整：從流量放大閥上將端蓋拆下（見(jiàn)9-6）增加調(diào)整墊片1可使右轉(zhuǎn)向時(shí)間減少以及左轉(zhuǎn)向時(shí)間增加，減少調(diào)整墊片1其結(jié)果相反。調(diào)整墊片的厚度有0.25mm,0.12mm二種，增加或減少二個(gè)0.25mm調(diào)整墊片，可使轉(zhuǎn)向時(shí)間變化0.1S。調(diào)整完畢后將端蓋安裝好。2/3/202360轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整安全閥壓力調(diào)整安全閥壓力調(diào)整步驟如下：將保險(xiǎn)杠安裝好，使前后車架不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。將流量放大閥上螺塞5（有兩處，見(jiàn)上圖和下圖）擰開(kāi)裝上壓力表，（量程為25MPa）。2/3/202361轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)調(diào)整安全閥壓力調(diào)整步驟如下：將機(jī)子發(fā)動(dòng)，并使其高速空轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，直至安全閥打開(kāi)，此時(shí)壓力表指示應(yīng)為16±0.3MPa。如果壓力不正確,可將流量放大閥螺塞2擰下,增加或減少調(diào)整墊片3,墊片厚度為0.25mm,增加一片可使安全閥壓力增加3.4bar。擰上螺塞2,拆去壓力表、保險(xiǎn)桿。2/3/202362轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題

一、轉(zhuǎn)向沉重?？赡茉颍河蜏靥汀Ｏ葘?dǎo)油路堵塞。先導(dǎo)油路連接不對(duì)。轉(zhuǎn)向泵壓力低。全液壓轉(zhuǎn)向器計(jì)量馬達(dá)部分螺栓擰得太緊。轉(zhuǎn)向器單向閥鋼球丟失。7.轉(zhuǎn)向泵內(nèi)泄嚴(yán)重。8.轉(zhuǎn)向器安裝不對(duì)(如下圖所示，拔銷1正對(duì)轉(zhuǎn)子2的凹槽)。2/3/202363轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題

踩剎車時(shí)方向沉重甚至無(wú)方向，怠速時(shí)特別明顯，大油門時(shí)可能消失。原因：先導(dǎo)泵磨損嚴(yán)重，制動(dòng)閥因壓力不足無(wú)法切換，致使轉(zhuǎn)向器供油不足。單邊轉(zhuǎn)向無(wú)力（通常為右邊），另一邊正常。原因：流量放大閥中梭閥的O形密封圈損壞。轉(zhuǎn)向無(wú)力。原因較多，但應(yīng)重點(diǎn)注意轉(zhuǎn)向缸活塞桿鎖緊螺母是否脫落。2/3/202364轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題

二、車子轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)可能原因：流量控制閥動(dòng)作不靈敏2/3/202365轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題

三、車子左右轉(zhuǎn)向都慢可能原因：1.轉(zhuǎn)向泵流量不足。2.流量放大閥閥桿移動(dòng)不到頭。3.流量放大閥主閥桿的復(fù)位彈簧沒(méi)調(diào)好。2/3/202366轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題

四、車子一邊轉(zhuǎn)向快一邊轉(zhuǎn)向慢可能原因：流量放大閥兩端調(diào)整墊片個(gè)數(shù)不對(duì)2/3/202367轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題

五、轉(zhuǎn)向阻力小時(shí)轉(zhuǎn)向正常，阻力大時(shí)兩邊轉(zhuǎn)向都慢可能原因：1.流量放大閥內(nèi)主油路溢流閥閥座滲漏大。2.流量放大閥內(nèi)調(diào)壓閥滲漏大。3.流量放大閥內(nèi)梭閥滲漏大。2/3/202368轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題

六、轉(zhuǎn)向阻力小時(shí)轉(zhuǎn)向正常，阻力大時(shí)一邊轉(zhuǎn)向慢可能原因：流量放大閥內(nèi)梭閥滲漏大。2/3/202369轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題

七、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤車子不轉(zhuǎn)向可能原因：1.轉(zhuǎn)向器有故障。2.先導(dǎo)油路溢流閥（組合閥ZHF）故障。3.主油路溢流閥有問(wèn)題。4.先導(dǎo)油路泄漏。2/3/202370轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題

八、司機(jī)不操作車子自轉(zhuǎn)可能原因：1.流量放大閥閥桿回不到中位。2.流量放大閥固定螺栓太緊。3.流量放大閥端蓋螺栓太緊。4.流量放大閥閥桿和閥孔配合不當(dāng)。2/3/202371轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題

九、車子高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)向太快可能原因：1.流量控制閥調(diào)整不對(duì)。2.流量放大閥閥桿動(dòng)作不靈。3.流量放大閥閥桿兩端計(jì)量孔被堵或孔位置不對(duì)。2/3/202372轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題

十、轉(zhuǎn)向泵噪音大，轉(zhuǎn)向缸動(dòng)作緩慢可能原因：1.轉(zhuǎn)向油路內(nèi)有空氣（檢查方法：打開(kāi)油箱看油中是否有氣泡）。

2.轉(zhuǎn)向泵磨損，流量不足。3.油的粘度不夠。4.液壓油不夠。5.控制油路溢流閥(減壓閥)的調(diào)定壓力不對(duì)6.轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)漏。2/3/202373轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題

十一、司機(jī)不操作方向盤自轉(zhuǎn)可能原因：1.全液壓轉(zhuǎn)向器閥套卡死。2.全液壓轉(zhuǎn)向器彈簧片斷。2/3/202374工作液壓系統(tǒng)XXG系列裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)都采用先導(dǎo)操縱放大系統(tǒng)。即以一個(gè)較小的流量控制一個(gè)較大的流量。

2/3/202375工作液壓系統(tǒng)

工作液壓系統(tǒng)原理圖2/3/202376工作液壓系統(tǒng)

工作液壓系統(tǒng)原理圖工作液壓系統(tǒng)油路主要分為兩部分：先導(dǎo)控制油路和主工作油路，主工作油路的動(dòng)作是由先導(dǎo)控制油路進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。組成：工作泵、先導(dǎo)閥、分配閥（先導(dǎo)式）、組合閥、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、油箱（濾油器）特點(diǎn)：先導(dǎo)式、串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗、動(dòng)臂滑閥為三位六通浮動(dòng)位的實(shí)現(xiàn)：先導(dǎo)閥操縱到浮動(dòng)位置時(shí)，由于壓力升高，先導(dǎo)閥內(nèi)的浮動(dòng)油路接通（回油），致使分配閥內(nèi)的液控單向閥打開(kāi)，動(dòng)臂缸小腔與回油接通，從而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)工況。2/3/202377Comfortablehydraulicpilotvalvecontrolsystem:★L(fēng)ightercontrolforce★Preciseniceactioncontrol★Auto-leverfuction★Auto-placementofliftingarmAllseries！2/3/202378Singlelever+multifunctionlever

3levers(include1multifunctionlever)Youcanchoicewhatcontrolstyleyouwant.2/3/202379工作液壓系統(tǒng)——先導(dǎo)操縱先導(dǎo)操縱——見(jiàn)液壓操作手冊(cè).doc①②轉(zhuǎn)斗操縱手柄①與動(dòng)臂操縱手柄②處于中間位置2/3/202380工作液壓系統(tǒng)——組合閥額定流量：…………..20l/min溢流閥調(diào)定壓力：………………..4.0MPa通先導(dǎo)閥進(jìn)油口壓力：…………….3.5MPa進(jìn)油油口連接尺寸：M20×1.5………….mm回油油口連接尺寸：M14×1.5………….mm通先導(dǎo)閥進(jìn)油口連接尺寸：M14×1.5….mm通動(dòng)臂大腔油口連接尺寸：M14×1.5….mm②①⑤③④1.組合閥2.接先導(dǎo)操縱閥的進(jìn)油3.先導(dǎo)泵到組合閥的進(jìn)油(并通轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油)4.組合閥的回油(并通轉(zhuǎn)向器的回油)5.接動(dòng)臂大腔單向閥2/3/202381工作液壓系統(tǒng)——組合閥組成：溢流閥、減壓閥、單向閥，見(jiàn)下圖。組合閥有三個(gè)作用：溢流限壓、減壓、熄火時(shí)給先導(dǎo)閥供油2/3/202382工作液壓系統(tǒng)——泵液壓系統(tǒng)中的工作齒輪泵、轉(zhuǎn)向＋先導(dǎo)雙聯(lián)齒輪泵均安裝在車輛的變速箱上。通過(guò)變速箱內(nèi)的分動(dòng)齒輪，由發(fā)動(dòng)機(jī)提供1.工作齒輪泵2.轉(zhuǎn)向+先導(dǎo)雙聯(lián)齒輪泵

動(dòng)力，并向整個(gè)液壓系統(tǒng)工作的提供壓力油源。1.工作齒輪泵2.轉(zhuǎn)向+先導(dǎo)雙聯(lián)齒輪泵

2/3/202383工作液壓系統(tǒng)——分配閥分配閥——即多路換向閥，集成有壓力控制閥的功能。結(jié)構(gòu)形式：整體式（對(duì)應(yīng)的有分片式）油路形式：串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗操縱方式：先導(dǎo)式主要組成：轉(zhuǎn)斗滑閥（三位六通）、動(dòng)臂滑閥（四位六通）、主安全閥、轉(zhuǎn)斗大腔雙作用安全閥、轉(zhuǎn)斗小腔雙作用安全閥2/3/202384工作液壓系統(tǒng)——分配閥分配閥是整體式兩聯(lián)閥，包括動(dòng)臂滑閥聯(lián)及轉(zhuǎn)斗滑閥聯(lián)。動(dòng)臂滑閥聯(lián)包括了提升、中位、下降三個(gè)位置，動(dòng)臂滑閥聯(lián)配合先導(dǎo)操縱閥同時(shí)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的浮動(dòng)功能。轉(zhuǎn)斗滑閥聯(lián)則包括有收斗、中位和卸料三個(gè)位置。分配閥整體安裝在前車架內(nèi)，用于在主工作油路中實(shí)現(xiàn)工作泵向動(dòng)臂油缸及轉(zhuǎn)斗油缸的壓力油分配控制，從而實(shí)現(xiàn)車輛工作裝置的有效工作。①②③④⑤⑥⑦⑧1.分配閥進(jìn)油2.分配閥3.接轉(zhuǎn)斗油缸大腔4.分配閥回油5.接轉(zhuǎn)斗油缸小腔6.接先導(dǎo)油路7.接動(dòng)臂油缸大腔8.接動(dòng)臂油缸小腔2/3/202385工作液壓系統(tǒng)——分配閥2/3/202386工作液壓系統(tǒng)——分配閥分配閥（動(dòng)臂滑閥桿中位，轉(zhuǎn)斗滑閥桿處收斗位置）1.轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿收斗腔2.彈簧3.彈簧4.接轉(zhuǎn)斗油缸小腔的單向閥5.油道（通轉(zhuǎn)斗油缸小腔）6.油道（通轉(zhuǎn)斗油缸大腔）7.油道8.彈簧9.轉(zhuǎn)斗聯(lián)進(jìn)油單向閥10.工作泵進(jìn)油通道11.轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿12.轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿卸料腔13.油道14.油道15.分配閥回油通道16.動(dòng)臂滑閥閥桿2/3/202387工作液壓系統(tǒng)——分配閥分配閥（動(dòng)臂滑閥桿下降及浮動(dòng)位置，轉(zhuǎn)斗滑閥桿中位）10.工作泵進(jìn)油通道11.轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿13.油道14.油道15.分配閥回油通道16.動(dòng)臂滑閥閥桿17.動(dòng)臂滑閥桿提升腔18.彈簧19.接動(dòng)臂油缸小腔的單向閥20.接先導(dǎo)操縱閥浮動(dòng)油口21.彈簧22.油道（通動(dòng)臂油缸小腔）23.油道（通動(dòng)臂油缸大腔）24.油道25.動(dòng)臂聯(lián)進(jìn)油單向閥26.彈簧27.動(dòng)臂滑閥桿下降腔2/3/202388工作液壓系統(tǒng)——分配閥分配閥（動(dòng)臂滑閥桿提升位置，轉(zhuǎn)斗滑閥桿中位）10.工作泵進(jìn)油通道11.轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿13.油道14.油道15.分配閥回油通道16.動(dòng)臂滑閥閥桿17.動(dòng)臂滑閥桿提升腔18.彈簧19.接動(dòng)臂油缸小腔的單向閥20.接先導(dǎo)操縱閥浮動(dòng)油口21.彈簧22.油道（通動(dòng)臂油缸小腔）23.油道（通動(dòng)臂油缸大腔）24.油道25.動(dòng)臂聯(lián)進(jìn)油單向閥26.彈簧27.動(dòng)臂滑閥桿下降腔2/3/202389工作液壓系統(tǒng)——液倥分配閥拆裝要求——見(jiàn)拆裝文件：液倥分配閥.doc2/3/202390工作液壓系統(tǒng)——先導(dǎo)閥①②③④⑤⑥1.先導(dǎo)操縱閥2.接分配閥3.閥回油口4.閥進(jìn)油口5.接分配閥6.接分配閥的浮動(dòng)用單向閥2/3/202391工作液壓系統(tǒng)——先導(dǎo)閥先導(dǎo)操縱閥動(dòng)臂聯(lián)（中位）1.壓條2.壓銷3.電磁線圈組4.壓板5.閥桿6.彈簧7.螺母8.閥組9.彈簧10.彈簧座11.計(jì)量彈簧12.彈簧座13.彈簧14.閥孔15.油道16.計(jì)量閥芯17.計(jì)量閥組18.油口（動(dòng)臂提升腔）19.進(jìn)油油道20.回油口21.進(jìn)油口22.回油油道23.閥孔24.油道25.計(jì)量閥芯26.閥組27.油口（動(dòng)臂下降腔）28.油道29.順序閥組30.順序閥芯31.油道32.油道33.彈簧34.彈簧座35.彈簧腔36.彈簧37.彈簧38.彈簧座39.彈簧40.計(jì)量閥組41.螺母42.彈簧43.閥桿44.壓板45.電磁線圈46.壓銷2/3/202392工作液壓系統(tǒng)——先導(dǎo)閥先導(dǎo)操縱閥轉(zhuǎn)斗聯(lián)（中位）1.壓條2.壓銷3.電磁線圈組4.壓板5.閥桿6.彈簧7.螺母8.彈簧座9.彈簧10.彈簧11.彈簧座12.彈簧13.閥孔14.油道15.計(jì)量閥芯16.計(jì)量閥組17.油口（轉(zhuǎn)斗卸料腔）18.進(jìn)油油道19.回油口20.進(jìn)油口21.回油油道22.計(jì)量閥組23.油口（轉(zhuǎn)斗收斗腔）24.計(jì)量閥芯25.油道26.閥孔27.彈簧28.彈簧座29.彈簧30.彈簧31.彈簧座32.閥組33.彈簧34.閥桿35.壓板36.電磁線圈組37.壓銷2/3/202393工作液壓系統(tǒng)——先導(dǎo)閥先導(dǎo)操縱閥動(dòng)臂聯(lián)（中位）1.壓條2.壓銷3.電磁線圈組4.壓板5.閥桿6.彈簧7.螺母8.閥組9.彈簧10.彈簧座11.計(jì)量彈簧12.彈簧座13.彈簧14.閥孔15.油道16.計(jì)量閥芯17.計(jì)量閥組18.油口（動(dòng)臂提升腔）19.進(jìn)油油道20.回油口21.進(jìn)油口22.回油油道23.閥孔24.油道25.計(jì)量閥芯26.閥組27.油口（動(dòng)臂下降腔）28.油道29.順序閥組30.順序閥芯31.油道32.油道33.彈簧34.彈簧座35.彈簧腔36.彈簧37.彈簧38.彈簧座39.彈簧40.計(jì)量閥組41.螺母42.彈簧43.閥桿44.壓板45.電磁線圈46.壓銷2/3/202394工作液壓系統(tǒng)——先導(dǎo)閥先導(dǎo)操縱閥動(dòng)臂聯(lián)（中位）1.壓條2.壓銷3.電磁線圈組4.壓板5.閥桿6.彈簧7.螺母8.閥組9.彈簧10.彈簧座11.計(jì)量彈簧12.彈簧座13.彈簧14.閥孔15.油道16.計(jì)量閥芯17.計(jì)量閥組18.油口（動(dòng)臂提升腔）19.進(jìn)油油道20.回油口21.進(jìn)油口22.回油油道23.閥孔24.油道25.計(jì)量閥芯26.閥組27.油口（動(dòng)臂下降腔）28.油道29.順序閥組30.順序閥芯31.油道32.油道33.彈簧34.彈簧座35.彈簧腔36.彈簧37.彈簧38.彈簧座39.彈簧40.計(jì)量閥組41.螺母42.彈簧43.閥桿44.壓板45.電磁線圈46.壓銷2/3/202395工作液壓系統(tǒng)——先導(dǎo)控制閥組拆裝要求——見(jiàn)拆裝文件：先導(dǎo)控制閥組安裝與拆卸.doc2/3/202396工作液壓系統(tǒng)——?jiǎng)颖塾透?/p>

2/3/202397工作液壓系統(tǒng)——?jiǎng)颖塾透?/p>

拆裝要求——見(jiàn)拆裝文件：動(dòng)臂油缸裝配.doc2/3/202398工作液壓系統(tǒng)——轉(zhuǎn)斗油缸

轉(zhuǎn)斗油缸1.防塵圈2.Y形圈3.缸蓋4.支承環(huán)5.O形圈6.斯特封7.活塞桿8.缸體9.活塞10.O形圈11.格來(lái)圈12.支承環(huán)13.尼龍鎖緊螺母14.螺栓15.墊圈16.擋塊17.關(guān)節(jié)軸承2/3/202399工作液壓系統(tǒng)——轉(zhuǎn)斗油缸

拆裝要求——見(jiàn)拆裝文件：轉(zhuǎn)斗油缸裝配.doc2/3/2023100工作液壓系統(tǒng)1.操作維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)：保證整機(jī)“水、油、氣、液”四到位。液——電瓶液、剎車液。定時(shí)換油（勤換油），及時(shí)清洗或更換濾油器，保持油液清潔。提動(dòng)臂時(shí)避免經(jīng)?！奥N屁股”，同時(shí)要主意松油門，這樣對(duì)液壓、車架都有好處。注意對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)極限位置的保護(hù)，特別要保護(hù)液壓油缸。2．液壓故障的特點(diǎn)：直觀性差、復(fù)雜性高最終導(dǎo)致故障的根本原因：是壓力、流量二者之一達(dá)不到系統(tǒng)的要求就會(huì)發(fā)生故障。3．故障排除的基本要點(diǎn)了解各部件的工作原理及作用，包括測(cè)壓點(diǎn)。通過(guò)對(duì)故障的現(xiàn)象和特征進(jìn)行，利用聽(tīng)、看、聞、測(cè)、摸、敲等手段，準(zhǔn)確找出原因。4．故障排除的基本原則由淺入深、由表到里、由易到難、系統(tǒng)分清、源頭而起。2/3/2023101工作液壓系統(tǒng)調(diào)整

警告：在測(cè)試和調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，必須把機(jī)子放在平整的水平地面上并遠(yuǎn)離正在作業(yè)的人群和機(jī)械。在操作機(jī)子