《商用車(chē)預(yù)見(jiàn)性巡航系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》

ICS

CCS

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAExx－20xx

商用車(chē)預(yù)見(jiàn)性巡航系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

CommercialVehiclesPredictivecruisecontrolsystemtechnical

20xx-xx-xx發(fā)布20xx-xx-xx實(shí)施

中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)發(fā)布

T/CSAExx—20xx

商用車(chē)預(yù)見(jiàn)性巡航系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了商用車(chē)預(yù)見(jiàn)性巡航控制(PredictiveCruiseControl，以下簡(jiǎn)稱(chēng)PCC)系統(tǒng)基本

的功能要求、基本的人機(jī)交互界面、自檢功能的最低要求以及性能檢測(cè)規(guī)程。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于PCC系統(tǒng)的性能檢測(cè)。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于傳統(tǒng)商用車(chē)及純電、混動(dòng)等新能源商用車(chē)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引

用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修

改單）適用于本文件。

GB/T4782道路車(chē)輛操縱件、指示器及信號(hào)裝置詞匯

GB/T20608-2006智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法

ADASISv3ProtocolReference3.1.0.RC1

GB/T12534-1990汽車(chē)道路試驗(yàn)方法通則

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1

商用車(chē)

商用車(chē)（commercialvehicle）在設(shè)計(jì)、制造和技術(shù)特性上用于運(yùn)送人員（乘用車(chē)除外）和

/或貨物，或進(jìn)行專(zhuān)用作業(yè)的汽車(chē)，它可以牽引掛車(chē)。[GB/T3730.1-2001定義]。

3.2

ADAS地圖

ADAS全稱(chēng)是AdvancedDriverAssistantSystems，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。ADAS地圖為支持

ADAS功能的輔助駕駛地圖，該地圖描述了道路的坡度、曲率等信息，其精度高于導(dǎo)航地圖，主要

用于輔助定位、節(jié)能、安全駕駛，以及初步實(shí)現(xiàn)L2/L2+輔助駕駛功能。

3.3

ADASIS協(xié)議

ADASIS全稱(chēng)是AdvancedDriverAssistantSystemsInterfaceSpecifications，是描述地

1

T/CSAExx—20xx

圖數(shù)據(jù)和ADAS應(yīng)用之間通信的ADAS范圍和協(xié)議規(guī)范，是一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口。

3.4

車(chē)輛百公里能量消耗（Ev）

駕駛員駕駛車(chē)輛在道路上行駛一百公里的總能量消耗（Ev）。Ev為車(chē)輛行駛里程內(nèi)的總能量消

耗（EvA）與該行駛里程（SvA）的比值的一百倍。

E

E=vA100

vS

vA

3.5

PCC百公里能量消耗（Ep）

PCC系統(tǒng)控制車(chē)輛在道路上行駛一百公里的總能量消耗（Ep）。Ev為車(chē)輛行駛里程內(nèi)的總能量

消耗（EpA）與該行駛里程（SpA）的比值的一百倍。

E

E=pA100

pS

pA

3.6

節(jié)能率（d）energysavingrate

相同測(cè)試條件下，試驗(yàn)車(chē)在相同路段車(chē)輛百公里能量消耗（Ev）與PCC百公里能量消耗（Ep）

的差值，該差值與車(chē)輛百公里能量消耗（Ev）的百分比。

EE?

d=vApA100%

E

vA

3.7

燃油消耗率referencefuelconsumption

燃油消耗率是指發(fā)動(dòng)機(jī)以1kW的功率工作1h的燃油消耗量，或者指每小時(shí)單位有效功消耗

的燃油量，通常以每千瓦小時(shí)的耗油量表示。

3.8

能量消耗率referenceenergyconsumption

電動(dòng)汽車(chē)經(jīng)過(guò)規(guī)定的試驗(yàn)循環(huán)后對(duì)動(dòng)力蓄電池重新充電至試驗(yàn)前的容量，從電網(wǎng)上得到的電

能除以行駛里程所得的值，單位為Wh//km[GB/T19596-2004.3.1.3.1.4定義]。

3.9

商用車(chē)預(yù)見(jiàn)性巡航CommercialVehiclesPredictiveCruiseControl，簡(jiǎn)稱(chēng)PCC

商用車(chē)預(yù)見(jiàn)性巡航是一種利用ADAS地圖提供的道路坡度、曲率、限速等路網(wǎng)信息，以運(yùn)輸

時(shí)效為基本約束條件，規(guī)劃車(chē)輛在前方道路行駛最優(yōu)行駛車(chē)速，控制發(fā)動(dòng)機(jī)或緩速器轉(zhuǎn)矩及AMT

變速箱擋位，從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)經(jīng)濟(jì)性駕駛的巡航控制技術(shù)。

3.10

2

T/CSAExx—20xx

坡度slope

坡面的垂直高度h和水平方向的距離l的比值，表示地表單元陡緩的程度。

3.11

曲率curvature

道路上彎道處某個(gè)點(diǎn)的切線方向角對(duì)弧長(zhǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)率，表示道路的彎曲程度。

3.12

道路限速roadspeedlimits

道路限速信息是對(duì)一定長(zhǎng)度距離內(nèi)的路段規(guī)定一定數(shù)值范圍內(nèi)的行車(chē)速度的信息。

3.13

運(yùn)輸時(shí)效transportation

運(yùn)輸時(shí)效就是從起點(diǎn)到終點(diǎn)車(chē)輛連續(xù)運(yùn)行的時(shí)間和效率。

3.14

綜合百公里能耗（Es）

試驗(yàn)車(chē)在測(cè)試行駛不小于100km的行程中所產(chǎn)生的總能量消耗量（EsA）與總里程（SA）比值

的一百倍。

E

E=sA100

sS

A

4技術(shù)要求項(xiàng)

4.1PCC系統(tǒng)類(lèi)型

4.1.1根據(jù)車(chē)輛執(zhí)行器結(jié)構(gòu)分類(lèi)

PCC系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛執(zhí)行器結(jié)構(gòu)分為3種類(lèi)型。

類(lèi)型執(zhí)行器結(jié)構(gòu)

a發(fā)動(dòng)機(jī)/電動(dòng)機(jī)

b變速箱

c制動(dòng)控制

例如：PCCa型只控制車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)/電動(dòng)機(jī)，PCCab型同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)/電動(dòng)機(jī)及變速箱控制，

PCCabc型同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)/電動(dòng)機(jī)、變速箱及制動(dòng)機(jī)構(gòu)控制。

4.1.2根據(jù)場(chǎng)景適應(yīng)能力分類(lèi)

PCC系統(tǒng)根據(jù)對(duì)不同場(chǎng)景的適應(yīng)能力分為5種類(lèi)型。

3

T/CSAExx—20xx

類(lèi)型場(chǎng)景

1道路坡度

2道路曲率

3道路限速

4交通信號(hào)

5前車(chē)狀態(tài)

例如：PCC1型只適應(yīng)道路坡度，PCC12型同時(shí)適應(yīng)道路坡度及道路曲率，PCC15型同時(shí)適應(yīng)

道路坡度及前車(chē)狀態(tài)。

4.2PCC系統(tǒng)狀態(tài)

PCC系統(tǒng)的狀態(tài)可分為3種，PCC關(guān)閉狀態(tài)，PCC等待狀態(tài)，PCC工作狀態(tài)。狀態(tài)跳轉(zhuǎn)示意圖

如圖1。

PCC工作狀態(tài)

條件1、2條件6、7、8、9

條件3、4

條件5

PCC等待狀態(tài)PCC關(guān)閉狀態(tài)

條件6、7、8、9

圖1PCC狀態(tài)跳轉(zhuǎn)圖

注：條件1：車(chē)輛定位；

條件2：駕駛員松開(kāi)油門(mén)踏板；

條件3：車(chē)輛不能定位；

條件4：駕駛員操縱油門(mén)踏板；

條件5：駕駛員操縱設(shè)備開(kāi)啟；

條件6：駕駛員操縱設(shè)備退出；

條件7：駕駛員操縱制動(dòng)、離合等；

條件8：除車(chē)輛不能定位外，其他道路和車(chē)輛自身?xiàng)l件不能滿足PCC工作狀態(tài)的條件；

4

T/CSAExx—20xx

條件9：優(yōu)先級(jí)較高的安全輔助系統(tǒng)啟動(dòng)。

4.2.1PCC關(guān)閉狀態(tài)

任何操作動(dòng)作不能直接觸發(fā)PCC系統(tǒng)。

4.2.2PCC等待狀態(tài)

PCC沒(méi)有參與對(duì)車(chē)輛的控制，但滿足觸發(fā)條件可隨時(shí)進(jìn)入PCC系統(tǒng)。

4.2.3PCC工作狀態(tài)

PCC系統(tǒng)控制車(chē)輛的車(chē)速適應(yīng)道路變化。

4.2.4狀態(tài)切換

4.2.4.1駕駛員可通過(guò)控制設(shè)備操縱PCC系統(tǒng)由關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)入等待狀態(tài)。

4.2.4.2車(chē)輛不能定位及駕駛員操縱油門(mén)踏板時(shí)PCC系統(tǒng)進(jìn)入等待狀態(tài)。PCC系統(tǒng)退出對(duì)車(chē)

輛的控制，當(dāng)車(chē)輛恢復(fù)定位或駕駛員不對(duì)油門(mén)踏板控制時(shí)自動(dòng)恢復(fù)工作狀態(tài)。

4.2.4.3車(chē)輛未定位時(shí)進(jìn)入定速巡航系統(tǒng)或其他可控系統(tǒng)，在車(chē)輛重新定位后自動(dòng)進(jìn)入PCC

工作狀態(tài)。

4.2.4.4當(dāng)PCC處于工作狀態(tài)時(shí)，PCC系統(tǒng)通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、排氣制動(dòng)、緩速器、變速

箱的控制來(lái)保持車(chē)速在設(shè)定車(chē)速范圍內(nèi)。

4.2.4.5在PCC工作狀態(tài)中，駕駛員可對(duì)巡航車(chē)速手動(dòng)調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)過(guò)程中暫時(shí)進(jìn)入PCC等

待狀態(tài)，調(diào)節(jié)完成后重新進(jìn)入PCC工作狀態(tài)。

4.2.4.6駕駛員主動(dòng)操縱制動(dòng)踏板，離合踏板，排氣制動(dòng)，緩速器其中之一時(shí)，PCC系統(tǒng)進(jìn)

入PCC關(guān)閉狀態(tài)。駕駛員主動(dòng)操縱制動(dòng)踏板、離合踏板、緩速器其中之一時(shí)，PCC系統(tǒng)進(jìn)入PCC

關(guān)閉狀態(tài)。

4.2.4.7車(chē)輛本身的ESC（汽車(chē)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）或AEBS（自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)）等優(yōu)先級(jí)較高

的輔助安全系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)，PCC系統(tǒng)進(jìn)入PCC關(guān)閉狀態(tài)。

4.2.4.8駕駛員主動(dòng)操縱油門(mén)踏板時(shí)，PCC系統(tǒng)進(jìn)入PCC等待狀態(tài)，松開(kāi)踏板后，PCC系統(tǒng)

重新自動(dòng)進(jìn)入PCC工作狀態(tài)。

4.2.4.9車(chē)輛不能定位，PCC系統(tǒng)進(jìn)入PCC等待狀態(tài)。

4.2.4.10除車(chē)輛不能定位外，其他道路和車(chē)輛自身?xiàng)l件不能滿足PCC工作狀態(tài)的條件，PCC

系統(tǒng)進(jìn)入PCC關(guān)閉狀態(tài)。

5

T/CSAExx—20xx

4.3基本功能

4.3.1控制功能

4.3.1.1PCC工作狀態(tài)的車(chē)速可由系統(tǒng)根據(jù)道路信息自動(dòng)調(diào)節(jié)。

4.3.1.2自動(dòng)擋車(chē)PCC可以控制車(chē)輛的行駛速度和擋位，手動(dòng)擋車(chē)PCC可以控制車(chē)輛進(jìn)入

PCC的當(dāng)前擋位的行駛速度。

4.3.1.3駕駛員自主設(shè)定PCC巡航車(chē)速，PCC系統(tǒng)依據(jù)駕駛員設(shè)定車(chē)速選擇最優(yōu)行駛車(chē)速。

4.3.1.4當(dāng)PCC處于工作狀態(tài)時(shí)，車(chē)輛通過(guò)對(duì)速度的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)不同道路環(huán)境的適應(yīng)性。當(dāng)

坡度變化時(shí)通過(guò)速度控制實(shí)現(xiàn)正常的上坡、下坡功能；當(dāng)?shù)缆非首兓瘯r(shí)，行駛車(chē)速應(yīng)可以保證

車(chē)輛安全通過(guò)；限速信息變化時(shí)，車(chē)輛應(yīng)主動(dòng)適應(yīng)限速信息。

4.3.1.5具有自適應(yīng)能力的PCC系統(tǒng)，車(chē)輛可以適應(yīng)目標(biāo)狀態(tài)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)節(jié)。具有識(shí)別交

通燈能力的PCC系統(tǒng)，車(chē)輛行駛車(chē)速應(yīng)適應(yīng)交通燈變化。具有前方目標(biāo)自適應(yīng)能力的PCC系統(tǒng)，

車(chē)輛可以適應(yīng)目標(biāo)調(diào)節(jié)車(chē)輛車(chē)速。

4.3.2自檢功能

PCC系統(tǒng)應(yīng)具備自檢功能，在車(chē)輛通電后啟動(dòng)并完成系統(tǒng)自檢，自檢系統(tǒng)制動(dòng)、離合、換擋、

油門(mén)等功能正常，通過(guò)圖像或者聲音信號(hào)提示系統(tǒng)是否正常工作。

4.3.3診斷功能

4.3.3.1PCC系統(tǒng)具有診斷巡航車(chē)速是否在合理范圍內(nèi)的能力。

4.3.3.2PCC系統(tǒng)具有診斷獲得的坡度信號(hào)是否匹配實(shí)際坡度的能力。

4.4性能要求

性能指標(biāo)

加速度-2.5m/s2～+0.5m/s2

設(shè)定車(chē)速小于車(chē)輛最大車(chē)速

控制車(chē)速小于道路限速

車(chē)速波動(dòng)設(shè)定車(chē)速的-10km/h～+10km/h范圍內(nèi)

工作溫度-40℃～+80℃

地圖坡度精度不低于0.1%

6

T/CSAExx—20xx

地圖曲率精度不低于0.0001/m

4.5人機(jī)交互要求

4.5.1PCC系統(tǒng)應(yīng)為駕駛員提供一種用來(lái)選擇并設(shè)定期望車(chē)速的方法。

4.5.2PCC系統(tǒng)提供駕駛員基本的反饋信息，包括PCC狀態(tài)、駕駛員設(shè)定車(chē)速等。

4.5.3如果PCC系統(tǒng)關(guān)閉或者出現(xiàn)故障，應(yīng)及時(shí)提醒駕駛員，提示符號(hào)應(yīng)符合GB/T4782的規(guī)

定。

4.5.4車(chē)輛同時(shí)配備有PCC系統(tǒng)和其他巡航控制系統(tǒng)，則應(yīng)向駕駛員提示當(dāng)前處于工作狀態(tài)的系

統(tǒng)。

4.5.5駕駛員踩下油門(mén)踏板時(shí)，PCC系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)入等待狀態(tài)，駕駛員松開(kāi)油門(mén)踏板后，PCC恢復(fù)工

作狀態(tài)。

4.5.6駕駛員除控制油門(mén)踏板以外其他的縱向控制時(shí)，PCC系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)入等待狀態(tài)并不會(huì)主動(dòng)恢復(fù)

工作狀態(tài)。

4.5.7當(dāng)PCC與駕駛員有同一請(qǐng)求時(shí)，以駕駛員請(qǐng)求為最高優(yōu)先級(jí)。當(dāng)PCC與駕駛員請(qǐng)求沖突

時(shí)，以駕駛員請(qǐng)求為最高優(yōu)先級(jí)。車(chē)輛對(duì)駕駛員請(qǐng)求不應(yīng)有明顯的延遲。

5性能評(píng)價(jià)測(cè)試方法

5.1試驗(yàn)車(chē)輛要求

5.1.1各項(xiàng)功能都正常的無(wú)故障車(chē)輛，滿足車(chē)輛生產(chǎn)商的出廠要求，車(chē)輛每次試驗(yàn)前應(yīng)保持滿油

狀態(tài)。

5.1.2試驗(yàn)車(chē)輛技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合實(shí)驗(yàn)要求，參照附錄A。

5.1.3實(shí)驗(yàn)設(shè)備應(yīng)符合試驗(yàn)要求，能夠獲取車(chē)輛整車(chē)信息的設(shè)備。

5.1.4試驗(yàn)車(chē)輛輪胎充氣壓力應(yīng)符合車(chē)輛說(shuō)明書(shū)規(guī)定。

5.1.5試驗(yàn)車(chē)輛為滿載狀態(tài)。

5.2駕駛員要求

5.2.1駕駛員應(yīng)具有準(zhǔn)駕試驗(yàn)車(chē)車(chē)型相關(guān)證件。

5.2.2駕駛員在使用PCC系統(tǒng)前需經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)人員培訓(xùn)。

5.2.2駕駛員可滿足試驗(yàn)車(chē)輛全速度范圍內(nèi)駕駛需求，可在不同速度下對(duì)PCC系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)。

5.3實(shí)驗(yàn)道路條件

5.3.1高速道路/國(guó)道路線占比不低于90%且高精度地圖數(shù)據(jù)覆蓋的道路。

5.3.2道路應(yīng)包含坡度-1%～1%（67%），-2%～-1%和1%～2%（28%），小于-2%和大于2%（5%）。

7

T/CSAExx—20xx

5.3.3道路單程長(zhǎng)度不低于100km，不高于500km。

5.3.4道路路面應(yīng)為干燥的瀝青或混凝土路面，路面應(yīng)堅(jiān)硬、平整、干凈且要有良好的附著系數(shù)。

5.3.5道路水平能見(jiàn)度應(yīng)大于1km。

5.4數(shù)據(jù)采集

5.4.1采集數(shù)據(jù)的頻率應(yīng)不低于10Hz。

5.4.2獲取設(shè)定車(chē)速、車(chē)輛車(chē)速、前方道路坡度、前方道路曲率、道路限速、PCC狀態(tài)、目標(biāo)擋

位、當(dāng)前擋位信息。

5.4.3在相同車(chē)速，相同擋位（不同車(chē)型檔位不同，不同路型所需檔位不同），相同載荷，相同

道路及車(chē)輛空調(diào)和車(chē)窗關(guān)閉的前提下獲取總的行駛里程和PCC行駛里程。

5.4.4在相同車(chē)速，相同擋位（不同車(chē)型檔位不同，不同路型所需檔位不同），相同載荷，相同

道路及車(chē)輛空調(diào)和車(chē)窗關(guān)閉的前提下獲取總的行駛能耗，PCC行駛能耗和瞬時(shí)能耗。

5.4.5獲取剎車(chē)、油門(mén)、離合（針對(duì)手動(dòng)擋）信號(hào)。

5.4.6PCC獲取前方道路信息的能力不少于2km。

5.5節(jié)能效果測(cè)試

5.5.1路試試驗(yàn)程序

5.5.1.1進(jìn)入滿足試驗(yàn)道路要求的路段進(jìn)行路試。

5.5.1.2開(kāi)始測(cè)試前，駕駛員駕駛車(chē)輛根據(jù)車(chē)輛說(shuō)明書(shū)規(guī)定進(jìn)行熱車(chē)，若沒(méi)有特殊規(guī)定則正

常行駛15min來(lái)完成熱車(chē)。

5.5.1.3駕駛員主動(dòng)駕駛車(chē)輛到達(dá)規(guī)定的擋位和車(chē)速后，首次主動(dòng)選擇車(chē)速進(jìn)入PCC等待狀

態(tài)，試驗(yàn)車(chē)滿足其他條件后進(jìn)入PCC工作狀態(tài)。

5.5.1.4使用PCC駕駛控制車(chē)輛行駛，單程行駛到100km以上后結(jié)束PCC測(cè)試，計(jì)算出PCC

行駛過(guò)程中的平均車(chē)速。

5.5.1.5使用定速巡航系統(tǒng)控制車(chē)輛在相同道路，沿著相同方向，設(shè)定擋位與車(chē)速為PCC行

駛規(guī)定的擋位和車(chē)速后，行駛里程與PCC行駛里程一致。

5.5.1.6根據(jù)需要采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行各種項(xiàng)目的測(cè)試。

5.5.1.7進(jìn)行三次以上測(cè)試減小誤差，誤差小于5%為有效測(cè)試，每次試驗(yàn)之間應(yīng)間隔半小

時(shí)。

5.5.1.8分別計(jì)算PCC能耗和定速巡航能耗，對(duì)比PCC能耗和定速巡航能耗，計(jì)算節(jié)能率，

并生成報(bào)告。

8

T/CSAExx—20xx

5.5.2轉(zhuǎn)鼓測(cè)試程序

5.5.2.1轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)室內(nèi)實(shí)際溫度（0-40℃）、濕度（<85%）在試驗(yàn)報(bào)告中注明。

5.5.2.2在轉(zhuǎn)鼓控制臺(tái)輸入路譜，并調(diào)試正常。

5.5.2.3將實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備好的整車(chē)按要求固定在轉(zhuǎn)鼓臺(tái)架上，并安裝相應(yīng)設(shè)備。

5.5.2.4測(cè)試前準(zhǔn)備依據(jù)章節(jié)5.5.1.2。

5.5.2.5擋位及車(chē)速選擇依據(jù)章節(jié)5.5.1.3。

5.5.2.6試驗(yàn)里程依據(jù)章節(jié)5.5.1.4。

5.5.2.7使用定速巡航系統(tǒng)控制車(chē)輛在同一路譜測(cè)試，設(shè)定擋位與車(chē)速為PCC行駛規(guī)定的擋

位和車(chē)速后，行駛里程與PCC行駛里程一致。

5.5.2.8節(jié)能率計(jì)算及報(bào)告依據(jù)章節(jié)5.5.1.8。

5.5.3底盤(pán)測(cè)控機(jī)測(cè)試程序

5.5.3.1測(cè)功機(jī)準(zhǔn)備

對(duì)于水冷測(cè)功機(jī)，應(yīng)將冷卻水閥打開(kāi)。

接通電源，升起舉升器托板，根據(jù)被檢車(chē)的功率選擇測(cè)試功率的檔位。

用兩個(gè)三角鐵抵住停在地面上的車(chē)輪的前方防止汽車(chē)在檢測(cè)中由于誤操作而沖出去。

為防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱，將一臺(tái)冷卻風(fēng)扇置于被檢汽車(chē)前方約0.5m處，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)吹風(fēng)。

使汽車(chē)以5km/h的速度運(yùn)行，觀察有無(wú)異常，看水表示燈是否點(diǎn)亮。

5.5.3.2測(cè)試前準(zhǔn)備依據(jù)章節(jié)5.5.1.2。

5.5.3.3擋位及車(chē)速選擇依據(jù)章節(jié)5.5.1.3。

5.5.3.4試驗(yàn)里程依據(jù)章節(jié)5.5.1.4。

5.5.3.5使用定速巡航系統(tǒng)控制車(chē)輛在同一路譜測(cè)試，設(shè)定擋位與車(chē)速為PCC行駛規(guī)定的擋

位和車(chē)速后，行駛里程與PCC行駛里程一致。

5.5.3.6節(jié)能率計(jì)算及報(bào)告依據(jù)章節(jié)5.5.1.8。

5.6監(jiān)視提示系統(tǒng)評(píng)價(jià)方法

5.6.1提示內(nèi)容全面

PCC提示內(nèi)容應(yīng)包括車(chē)速、擋位、PCC狀態(tài)、退出提醒、故障提醒等，故障提示包含地圖故

障、信號(hào)傳輸故障、車(chē)輛故障等。

9

T/CSAExx—20xx

5.6.2提示內(nèi)容準(zhǔn)確

PCC提示內(nèi)容應(yīng)與車(chē)輛實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)相符合。

5.6.3提示過(guò)程可正常駕駛

PCC提示過(guò)程不應(yīng)影響駕駛員正常駕駛，提示過(guò)程中應(yīng)保證車(chē)輛正常穩(wěn)定運(yùn)行。

10

T/CSAExx—20xx

附錄A

項(xiàng)目?jī)?nèi)容單位技術(shù)參數(shù)

生產(chǎn)廠家——

車(chē)輛型號(hào)——

驅(qū)動(dòng)形式