認(rèn)識(shí)蝸桿、蝸輪及蝸桿傳動(dòng)課件

任務(wù)引入1．認(rèn)識(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)2．能夠判斷蝸桿、蝸輪螺旋線的方向3．能夠判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向任務(wù)1分析蝸輪減速器的運(yùn)動(dòng)一、蝸桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

1、蝸桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)由蝸桿、蝸輪和機(jī)架組成。如圖所示。任務(wù)一認(rèn)識(shí)蝸桿、蝸輪及蝸桿傳動(dòng)2、蝸桿傳動(dòng)的類型圓柱形和圓弧形，如圖所示。認(rèn)識(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸桿蝸輪任務(wù)一2、蝸輪與蝸桿的軸線在空間成（平行、相交、交錯(cuò)）位置。認(rèn)識(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)任務(wù)一認(rèn)識(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)任務(wù)一請判斷：1、在本減速器中，由蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。（）2、在本減速器中，由蝸輪帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。（）蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為從動(dòng)件。主要用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸的夾角為90°，蝸桿為主動(dòng)件、蝸輪為從動(dòng)件。動(dòng)畫演示蝸桿傳動(dòng)的工作原理

3、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）傳動(dòng)比大。蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，蝸輪才轉(zhuǎn)過一個(gè)齒（2）傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。（3）有自鎖性，可防止負(fù)載反轉(zhuǎn)。（3）兩軸相錯(cuò)成90°。（4）只能蝸桿帶動(dòng)蝸輪，蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿，傳動(dòng)具有自鎖性。（5）和蝸輪接觸的面為圓弧面，接觸面積大，屬于滑動(dòng)摩擦，因此摩擦發(fā)熱嚴(yán)重。（6）常用的蝸桿是阿基米德蝸桿蝸桿、蝸輪螺旋線方向的判斷右手法則：手心對(duì)著自己，四個(gè)手指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若螺旋線方向與右手拇指指向一致，則為右旋，反之為左旋。任務(wù)二右旋左旋右旋左旋任務(wù)二1、本小組蝸桿旋向?yàn)椋ㄗ笮⒂倚?、本小組蝸輪旋向?yàn)椋ㄗ笮⒂倚?。一?duì)相嚙合的蝸桿、蝸輪的旋向是相同的。例1：請判斷下列蝸桿和蝸輪的旋向。右旋左旋任務(wù)實(shí)施二、判斷下列蝸桿、蝸輪的螺旋線方向右旋右旋左旋左旋蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判斷法則：蝸桿是右旋(或左旋)時(shí)，伸出右手(或左手)半握拳，四指順著蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，蝸輪在嚙合處的回轉(zhuǎn)方向與大拇指指向相反。任務(wù)三蝸輪回轉(zhuǎn)的方向判斷任務(wù)三圖一圖二1、本減速器中，按圖一位置轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿時(shí)，蝸輪（順時(shí)針、逆時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng)。2、本減速器中，按圖一位置轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿時(shí)，蝸輪（順時(shí)針、逆時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng)。任務(wù)實(shí)施判斷下列蝸輪的回轉(zhuǎn)方向右旋左旋任務(wù)實(shí)施判斷下列蝸輪的回轉(zhuǎn)方向右旋左旋任務(wù)評(píng)價(jià)1、蝸桿傳動(dòng)由

和

組成。2、本減速器中，

為主動(dòng)件，

為從動(dòng)件。蝸桿蝸輪3、蝸桿傳動(dòng)的工作原理。蝸桿蝸輪4、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)。5、蝸桿、蝸輪螺旋線方向的判斷。6、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判斷。——右手法則二、蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)

1、模數(shù)m和壓力角α

2、蝸桿分度圓直徑d

3、導(dǎo)程角

4、蝸桿的直徑系數(shù)q

q=mq5、齒頂高系數(shù)

、頂隙系數(shù)三、蝸桿蝸輪的材料

蝸桿常用45鋼調(diào)質(zhì)或中碳合金鋼經(jīng)過熱處理。

蝸輪選用鑄造錫青銅，耐磨性好而又抗膠合性強(qiáng)的。不重要的蝸輪可以選用鑄鐵材料。四、蝸桿蝸輪的結(jié)構(gòu)蝸桿作成蝸桿軸，如圖所示。

蝸輪作成整體式或組合式。如圖所示。1、蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比

i=n1/n2=z2/z1

2、蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算

引入中間平面的概念，通過蝸桿的軸線又垂直于蝸輪軸線的平面將蝸桿傳動(dòng)截開，得到蝸桿的軸面和蝸輪的端面相當(dāng)于齒條和齒輪的嚙合傳動(dòng)，得出蝸桿的軸面參數(shù)與蝸輪的端面參數(shù)相等的結(jié)論。它是幾何尺寸計(jì)算的依據(jù)。

五、蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比與幾何尺寸計(jì)算

3、蝸輪轉(zhuǎn)向的判斷應(yīng)用左、右定則方法。如圖所示。

4、正確嚙合的條件

除了模數(shù)和壓力角相等外，蝸桿的導(dǎo)程角和蝸輪的壓力角必需相等。

六、蝸桿的失效形式及維護(hù)

1、失效形式

齒面膠合、疲勞點(diǎn)蝕、磨損和輪齒折斷。

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