現(xiàn)代檢測技術(shù)1-緒論

現(xiàn)代檢測技術(shù)參考教材：韓九強：現(xiàn)代測控技術(shù)與系統(tǒng)，清華大學(xué)出版社劉存：現(xiàn)代檢測技術(shù)，機械工業(yè)出版社張宏建：現(xiàn)代檢測技術(shù)，化學(xué)工業(yè)出版社《測控技術(shù)》雜志《IEEETransactionsonInstrumentation&Measurement》

第1章緒論

測控系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成、發(fā)展趨勢測控系統(tǒng)的感知技術(shù)（硅微傳感器、智能傳感器）基于網(wǎng)絡(luò)的測（控）技術(shù)基于機器視覺的測（控）技術(shù)

基于無線通信的測（控）技術(shù)基于雷達(dá)的測（控）技術(shù)基于GPS的測（控）技術(shù)基于虛擬儀器的測（控）技術(shù)課程內(nèi)容1.1測控技術(shù)在自動化中的應(yīng)用

傳感器從傳統(tǒng)的壓力、溫度、流量和液位四大熱工量的測量發(fā)展到目前具有光、電、磁、力及生物信息的感知，光纖、光柵等光敏傳感器，DNA、免疫等生物信息傳感器，超聲波等聲敏傳感器，可燃性氣體、氧氣、電子鼻等氣敏傳感器，可見光、紅外光等圖像傳感器等。現(xiàn)代測控技術(shù)的發(fā)展1.1測控技術(shù)在自動化中的應(yīng)用

控制器從早期的單片機、PLC、個人計算機發(fā)展到工控機和嵌入式機，嵌入式計算機與測控儀器設(shè)備日漸趨同，具有全局意義上的相通性；軟件技術(shù)的發(fā)展為測控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程控制提供可靠的技術(shù)支持。現(xiàn)代測控技術(shù)的發(fā)展1.1測控技術(shù)在自動化中的應(yīng)用工業(yè)：電力、石化、冶金、醫(yī)藥等國防：現(xiàn)代武器系統(tǒng)——預(yù)警機、預(yù)警雷達(dá)、激光測距儀等航天：導(dǎo)彈、火箭、衛(wèi)星現(xiàn)代測控技術(shù)的應(yīng)用1.1測控技術(shù)在自動化中的應(yīng)用

測控設(shè)備軟件化（多功能，軟測量）測控過程智能化（計算機，智能方法）高度的靈活性（標(biāo)準(zhǔn)化）較強的實時性可視性（虛擬儀器）測控管一體化（企業(yè)信息化）立體化（全球衛(wèi)星定位、無線通信、雷達(dá)探測）現(xiàn)代測控系統(tǒng)的特點1.2現(xiàn)代測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計基于DAQ體系的結(jié)構(gòu)模型現(xiàn)代測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型

標(biāo)準(zhǔn)通信接口儀器1子系統(tǒng)儀器n子系統(tǒng)

各種儀器模塊由數(shù)據(jù)總線通過標(biāo)準(zhǔn)接口卡組成大型測試系統(tǒng)。包括RS232、GPIB、VXI、PXI等總線。以GPIB總線為例說明標(biāo)準(zhǔn)通用接口測試系統(tǒng)框圖：GPIB接口卡計算機儀器2子系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線單臺儀器n＝14（最多）惠普(HewlettPackard)VXI(VMEbusextensionforinstrumentation)總線機箱式結(jié)構(gòu)、開放式的插件（模塊）式儀器的總線系統(tǒng)：美國的惠普(HP)、泰克(TEK)、雷卡(Racal)CAMAC(computerautomatedmeasurementandcontrol組件化儀器的計算機自動檢測控制系統(tǒng)：歐洲核電子學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化委員會

ESONE1.2現(xiàn)代測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計基于網(wǎng)絡(luò)的測控系統(tǒng)模型：基于現(xiàn)場總線1.2現(xiàn)代測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計基于網(wǎng)絡(luò)的測控系統(tǒng)模型：基于Internet1.2現(xiàn)代測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計基于網(wǎng)絡(luò)的測控系統(tǒng)模型：測控管一體化模型1.2現(xiàn)代測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計現(xiàn)代測控系統(tǒng)的設(shè)計方法硬件設(shè)計：約束條件，系統(tǒng)模塊設(shè)計技術(shù)，系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)。軟件設(shè)計：盡可能用軟件替代硬件。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)規(guī)范：統(tǒng)一的機械特性，統(tǒng)一的電氣標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一的指令系統(tǒng)?？垢蓴_技術(shù)：誤差修正，數(shù)據(jù)處理技術(shù)，電路抗干擾技術(shù)。1.2現(xiàn)代測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計電磁兼容性屏蔽：包括靜電屏蔽、低頻磁場屏蔽、電磁屏蔽。隔離：包括物理性隔離、光電隔離、脈沖變壓器隔離、模/數(shù)變換隔離和運算放大器隔離。接地：消除各電流流經(jīng)公共地線阻抗產(chǎn)生的噪聲。濾波布線電路抗干擾技術(shù)1.3現(xiàn)代測控技術(shù)的分類

基于網(wǎng)絡(luò)的測控技術(shù)基于機器視覺的測控技術(shù)基于無線通信的測控技術(shù)基于雷達(dá)的測控技術(shù)基于GPS的測控技術(shù)基于虛擬儀器的測控技術(shù)機器人中的傳感器信息融合

控制和信息融合計算機自主移動裝配機器人裝配機械手力覺傳感器觸覺傳感器視覺傳感器超聲波傳感器激光測距傳感器

多傳感器信息融合自主移動裝配機器人多傳感器及信息融合技術(shù)在移動機器人中的應(yīng)用外界環(huán)境視覺１視覺２超聲波傳感器紅外接近覺立體視覺地標(biāo)識別障礙探測目標(biāo)物探測景物識別內(nèi)部傳感器融合力覺觸覺環(huán)境模型定位避障操作規(guī)劃學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃任務(wù)規(guī)劃：執(zhí)行機構(gòu)控制指令感覺功能艦船上的傳感器信息融合

行掃描處理器紅外探測器直流偏壓AGC搜索器萬向支架慣性導(dǎo)航系統(tǒng)圖像攝像機萬向支架圖像處理共享存儲器數(shù)據(jù)融合處理器環(huán)境控制顯示記錄人機界面