plc-清華大學(xué)教學(xué)

海南風(fēng)光可編程序控制器

（FP1型PLC）清華大學(xué)電機(jī)系電工學(xué)教研室唐慶玉編計(jì)數(shù)器初始值：1~32767計(jì)數(shù)器編號(hào)(FP1機(jī)：100~143)計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位信號(hào)（1）復(fù)位信號(hào)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，裝入初始值。（2）復(fù)位信號(hào)斷開時(shí)，每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減1，直到減為0，計(jì)數(shù)器的“常開接點(diǎn)接通，常閉接點(diǎn)斷開”。說明：4.計(jì)數(shù)器及計(jì)數(shù)器指令（CT指令）CT指令梯形圖格式：CPRCTn1235049X1CT100RCT指令梯形圖與時(shí)序圖CT100X1X2CPR50STX1STX2CT100K50助記符編程PLC的寄存器（以FP1為例）一覽字輸入寄存器WX0~WX12位輸入寄存器X0~X12F字輸出寄存器WY0~WY12位輸出寄存器Y0~Y12F通用字寄存器WR0~WR62通用位寄存器R0~R62F專用字寄存器WR900~WR903專用位寄存器R900~R903F定時(shí)器TM0~TM99計(jì)數(shù)器C100~C143通用數(shù)據(jù)寄存器DT0~DT8999專用數(shù)據(jù)寄存器DT9000~DT9069設(shè)定值寄存器SV0~SV143經(jīng)過值寄存器EV0~EV143索引寄存器IX，IY十進(jìn)制常數(shù)寄存器K十六進(jìn)制常數(shù)寄存器H微分指令：DF,DF/(DF)R0(DF/)R1X0X1STX0DFOTR0STX1DF/OTR1X0接通瞬間（上升沿），R0接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期T。X1斷開瞬間（下降沿），R1接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期T。功能解釋R0X0TX1R1T例5.計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測（教材P509例9-3）產(chǎn)品通過檢測器PH機(jī)械手KM1KM2傳送帶電機(jī)PLC的I/O分配：X0—傳送帶停機(jī)按鈕X1—傳送帶起動(dòng)按鈕X2—產(chǎn)品通過檢測器PHY0—傳送帶電機(jī)KM1Y1—機(jī)械手KM2TMY2—定時(shí)器,定時(shí)2秒CT100—計(jì)數(shù)器，初始值24（每24個(gè)產(chǎn)品機(jī)械手動(dòng)作1次）電機(jī)起動(dòng)后，R1產(chǎn)生寬度為一個(gè)掃描周期的正脈沖，使CT100和TM1復(fù)位起、停傳送帶電機(jī)計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測TMY21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT24100TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP每檢測到一個(gè)產(chǎn)品，X2產(chǎn)生一個(gè)正脈沖，使CT100計(jì)一個(gè)數(shù)

CT100每計(jì)24個(gè)數(shù)，機(jī)械手動(dòng)作一次機(jī)械手動(dòng)作后，延時(shí)2秒，將機(jī)械手電磁鐵切斷，同時(shí)將CT100復(fù)位。CT100

復(fù)位后，Y1和TM1也復(fù)位

計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測TMY21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT24100TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP地址指令數(shù)據(jù)

0STX11ORY02ANX03OTY04STY05DF6OTR17STX28ANY09STR1地址指令數(shù)據(jù)10ORTM111CT10012K2413STCT10014AN/TM115OTY116STCT10017AN/R118TMY119K220ED置位指令與復(fù)位指令（SET，RST）SRX1X2Y1Y1STX1SETY1STX2RSTY1X1=1時(shí)，Y1=1X1=0時(shí)，Y1仍=1X2=1時(shí)，Y1=0X2X1Y1數(shù)據(jù)傳送指令（共11條）16位數(shù)據(jù)傳送指令梯形圖格式目的寄存器源寄存器或常數(shù)K助記符（Move）指令代號(hào)F0MVX1F0MVWR0WY0例：STX1F0WR0WY0若X1=1，則將WR0的數(shù)據(jù)傳送到WY0移位指令（共12條）16位數(shù)左移指令：SRSRX0X1CPINWR1X2RX0=0，輸入數(shù)據(jù)=0X0=1，輸入數(shù)據(jù)=1X1通斷一次，輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖X2通斷一次，輸入一個(gè)清0脈沖，使WR1=0FEDCBA9876543210寄存器WR1清00000000000000000X0=1CP111001例6.傳送指令、移位指令舉例要求:X2開關(guān)通斷一次，用于WR1清0。

X0開關(guān)用于設(shè)置輸入數(shù)據(jù)。

X1開關(guān)通斷一次，輸入一個(gè)移位脈沖。若X0開關(guān)合上，則串入數(shù)據(jù)為1，每輸入一個(gè)移位脈沖，輸出指示燈依次點(diǎn)亮。若X0打開，則串入數(shù)據(jù)為0。X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6X2輸入指示燈輸出指示燈輸入開關(guān)FP1型PLC控制器內(nèi)部電源SRX0X1CPINWR1X2RX0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6X2FP1型PLC控制器SRX0X1CPINWR1X2RF0MVWR1WY0ED0STX01STX12STX23SRWR14F05WR16WY07ED例7.傳送指令、移位指令舉例:節(jié)日彩燈控制設(shè)計(jì)要求:

開機(jī)后輸出指示燈Y0~Y7全滅，每隔1秒從Y0至Y7依次點(diǎn)亮1個(gè)；8個(gè)燈全亮持續(xù)5秒，然后每隔1秒從Y0至Y7依次熄滅1個(gè)；8個(gè)燈全滅，然后再從Y0至Y7依次點(diǎn)亮。如此重復(fù)進(jìn)行，直至停機(jī)為止。（教材P515例9-4）X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6FP1型PLC控制器停機(jī)開機(jī)內(nèi)部電源專用寄存器(FP1機(jī)：WR900~WR903)。常用的如下：R900A:“>”標(biāo)志R900B:“=”標(biāo)志

R900C:“>”標(biāo)志

R9010:常ON繼電器

R9011:

常OFF繼電器R9013:僅在第一個(gè)掃秒周期ON，其他時(shí)候均為OFFR9014:僅在第一個(gè)掃秒周期OFF，其他時(shí)候均為ON時(shí)鐘脈沖發(fā)生器R9018周期0.01sR901B周期0.2sR9019周期0.02sR901C周期1sR901A周期0.1sR901D周期2s用于給定時(shí)器和移位提供一個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘SRWR0R901CR7（WR0的第7位）=1（8個(gè)燈全亮）時(shí)，起動(dòng)定時(shí)器，定時(shí)5秒，使燈全亮5秒。時(shí)間到TM0反=0，給WR0輸入0，使燈逐個(gè)熄滅。R10=0（關(guān)機(jī)）時(shí)，將常數(shù)0傳送給WY0，8個(gè)燈全滅R10=1（開機(jī)）時(shí)，將WR0傳送給WY0，輸出TM0反=1時(shí)，給WR0輸入1，使燈逐個(gè)點(diǎn)亮R10=1時(shí)，R901C產(chǎn)生周期1秒的移位時(shí)鐘R11信號(hào)將WR0清0X1信號(hào)的上升沿求微分，在R11產(chǎn)生一個(gè)正脈沖，用于WR0清0X1通斷一次起動(dòng)，R10=1；X0通斷一次停機(jī)，R10=0節(jié)日彩燈控制梯形圖功能解釋（編程見教材P517）TMX500R10EDX0X1R10X1F0MVWR0WY0R11DFSRWR0R10TM0R11R7R10RCPINR11R901CR10F0MV0WY0

基本指令

數(shù)據(jù)傳送指令

算術(shù)運(yùn)算指令

移位指令

位操作指令

數(shù)據(jù)變換指令

轉(zhuǎn)移控制指令

特殊控制指令FP1指令分類（共128條）按指令的功能可分為：1條21條（1）ST（2）ST/（3）OT（4）AN（5）AN/（6）OR（7）OR/（8）ANS（9）ORS（10）CT（11）TMR（12）TMX（13）TMY鍵盤指令（14）DF（15）SR（16）PSHS（17）RDS（18）POPS（19）SET（21）RST非鍵盤指令擴(kuò)展功能指令（22）MV鍵盤指令——由FP1鍵盤直接輸入（閱讀教材P524~533）非鍵盤指令——用SC鍵和指令的功能碼輸入（閱讀教材P534~536）功能擴(kuò)展指令——用Fn鍵和指令的功能碼輸入（閱讀教材P537~538）例：PSHS輸入時(shí)按鍵盤的順序：SC9SCWRT屏幕顯示：PSHS指令的功能碼例：X1F0MVWR0WY0Fn0ENTORR.WR0WRTANY.WY0WRT1.你能否設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制十字路口紅綠黃交通燈的程序?2.你能否設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制四層樓的電梯程序?3.你能否設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制反應(yīng)堆控制棒升降的程序?4.你能否設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制室內(nèi)安全防盜報(bào)警的程序?PLC實(shí)際應(yīng)用設(shè)計(jì)題目課堂練習(xí)習(xí)題9-8Y0EDCT100X0Y0X0R0DFTMX1000R1R0CT80R1RCPR901CTM0100R1SY0DF/R1R0102030405060708090100X0Y0R0R1TMCT第一部分上機(jī)操作練習(xí)實(shí)驗(yàn)一鍵盤及編輯命令練習(xí)實(shí)驗(yàn)二基本指令練習(xí)第二部分綜合練習(xí)實(shí)驗(yàn)1三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)2延時(shí)自動(dòng)往復(fù)行程控制實(shí)驗(yàn)3三相異步電機(jī)Y-起動(dòng)實(shí)驗(yàn)4運(yùn)料小車控制實(shí)驗(yàn)內(nèi)容布置實(shí)驗(yàn)一人一組，要認(rèn)真預(yù)習(xí)！不交報(bào)告，由實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證是否通過PLCI/O分配：

SB1X0（停止按鈕）

SBFX1（正轉(zhuǎn)按鈕）

SBRX2（反轉(zhuǎn)按鈕）

KMFY0（正轉(zhuǎn)接觸器）

KMRY1（反轉(zhuǎn)接觸器）1PLC實(shí)驗(yàn)講解

清華大學(xué)電機(jī)系唐慶玉編2000.12.18X1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFRFP1實(shí)驗(yàn)1.PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF繼電器-接觸器控制原理圖PLC接線圖0ST X11OR Y02ANX03AN/Y14OT Y05ST X26OR Y17ANX08AN/Y09OT Y110ED實(shí)驗(yàn)要求輸入輸出都不必接線。輸入利用FP1的輸入開關(guān)，輸出利用FP1的輸出指示燈，模擬運(yùn)行。助記符語句表2PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)（續(xù)）Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1梯形圖

正程逆程電機(jī)ba實(shí)驗(yàn)2.運(yùn)料小車延時(shí)自動(dòng)往復(fù)行程控制實(shí)驗(yàn)控制要求：運(yùn)料小車起動(dòng)后自動(dòng)在a、b兩地之間往復(fù)運(yùn)行。運(yùn)行到b地裝貨20秒，運(yùn)行到a地卸貨15秒。小車可在a、b兩地之間任意處起動(dòng)或停車，并可向任意方向運(yùn)行。3KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR繼電器-接觸器控制原理圖運(yùn)料小車延時(shí)自動(dòng)往復(fù)行程控制實(shí)驗(yàn)4I/O分配：X0：SB1（常閉）X1：SBF（常開）X2：SBR（常開）X3：STa（常閉）X4：STb（常閉）Y0：KMFY1：KMRTM1：KT1（15秒）TM2：KT2（20秒）FRX1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFP1X3STaX4STbPLC接線圖TMX1501Y0EDX0X1Y0X0X3Y1X3TM2Y1Y1Y0X4TM1X0X2TMX2002X0X4STX1ORY0ORTM2ANX0AN/Y1ANX3OTY0STX0AN/X3TMX1K150STX2ORY1ORTM1ANX0AN/Y0ANX4OTY1STX0AN/X4TMX2K200ED要求利用FP1上的輸入開關(guān)和輸出指示燈模擬運(yùn)行。KM2KTKTKM1KM1KM2KM2KTKM2KM0SB1SB2KM0FR實(shí)驗(yàn)3.用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)5PLCI/O分配：SB1X0（停止）

KM1Y1（Y形接觸器）SB2X1（起動(dòng)）KM2Y2（形接觸器）KM0Y0（主接觸器）KTTMX1（定時(shí)器）繼電器-接觸器控制原理圖PLC接線圖X1X0COMY0COM~KM0SB2SB1220V24VY1KM1FRFP1Y2KM20STX11ORY02ANX03OTY04STX15ORY06ANX07PSHS8AN/Y29TMX110K15011RDS12AN/T113AN/Y214OTY115POPS16STT117ORY218ANS19AN/Y120OTY221ED6三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)實(shí)驗(yàn)TMX1501Y0EDX0X1Y0X0X1Y0Y2Y1TM1Y2TM1Y1Y2Y2實(shí)驗(yàn)要求：輸入輸出都不必接線。輸入利用FP1的輸入開關(guān)，輸出利用FP1的輸出指示燈，模擬運(yùn)行。梯形圖編程