智能小車心得體會

智能小車心得領(lǐng)會【篇一：淺談參加飛思卡爾智能車比賽的領(lǐng)會】1瓊州學(xué)院2014年電子信息工程學(xué)院暑期社會實(shí)踐論文（報(bào)告）淺談參加智能車比賽的領(lǐng)會張搖（電子信息工程學(xué)院12信本班）綱要：全國大學(xué)生智能汽車比賽是以智能汽車為研究對象的創(chuàng)意性科技比賽，是面向全國大學(xué)生的一種擁有探究性工程實(shí)踐活動，是教育部倡議的大學(xué)生的科技比賽之一。為了將所學(xué)知識用于實(shí)踐并更好的掌握充分自已，提高綜合能力，這個暑期留校參加培訓(xùn)并赴武漢參加華南賽區(qū)的比賽。經(jīng)過此次比賽收獲好多，現(xiàn)將此次活動的內(nèi)容報(bào)告以下重點(diǎn)字：智能車、比賽一、實(shí)踐時(shí)間：2014年6月20號——2014年7月24號二、實(shí)踐經(jīng)過：大二上學(xué)期報(bào)名參加飛思卡爾智能車實(shí)驗(yàn)小組的組建經(jīng)過了一個學(xué)期的查核和選拔最后的遺留下并成為我校飛思卡爾實(shí)驗(yàn)室的第一批成員我倍感有幸與喜悅。一學(xué)期以來，我們把幾乎全部的課余時(shí)間投入在了實(shí)驗(yàn)室，投入在了智能車上，即便時(shí)期碰到種種困難與挫折，甚至使我有過搖動，可我很驕傲自己堅(jiān)持下來了并最后成為眾多參賽隊(duì)伍中的一員20號暑期放假同學(xué)們都回家了我們18位小構(gòu)成員留了下來為華南賽區(qū)的比賽做最后的沖刺與拼搏。從7月中旬開始我們繁忙在充滿挑戰(zhàn)與合作的實(shí)驗(yàn)室里。每日清晨點(diǎn)到夜晚22點(diǎn)除了吃飯、午睡時(shí)間，都呆在了酷熱的實(shí)驗(yàn)室。因?yàn)槲覀兪堑谝淮巫?，全部從零開始，完好沒有經(jīng)驗(yàn)，在準(zhǔn)備、裝車以及調(diào)試過程中犯了各種錯誤，造成一些麻煩與損失。比方不妥的接線造成了電路板、電源、電機(jī)甚至單片機(jī)的燒壞與毀。此外因?yàn)闆]有經(jīng)驗(yàn)，一些易壞零件準(zhǔn)備的不足，給比賽的最后準(zhǔn)備階段帶來許多麻煩。就我自己來說，因?yàn)檎{(diào)試不妥使小車舵機(jī)破壞。這樣一來，這不單造成了不用要的浪費(fèi)，更讓鄰近比賽的我萬分憂慮，眼看別組的車都已經(jīng)調(diào)試好能夠完好跑完賽道而自己卻又要全部從頭開始，比賽日已鄰近，我的確很緊張。但是我很快調(diào)整好自己的心態(tài)，與本組另一名隊(duì)員僅用一下午的時(shí)間順利達(dá)成了新車的組裝任務(wù)。次日我?guī)闲陆M裝的光電車去處學(xué)長，老師們學(xué)習(xí)，與他們交流商討，經(jīng)過兩天的交流最后在他們的實(shí)驗(yàn)室熬夜到凌4點(diǎn)終于將自己的車調(diào)試成功能夠穩(wěn)固跑完賽道。瓊州學(xué)院2014年電子信息工程學(xué)院暑期社會實(shí)踐論文（報(bào)告）小車小車回學(xué)校后在最后幾日每日對小車做全面的測試與簡單的軟件調(diào)試以保證最后階段保持驗(yàn)室里穩(wěn)固的成績讓我對武漢之行充滿了期望。7月18日下午我們一行踏上了去武漢比賽的列車。為期兩天的比賽時(shí)期讓我真的得益匪淺。在武漢理工學(xué)院我們看到了各個參賽隊(duì)伍的激情也看到了他們的實(shí)力，他們可能付出了比我們更多的汗水。直到賽前試車我才發(fā)現(xiàn)我的車在十字交錯道檢測仍是不夠穩(wěn)固，于是我們從頭進(jìn)行調(diào)整參數(shù)進(jìn)行了最后的調(diào)試。次日比賽正式始，一百多輛車陳設(shè)在站臺上，它們凝固了參賽選手們的心血與汗水。我們滿信心的等候著比賽，但是清晨的比賽無疑是令大家絕望的。有三輛車沒有達(dá)成比賽。攝像頭組的一輛幾乎跑不了，可另兩輛光電都已經(jīng)調(diào)試的很穩(wěn)固，卻忽然出現(xiàn)意想不到從未出現(xiàn)過的問題。過彎時(shí)簡單跑出賽道。碰到這樣的突發(fā)狀況大家都憂慮萬分，有幸的是鐘老師費(fèi)悉心思幫我們向組委會申請到了檢查維修的時(shí)機(jī)。我對我的車的電源板進(jìn)行了測試,并從頭連結(jié)了有關(guān)的線路保證不會有電源接觸不良問題。下午的比賽我們比上午重要張得多，因?yàn)槟鞘俏ㄒ坏臅r(shí)機(jī)了，再出狀況就意味著沒有成績而裁減?？上驳氖墙?jīng)過我們的檢查維修，下午的比賽此外一輛車都得以正常達(dá)成比賽，固然有兩組沒有達(dá)成比賽，但這畢竟比賽是重在參加。比賽結(jié)束后我們在旅館里瓊州學(xué)院2014年電子信息工程學(xué)院暑期社會實(shí)踐論文（報(bào)告）做了簡單的總結(jié)，夜晚便坐上車回家了.跟著火的吼叫，我的暑期實(shí)踐也算告一段落了。比賽現(xiàn)場三、實(shí)踐總結(jié)與領(lǐng)會:經(jīng)過一學(xué)期的實(shí)驗(yàn)室生活與暑期去黃山的比賽實(shí)在然我學(xué)習(xí)到了好多課上學(xué)習(xí)不到的知識，也很好的將我在課本上學(xué)到的專業(yè)知識很好的運(yùn)用到了實(shí)質(zhì)中讓我深刻的學(xué)習(xí)了單片機(jī)、電路原理，也讓我對所學(xué)專業(yè)和自己未來的發(fā)展方向有了一些認(rèn)識。此次的暑期實(shí)踐最名貴要的是鍛煉了我親身著手、自主學(xué)習(xí)、開辟創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。團(tuán)隊(duì)精神顯得尤其重要。每隊(duì)三個人要互相鼓舞互相支持互相協(xié)作，而我這一組只有兩個人就更要很好的分工協(xié)作。好多時(shí)候一個人的思想老是不夠全面，而大家在一同交流商討學(xué)習(xí)就能很好的發(fā)現(xiàn)問題解決問題。參加此次比賽對我的意志力也是一次磨礪與考驗(yàn)。從某種意義上說,能堅(jiān)持到最后的人都是成功者。漫長的準(zhǔn)備過程是艱辛的無聊的，好多人半途放棄退出了，但是我向來咬牙堅(jiān)硬了過來。只需下定信心，有明確的目標(biāo)，沒有什么事是做不到的。功夫不負(fù)居心人，在最后的比賽中收獲了三等獎，固然不是很4瓊州學(xué)院2014年電子信息工程學(xué)院暑期社會實(shí)踐論文（報(bào)告）參照文件：卓情《學(xué)做智能車》北京航空航天大學(xué)第一版社【篇二：智能小車報(bào)告】藍(lán)牙智能小車專業(yè)：測控技術(shù)與儀器班級：測控1301小構(gòu)成員：何凱旋學(xué)號：112310152016年4月目錄綱要.....................................................1第一章藍(lán)牙智能小車簡介..................................2第二章藍(lán)牙智能小車機(jī)械構(gòu)造..............................3第三章藍(lán)牙智能小車電路..................................53.1系統(tǒng)原理框圖.......................................53.2電機(jī)驅(qū)動模塊53.3信號檢測模塊63.3主控電路模塊6第四章藍(lán)牙智能小車軟件構(gòu)造84.1主程序程序圖94.2循跡流程圖104.3紅外避障流程圖124.4碰到的困難和解決方法15第五章心得領(lǐng)會17道謝17綱要智能車輛作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已成為自動化物流運(yùn)輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的重點(diǎn)設(shè)施，智能小車的研究和開發(fā)正成為寬泛關(guān)注的焦點(diǎn)。此次創(chuàng)新課程，我們小組主要對藍(lán)牙智能小車進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用了循跡傳感器實(shí)現(xiàn)了循跡功能，利用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)了避障功能，并將循跡和避障功能聯(lián)合起來，達(dá)成了小車循跡跑一周并避障。重點(diǎn)詞：藍(lán)牙智能小車循跡傳感器紅外傳感器循跡避障功能第一章藍(lán)牙智能小車簡介機(jī)器人能夠分為三部分——傳感器部分、控制器部分、履行器部分。控制器部分：接收傳感器部分傳達(dá)過來的信號，并依據(jù)事先寫入的決議系統(tǒng)（軟件程序），來決定機(jī)器人對外面信號的反響，將控制信號發(fā)給履行器部分。好似人的大腦。履行器部分：驅(qū)動機(jī)器人做出各樣行為，包含發(fā)出各樣信號（點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音）的部分，并且能夠依據(jù)控制器部分的信號調(diào)整自己的狀態(tài)。對機(jī)器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好似人的四肢同樣。傳感器部分：機(jī)器人用來讀取各樣外面信號的傳感器，以及控制機(jī)器人行動的各樣開關(guān)。好似人的眼睛、耳朵等感覺器官。無線部分：用藍(lán)牙從機(jī)的ttl接口接收信號反應(yīng)給單片機(jī)，還能夠經(jīng)過電腦的無線局域網(wǎng)網(wǎng)卡來控制路由器的ttl串口來控制單片機(jī)的狀態(tài)。因?yàn)樗{(lán)牙模塊簡單獲得且接口方便，電壓能夠用+5v控制，攜帶方便，便于在小車上安裝。電機(jī)驅(qū)動：電機(jī)驅(qū)動需要大電流，較高的電壓，考慮到單片機(jī)的負(fù)載能力，用l298n驅(qū)動模塊來驅(qū)動電機(jī)，單片機(jī)輸出邏輯信號控制l298n模塊輸出正反向電壓，由此控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。第二章藍(lán)牙智能小車機(jī)械構(gòu)造智能小車的機(jī)械構(gòu)造主要由四部分構(gòu)成：電源系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動、主板系統(tǒng)和系統(tǒng)板系統(tǒng)。下列圖詳細(xì)介紹了小車各部分構(gòu)造?！酒褐悄苘囍驹刚咝牡妙I(lǐng)會】第六屆智能車大賽志愿者心得領(lǐng)會2011年8月18日，第六屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車比賽全國總決賽在母校西北工業(yè)大學(xué)舉行，共有來自全國101所高校的186支隊(duì)伍參賽，經(jīng)過強(qiáng)烈的角逐和競爭，大賽于20日完滿謝幕。我，有幸成為了其中的一員，作為一名志愿者，能夠?yàn)榇舜未螵勝愖鲆稽c(diǎn)事，使得這幾日過得很充分，得益匪淺。從培訓(xùn)到正式上崗，我們逐漸認(rèn)識了大賽的整個籌辦和組織工作，我深刻感覺到了一個大型活動的策劃之艱巨、責(zé)任之重要。整個團(tuán)隊(duì)不單要保持高度的凝集力和合作精神，并且在詳細(xì)工作的安排一定做到分工明確，這樣才能更有目的更有方向地工作，同時(shí)，也一定保證內(nèi)部人員的實(shí)時(shí)交流，以最快的速度傳達(dá)信息，充分調(diào)換各樣資源，做到資源優(yōu)化配置。經(jīng)過此次在大賽骨干組的志愿工作，讓我掌握了怎樣規(guī)范而正確地進(jìn)行賽道制作，也充分領(lǐng)會到了工作者的艱辛，還認(rèn)識到了組織一個重要活動的整個流程。同時(shí)?？粗@些高科技比賽的進(jìn)行，在為自己的知識貧乏感覺愧疚的同時(shí)，也激發(fā)了自己未來努力學(xué)習(xí)的欲念。為了此次志愿者服務(wù)，經(jīng)過幾日的工作，大家都感覺了些許疲倦，只管這樣，大家仍舊感覺參加此次志愿者活動很存心義。因?yàn)槲覀儾粏文軌蛴H眼目擊這樣一項(xiàng)影響巨大、內(nèi)涵豐厚的出色賽事的全過程，更重要的是在活動中我們學(xué)到了好多知識。在這類高強(qiáng)度高壓力的狀態(tài)下工作，辛苦自然是免不了的，連續(xù)三天每日十多個小時(shí)的工作，自然很累，但是累過以后，我感覺我這3天來的付出是值得的。能夠使比賽順利的進(jìn)行，我感覺特別的寬慰。況且，在整個過程中，我學(xué)到了許多東西。第一是怎樣有序的組織一項(xiàng)活動。這類高規(guī)格的比賽可不是常常能有，能夠參加到此中的組織工作，能夠有幸跟本校的研究生以及智能車喜好者交流交流，學(xué)習(xí)他們的工作方法，自然利潤匪淺。其次，在比勝過程中，能夠認(rèn)識來自全國各地的智能車能手們的智慧結(jié)晶，并且能傾聽數(shù)位業(yè)界威望專家評委的評論與指導(dǎo)，對于在智能車方面知識淺陋的我，的確是一次屈指可數(shù)的時(shí)機(jī)。別的，在整個活動中，能夠與全國其余高校的同學(xué)議論商討，互相交流，擴(kuò)寬了眼界，翻開了思路，這是作為活動志愿者的不測的收獲。經(jīng)過和一些運(yùn)動員和裁判的談話，以及大賽現(xiàn)場的觀摩，我們對大賽賽事有關(guān)方面的知識的認(rèn)識更為全面和詳盡，包含好多對于各個比賽項(xiàng)目的知識，如比賽規(guī)則、評定方法和智能車的設(shè)計(jì)原理以及國內(nèi)隊(duì)伍的大概排名狀況。比賽的時(shí)間雖短，但是各樣工作真是千絲萬縷，還好，在負(fù)責(zé)比賽組織的老師和來自智能車工作的工作人員的共同領(lǐng)導(dǎo)之下，我們志愿者的辛勤工作再加上各專家評委和各支參賽隊(duì)的配合下，本次比賽最后能夠順利的落下帷幕，獲得了圓滿成功，對于各參賽隊(duì)而言，比賽的結(jié)束意味著一個新的開始，而對我而言，此次難得的經(jīng)歷也將成為一個新的起點(diǎn)，我將把從中所學(xué)到的工作經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)技術(shù)更好的應(yīng)用到此后的學(xué)習(xí)工作中去，也希望能夠有時(shí)機(jī)再一次跟學(xué)校合作，為更多更好的比賽服務(wù)?？偠灾诒荣惖倪^程中，有歡笑，有酸楚，有汗水，有淚水，會為樂山師范大學(xué)兩次失敗以后的那一次成功而感人不已，也會為初賽就被裁減的參賽隊(duì)伍感覺痛惜，會