汽車ABS制動系統(tǒng)

第十章ABS防抱死制動系統(tǒng)ABS是英文Auti-LockBrakingSystem的縮寫，意為制動防抱死系統(tǒng)，通常簡稱為ABS。汽車運行中，踩下制動踏板使汽車制動的過程中，由于幾個車輪接觸的路面狀況不同和各車輪與路面間附著力的變化，以及各車輪制動器機械狀況與調(diào)整的差異，使各車輪的制動狀況不同，很容易出現(xiàn)有一個車輪較其他車輪提前抱死的情況。電子制動防抱死系統(tǒng)（ABS）的主要任務是通過控制裝置，對汽車制動過程中車輪的狀態(tài)進行監(jiān)測和有效控制，不斷地調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)的制動力，使車輪盡可能處于最佳運動狀態(tài)，從而使汽車具有良好的抗側(cè)滑能力和最短的制動距離，以提高汽車制動穩(wěn)定性和安全性。現(xiàn)代汽車電子防抱死制動控制主要有三通道和四通道兩種型式。

三通道結(jié)構(gòu)：

在三通道ABS系統(tǒng)中，兩個前輪單獨控制，兩個后輪選擇哪個輪先抱死作為參考同時控制。其典型結(jié)構(gòu)示意圖如圖10-1（a）所示。圖10-1（a）三通道ABS系統(tǒng)

四通道結(jié)構(gòu)：

在四通道ABS系統(tǒng)中，前后四個車輪分別由液壓單元單獨控制。典型結(jié)構(gòu)示意圖如圖10-1（b）所示。圖10-1（b）四通道ABS系統(tǒng)

液壓泵電動機：液壓泵電動機位于液壓控制單元上方，其結(jié)構(gòu)如圖10-2所示。注意：不允許將液壓泵電動機從液壓控制單元上拆卸下來。若出現(xiàn)故障，ABS功能中斷，電子制動力分配功能仍能保持工作，ABS警告燈亮。圖10-2ABS液壓泵電動機第一節(jié)ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理ABS系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)：如圖10-3所示。圖10-3ABS系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)圖

ABS系統(tǒng)控制原理在汽車以大于或等于20公里/小時車速運行過程中，駕駛員踩下制動踏板緊急制動時，ABS系統(tǒng)的控制單元（ABSECU）接收到制動燈開關接通信號，由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集4個車輪的轉(zhuǎn)速信號，送到ABS控制單元計算出每個車輪的線速度和車速進而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率判斷車輪是否有抱死的趨勢。

ABS工作過程可以分為建壓階段、保壓階段、降壓階段和升壓階段。

圖10-4ABS液壓泵電動機1、建壓階段：（如圖10-5所示）制動時，通過助力器和總泵建立制動壓力。此時常開閥打開，常閉閥關閉，制動壓力進入車輪制動器，車輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器識別出車輪有抱死的傾向為止。圖10-5建壓階段狀態(tài)示意圖2、保壓階段：（如圖10-6所示）

ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到的信號識別出車輪有抱死的傾向時，即向液壓控制單元發(fā)出控制信號關閉常開閥，此時常閉閥仍然關閉，使制動器中的壓力保持不變。圖10-6保壓階段狀態(tài)示意圖3、降壓階段：（如圖10-7所示）在制動壓力保持不變后，控制單元還不斷檢測車輪轉(zhuǎn)速信號，若判斷出車輪仍有抱死傾向時，ABS電子控制單元立即向液壓控制單元發(fā)出控制信號打開常閉閥，起動液壓泵工作，制動液從制動器經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動總泵，制動壓力降低，制動踏板微量頂起，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。圖10-7降壓階段狀態(tài)示意圖4、增壓狀態(tài)（如圖10-8所示）為了取得最佳的制動效果，當車輪達到一定轉(zhuǎn)速后，ABS電子控制單元再次命令常開閥打開，常閉閥關閉。隨著制動壓力增加，車輪再次被制動和減速。圖10-8增壓階段狀態(tài)示意圖第二節(jié)ABS系統(tǒng)性能檢測與部件檢修一、ABS正常工作典型特征

ABS系統(tǒng)工作受制動踏板的控制，并且ABS系統(tǒng)投入工作時，在制動踏板上會產(chǎn)生一種液壓脈動效應，使踏板連續(xù)跳動，同時還能聽到ABS執(zhí)行器電機動作時產(chǎn)生的“喔喔喔喔”聲。當汽車車速達到25km/h左右時，ABS系統(tǒng)投入工作；當汽車減速且車速降到20km/h以下時，ABS系統(tǒng)停止工作。二、ABS有故障時的典型特征

ABS系統(tǒng)工作狀態(tài)是否正常，可進行如下判斷：

1、在汽車以40km/h左右的速度行駛時實施緊急制動，如果車輪不滑移，并感到制動踏板在連續(xù)跳動，說明ABS系統(tǒng)工作正常；2、如果汽車正常行駛時ABS警告燈點亮，或緊急制動時ABS系統(tǒng)不起作用，則說明ABS系統(tǒng)有故障；3、如果在啟動發(fā)動機之前，將點火開關旋至ON位置，ABS警告燈不亮，或者將點火開關旋至ON位置，ABS警告燈點亮3s后不熄滅，也表示ABS系統(tǒng)有故障。 三、根據(jù)ABS警告燈狀態(tài)判斷故障原因

ABS警告燈安裝在儀表板上，當ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時此燈點亮，提醒駕駛員ABS系統(tǒng)有故障，應及時檢修。維修人員根據(jù)ABS警告燈的狀況，也可以初步判斷ABS系統(tǒng)故障原因。四、ABS系統(tǒng)故障的初步檢查

使用中，如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，用戶或維修人員可首先進行下述檢查，以便迅速查明故障原因，為進行故障自診斷或下一步的檢修做好準備。

1、檢查蓄電池以及各保險絲、繼電器是否正常，安裝是否可靠，接觸是否良好。

2、檢查ABSECU、ABS執(zhí)行器以及各傳感器、電磁閥線束連接器是否連接可靠，接觸是否良好。

3、檢查液壓系統(tǒng)工作是否正常。如果有故障，應先對其進行檢修。五、車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測方法1、傳感線圈電阻的檢測：（1）拆下車輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，用萬用表的R×100擋，檢查每個引腳與車身搭鐵間的導通情況，如圖10-9所示。（2）當上述檢查正常時，應進一步測量傳感線圈的電阻值，阻值不符合汽車廠家提供的標準時，應更換傳感器。圖10-9車輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻的檢測（捷達CiF轎車）2、轉(zhuǎn)子齒圈的檢測：主要檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)，轉(zhuǎn)子齒圈有無裂紋，轉(zhuǎn)子齒圈有無缺齒和斷齒，轉(zhuǎn)子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的空氣間隙，可用無磁性的厚薄規(guī)進行檢查，如圖10-1