高速脈沖輸出指令應(yīng)用

（FATEK）PLC高速脈沖輸出指令 來(lái)源：528工控 PLCMODBUS_ASCIIVBPLCMODBUS_RTUVB源碼VB485通訊源碼VBS7-200MODBUS_RTU通訊DELPHIPLCDELPHIFX系列PLCRS-232(485)BD通訊通訊源DELPHI與臺(tái)達(dá)PLC的MODBUS_ASCII通訊源碼DELPHI與PLC(FATEK)編程口DELPHI與西門子S7-200PPIDELPHI與西門子S7-200的通本文以圖例的方式，用一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)寸動(dòng)控制程序來(lái)說(shuō)明（TEK）PLC高速脈沖輸出指令（F140）HSSO的應(yīng)用方法來(lái)編輯。每一個(gè)定位點(diǎn)稱之為一步，一F140指令最多可編精辟250步定位點(diǎn)，第一步定位F140指令時(shí)指定這個(gè)區(qū)域的起始地址即可。**定位寄存器區(qū)、指令動(dòng)作寄存器區(qū)必須應(yīng)用掉電保持寄存器程序范例當(dāng)寸動(dòng)按鈕被按時(shí)間小于0.5秒時(shí)，只輸出一個(gè)脈圖寸動(dòng)按鈕按下時(shí)，清除指令動(dòng)作寄存器，令F140指令從第一步定位點(diǎn)程序開始運(yùn)行,F140PS操作數(shù)設(shè)為0，指定脈沖輸出端口為Y0Y1；SR操作數(shù)指定定位命令表格起始地址為R5000；WR操作數(shù)指定指令動(dòng)作起始寄存器地址為R2000；圖 新增伺服命令表圖 編輯伺服命令表將伺服命令表格的起始寄存器地址設(shè)定與F140指令中的SR操作數(shù)一圖 編輯第一步定位點(diǎn)程第一步定位程序?qū)崿F(xiàn)的功能為，以1K的頻率發(fā)出一個(gè)脈沖后，等待0.5秒，如果在秒的時(shí)間內(nèi) 沒有斷開則執(zhí)行下一步定位程序圖 編輯第二步定位點(diǎn)程第二步定位程序?qū)崿F(xiàn)的功能為，以10K的頻率連續(xù)發(fā)出脈圖 伺服命令表格編輯結(jié)束的圖示，點(diǎn)擊確定即（TEKLC高速脈沖輸出指令（F140HSSO用文字描述很是麻煩，所以本文以圖例的方式簡(jiǎn)單描述了其編程方式，詳細(xì)內(nèi)容還請(qǐng)參考LC的編程手冊(cè)（網(wǎng)上可找到）.*（F141）MPARAF140指令配合使用的定位程序參數(shù)設(shè)定指令，其所用的參數(shù)表寄存器區(qū)的設(shè)定方式與F140指令類似，在伺服參數(shù)表格內(nèi)設(shè)定（圖二），設(shè)定方法是將表格起始位置設(shè)定為與F141指定的寄存器地址編號(hào)一致即可，本例是R1000。PLC參數(shù)表的默認(rèn)值以基本可以滿足普通伺服控制，所以F141指令不用也可，如果需要更改加、時(shí)間等脈沖輸出控制時(shí)，可應(yīng)用F141指令，指定參數(shù)表