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文檔簡介

UG運動仿真教程前言–運動仿真軟件仿真軟件建模軟件的仿真模塊

PRO/E機構(gòu)仿真UGnxmotionSolidworksmotionCATIA結(jié)構(gòu)仿真2.多體動力學(xué)仿真軟件ADAMS前言–運動仿真軟件前言–運動仿真軟件前言–運動仿真軟件前言–運動仿真軟件ADAMS,即機械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems),該軟件是美國MDI公司(MechanicalDynamicsInc.)開發(fā)的虛擬樣機分析軟件。ADAMS已經(jīng)被全世界各行各業(yè)的數(shù)百家主要制造商采用。根據(jù)1999年機械系統(tǒng)動態(tài)仿真分析軟件國際市場份額的統(tǒng)計資料,ADAMS軟件銷售總額近八千萬美元、占據(jù)了51%的份額,現(xiàn)已經(jīng)并入美國MSC公司。前言–運動仿真軟件一、UG運動相關(guān)二、UG運動仿真的步驟1、模型的準(zhǔn)備

運動仿真的模型對象:點、線、面、體,裝配及非裝配的三維模型均可。2、運動分析分析各桿件之間的運動關(guān)系3、定義剛性的連桿4、添加運動副和運動驅(qū)動(難點)5、解算及后處理三、運動副一般類型的運動付普通類型運動付只與自身相關(guān)線在線上付特殊類型的運動付四、函數(shù)格式:STEP(x,x0,h0,x1,h1)參數(shù)說明:

x

―自變量,可以是time或time的任一函數(shù)x0

―自變量的STEP函數(shù)開始值,可以是常數(shù)或函數(shù)表達(dá)式或設(shè)計變量;x1

―自變量的STEP函數(shù)結(jié)束值,可以是常數(shù)、函數(shù)表達(dá)式或設(shè)計變量h0

―STEP函數(shù)的初始值,可以是常數(shù)、設(shè)計變量或其它函數(shù)表達(dá)式

h1―STEP函數(shù)的最終值,可以是常數(shù)、設(shè)計變量或其它函數(shù)表達(dá)式Step(time,2,1,3,step(time,4,0,5,-3));Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3)注意為什么不寫成Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0)Step函數(shù)可以控制模型的運動時間段。多項式函數(shù)簡諧運動的運動付的位移按下列公式計算:輸出=B+A*sin(ω*t-φ)輸出=初始位移+振幅*sin(頻率*時間-相位角)簡諧運動驅(qū)動簡諧運動驅(qū)動簡諧運動函數(shù)SHF(x,x0,a,ω,φ,β)是簡諧運動(SimpleHarmonic)函數(shù),定義如下:F(x)=a*sin(ω*(x-x0)-φ)+β這里:

x為自變量,通常為時間(TIME), x0為自變量的相位偏移(PhaseShift), a為振幅(Amplitude), ω為頻率(Frequency), φ為正弦函數(shù)中的相位偏移,

β為平均位移

例如:SHF(TIME,25D,PI,360D,0,5)注意:x0和φ的默認(rèn)單位為弧度(Radians),如加上D則為度,如上面的方程所示。四、示

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