機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第七章

第6章間歇(jiànxiē)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)棘輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)

凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)精品資料棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)搖桿棘爪棘輪止回棘爪基本結(jié)構(gòu)

棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)主要由棘輪(jílún)、主動(dòng)棘爪、止回棘爪和機(jī)架組成。工作原理：

當(dāng)主動(dòng)桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，桿上鉸接的主動(dòng)棘爪插入棘輪的齒內(nèi)，推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)主動(dòng)擺桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)主動(dòng)棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動(dòng)。此機(jī)構(gòu)將主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。精品資料棘輪機(jī)構(gòu)類型——按結(jié)構(gòu)形式分齒式棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便；缺點(diǎn)：動(dòng)程只能作有級(jí)調(diào)節(jié)；噪音、沖擊和磨損較大。故不宜用于高速。特點(diǎn)：偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無齒摩擦輪代替棘輪。傳動(dòng)時(shí)扇形塊楔緊摩擦輪。優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪音；動(dòng)程可無級(jí)調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)：因靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護(hù)作用，但是傳動(dòng)精度不高。適用于低速輕載的場(chǎng)合。偏心扇形楔塊摩擦輪止回扇形塊精品資料棘輪機(jī)構(gòu)的分類——按嚙合方式分棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙式棘條式外嚙式外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的棘爪安裝在棘輪的外部，而內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的棘爪在棘輪內(nèi)部。外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)由于加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。精品資料棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的分類——按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分2）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，都能使棘輪沿單一方向(fāngxiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)。1）單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：搖桿向一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，棘輪沿同方向轉(zhuǎn)過某一角度；搖桿反向擺動(dòng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。1.單向式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪齒形：鋸齒形齒、直線形三角齒及圓弧形三角齒棘輪只能按一個(gè)方向作單向間歇運(yùn)動(dòng)精品資料棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)2.雙向式棘輪機(jī)構(gòu)：可通過改變棘爪的擺動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)(shíxiàn)棘輪兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示為兩種雙向式棘輪機(jī)構(gòu)的形式，雙向式棘輪機(jī)構(gòu)必須采用對(duì)稱齒形。精品資料棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)分類1.偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)外摩擦內(nèi)摩擦精品資料棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)分類2.滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)構(gòu)件1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或構(gòu)件3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在摩擦力作用下能使?jié)L子2楔緊在構(gòu)件1、3形成的收斂狹隙處，則構(gòu)件1、3成一體，一起轉(zhuǎn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)相反時(shí)，構(gòu)件1、3成脫離狀態(tài)。構(gòu)成:外套筒1、內(nèi)套筒2

滾子3、機(jī)架精品資料棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)1．間歇(jiànxiē)送進(jìn)在牛頭刨床中通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)橫向間歇送進(jìn)功能為了實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的雙向間歇送進(jìn)，由齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和雙向式棘輪機(jī)構(gòu)組成了工作臺(tái)換向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。精品資料棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)間歇(jiànxiē)送進(jìn)在牛頭刨床中通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)橫向間歇送進(jìn)功能為了實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的雙向間歇送進(jìn)，由齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和雙向式棘輪機(jī)構(gòu)組成了工作臺(tái)換向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。精品資料槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成(zǔchénɡ)和工作原理槽輪圓柱銷撥盤機(jī)架精品資料槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)外槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)槽輪徑向槽的開口是自圓心向外，主動(dòng)構(gòu)件與從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)向相反。二.工作原理:RrL鎖止弧撥盤圓銷槽輪

撥盤1等速轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)圓銷A進(jìn)入槽輪的徑向槽中→槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)→當(dāng)圓銷A脫出徑向槽,槽輪2的內(nèi)鎖住弧β被撥盤1的外凸圓弧α卡住→槽輪2靜止不動(dòng)。精品資料槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪上徑向槽的開口是向著圓心的，主動(dòng)構(gòu)件與從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)向相同。與外槽輪機(jī)構(gòu)相比，內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)較平穩(wěn)、停歇時(shí)間(shíjiān)較短、所占空間小。

球面槽輪機(jī)構(gòu)是一種典型的空間槽輪機(jī)構(gòu)，用于傳遞兩垂直相交軸的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其從動(dòng)槽輪是半球形，主動(dòng)構(gòu)件的軸線與銷的軸線都通過球心。當(dāng)主動(dòng)構(gòu)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球面槽輪得到間歇運(yùn)動(dòng)?？臻g槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)和制造難度較大。精品資料槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)類型、特點(diǎn)和應(yīng)用電影機(jī)的送片機(jī)構(gòu)(jīgòu)六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)冰激淋灌裝

精品資料類型、特點(diǎn)和應(yīng)用不完全(wánquán)齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(jiǎndān)、勻速傳動(dòng)(始末除外)鎖止弧外嚙式

是由普通齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個(gè)圓周，其主動(dòng)輪上只有一個(gè)或幾個(gè)輪齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪上有與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止弧，在從動(dòng)輪停歇期間，用來防止從動(dòng)輪游動(dòng)，并起定位作用。精品資料類型、特點(diǎn)和應(yīng)用不完全(wánquán)齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙式齒輪(chǐlún)齒條式精品資料類型、特點(diǎn)和應(yīng)用凸輪式間歇(jiànxiē)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪(tūlún)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動(dòng)),帶滾子3的轉(zhuǎn)盤2(從動(dòng)),機(jī)架。工作原理:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過其曲線溝槽撥動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的滾子→轉(zhuǎn)盤作間歇運(yùn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)角為2π/Z(Z為滾子數(shù))→傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動(dòng)。精品資料類型、特點(diǎn)和應(yīng)用凸輪(tūlún)式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇(jiànxiē)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，無需專門定位裝置；通過選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，減小動(dòng)載荷，適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)；精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難；主要用于高速分度機(jī)構(gòu)中。精品資料小結(jié)：間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)