PPT-2三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路

第一節(jié)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路第三節(jié)順序控制與多地控制線路第二節(jié)位置開(kāi)關(guān)控制線路三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)轉(zhuǎn)

控制線路2/4/20231棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系1.1倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路

圖2‐1組合開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制電路

組合開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制電路如圖2‐1所示。線路的工作原理如下：合上電源開(kāi)關(guān)QS，操作組合開(kāi)關(guān)SA，當(dāng)手柄處于“停”位置時(shí)，SA的動(dòng)、靜觸頭不接觸，電路不通，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)；當(dāng)手柄扳至“順”位置時(shí)，SA的動(dòng)觸頭和左邊的靜觸頭相接觸，按下SB2，KM線圈得電，KM的三對(duì)主觸頭閉合，同時(shí)KM的自鎖第一節(jié)

三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路2/4/20232棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系觸頭也閉合，電路按L1－U、L2－V、L3－W組合L2－V、L3－W接通，輸入電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源電壓為L(zhǎng)1－L2－L3，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)手柄扳至“倒”位置時(shí)，SA的動(dòng)觸頭和右邊的靜觸頭相連接，電路按L1－W、L2－V、L3－U接通，輸入電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序變?yōu)長(zhǎng)3－L2－L1，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

注意：當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，要使它反轉(zhuǎn)，應(yīng)先把手柄扳到“?！钡奈恢茫ɑ虬聪耂B1），使電動(dòng)機(jī)先停轉(zhuǎn)，然后再把手柄扳到“倒”的位置，使它反轉(zhuǎn)。若直接把手柄由“順”扳至“倒”的位置，電動(dòng)機(jī)的定子繞組會(huì)因?yàn)殡娫赐蝗环唇佣a(chǎn)生很大的反接電流，易使電動(dòng)機(jī)定子繞組因過(guò)熱而損壞。2/4/20233棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系1.2接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路組合接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路如圖2‐2a)所示。注意：接觸器KM1和KM2的主觸頭絕不允許同時(shí)閉合，否則將造成兩相電源（L1相和L3相）短路事故。為了避免兩個(gè)接觸器KM1和KM2同時(shí)得電動(dòng)作，就在正、反轉(zhuǎn)控制電路中分別串接了對(duì)方接觸器的一對(duì)常閉輔助觸頭，這樣，當(dāng)一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過(guò)其常閉輔助觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作，接觸器間這種相互制約的作用叫接觸器聯(lián)鎖（或互鎖）。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭（或互鎖觸頭），聯(lián)鎖符號(hào)用“▽”表示。2/4/20234棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系圖2‐2三相異步電動(dòng)機(jī)雙向控制線路2/4/20235棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系

優(yōu)點(diǎn)：工作安全可靠。缺點(diǎn)：操作不便。線路的工作原理如下：先合上電源開(kāi)關(guān)QS。（１）

正轉(zhuǎn)控制：（２）

反轉(zhuǎn)控制：2/4/20236棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系1.3按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路，如圖2‐3a)所示，可以克服接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路操作不便的缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)：操作方便。缺點(diǎn)：容易產(chǎn)生電源兩相短路故障。1.4按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路，如圖2‐3b)所示，可以克服接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路和按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的不足。線路的工作原理如下：先合上電源開(kāi)關(guān)QS。（１）

正轉(zhuǎn)控制：2/4/20237棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系（２）

反轉(zhuǎn)控制：

若要停止，按下SB3，整個(gè)控制電路失電，主觸頭分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。2/4/20238棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系2/4/20239棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系2.1位置開(kāi)關(guān)

位置開(kāi)關(guān)是操動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一個(gè)預(yù)定位置時(shí)操作的一種指示開(kāi)關(guān)。位置開(kāi)關(guān)的部分實(shí)物圖如下頁(yè)圖2‐4所示。１．

行程開(kāi)關(guān)

行程開(kāi)關(guān)是一種按工作機(jī)械的行程，發(fā)出操作命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向和行程大小的開(kāi)關(guān)。其作用原理與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手指的按壓而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰壓使其觸頭動(dòng)作，從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，用以控制機(jī)械動(dòng)作或用作程序控制。第二節(jié)

位置開(kāi)關(guān)控制線路2/4/202310棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系（1）型號(hào)及含義

（2）結(jié)構(gòu)及工作原理各系列行程開(kāi)關(guān)的基本結(jié)構(gòu)大體相同，都是由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。

圖2‐4位置開(kāi)關(guān)實(shí)物圖a)直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)b)單輪滾動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)c)微動(dòng)開(kāi)關(guān)d)雙輪滾動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)e)接近開(kāi)關(guān)2/4/202311棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系圖2‐6滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及行程開(kāi)關(guān)的符號(hào)

1－滾輪2－上傳臂3－盤(pán)形彈簧4－推桿5－小滾輪6－擒縱件7－壓縮彈簧8－左右彈簧圖2‐5直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)

1－動(dòng)觸頭2－靜觸頭3－推桿

1）直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作原理如圖2‐5所示。其作用原理與按鈕相同，只是它用運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵碰壓行程開(kāi)關(guān)的推桿。

這種開(kāi)關(guān)不宜用在碰塊移動(dòng)的速度小于0.4m/min的場(chǎng)合。2/4/202312棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系

2）滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作原理如圖2‐6所示。為了克服直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)的缺點(diǎn)，可采用能瞬時(shí)動(dòng)作的滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)。這類(lèi)行程開(kāi)關(guān)適用于低速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。行程開(kāi)關(guān)在電路圖中的符號(hào)如圖2‐6所示。（3）選用行程開(kāi)關(guān)主要根據(jù)動(dòng)作要求、安裝位置及觸頭數(shù)量選擇。（4）常見(jiàn)故障及處理方法行程開(kāi)關(guān)的常見(jiàn)故障及處理方法見(jiàn)表１‐1。表2‐1常見(jiàn)故障及處理方法故障現(xiàn)象可能原因處理方法擋鐵碰撞位置開(kāi)關(guān)后，觸頭不動(dòng)作（1）安裝位置不準(zhǔn)確（2）觸頭接觸不良或接線松脫（3）觸頭彈簧失效（1）調(diào)整安裝位置（2）清刷觸頭或緊固接線（3）更換彈簧杠桿已經(jīng)偏轉(zhuǎn)，或無(wú)外界機(jī)械力作用，但觸頭不復(fù)位（1）復(fù)位彈簧失效（2）內(nèi)部碰撞卡阻（3）調(diào)節(jié)螺釘太長(zhǎng)，頂住開(kāi)關(guān)按鈕（1）更換彈簧（2）清掃內(nèi)部雜物（3）檢查調(diào)節(jié)螺釘2/4/202313棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系2.接近開(kāi)關(guān)

接近開(kāi)關(guān)又稱為無(wú)觸點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)，是一種與運(yùn)動(dòng)部件無(wú)機(jī)械接觸而能操作的位置開(kāi)關(guān)。按工作原理來(lái)分，接近開(kāi)關(guān)有高頻振蕩型、感應(yīng)電橋型、霍爾效應(yīng)型、光電型、永磁及磁敏元件型、電容型和超聲波型等多種類(lèi)型，其中以高頻振蕩型最為常用。其電路結(jié)構(gòu)可以歸納為如圖2‐7所示的幾個(gè)組成部分。表2‐1常見(jiàn)故障及處理方法高頻振蕩型接近開(kāi)關(guān)的工作原理為：當(dāng)有金屬物體靠近一個(gè)以一定頻率穩(wěn)定振蕩的高頻振蕩器的感應(yīng)頭附近時(shí)，由于感應(yīng)作用，該物體內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生渦流及磁滯損耗，以致2/4/202314棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系振蕩回路因電阻增大、能耗增加而使振蕩減弱，直至停止振蕩。檢測(cè)電路根據(jù)振蕩器的工作狀態(tài)控制輸出電路的工作，輸出信號(hào)去控制繼電器或其他電器。以達(dá)到控制目的。

交流兩線接近開(kāi)關(guān)的外形和接線方式如圖2‐8所示。接近開(kāi)關(guān)電路圖中的符號(hào)如圖2‐8c）所示。圖2‐8交流兩線接近開(kāi)關(guān)的外形和接線方式外形b)接線方式c)符號(hào)1－感應(yīng)面2－圓柱螺紋型外殼3－LED指示4－電纜3.微動(dòng)開(kāi)關(guān)

微動(dòng)開(kāi)關(guān)是行程非常小的瞬時(shí)動(dòng)作開(kāi)關(guān)，其特點(diǎn)是操作力小和操作行程短。2/4/202315棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系圖2‐9微動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)1－推桿2－彈簧3－壓縮彈簧4－動(dòng)斷觸點(diǎn)5－動(dòng)合觸點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)其結(jié)構(gòu)如圖2‐9所示。

LXW系列微動(dòng)開(kāi)關(guān)（以下簡(jiǎn)稱微動(dòng)開(kāi)關(guān)）適用于交流50HZ（60Hz），額定工作電壓250V，額定電流16A的控制電路中，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電器信號(hào)，作為控制電路的通斷行程之用。由于優(yōu)異的設(shè)計(jì)，動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠。

位置控制線路又稱行程控制或限位控制線路，其控制線路如下頁(yè)圖2‐10所示。線路的工作原理敘述如下：先合上電源開(kāi)關(guān)QS。（1）行車(chē)向前運(yùn)動(dòng)：

2/4/202316棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系圖2‐10位置控制電路圖2/4/202317棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系

（2）行車(chē)向后運(yùn)動(dòng)：（原理分析同上，請(qǐng)讀者自行分析）．停車(chē)時(shí)只需按下SB3即可。2.2自動(dòng)循環(huán)控制線路

工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路如圖2‐11a)所示。如圖2‐11b)是工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的示意圖。圖2‐11工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)a)b)2/4/202318棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系

線路的工作原理如下：先合上QS，按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)，到達(dá)加工終點(diǎn)，擋鐵壓下SQ2，其常閉觸頭斷開(kāi)，KM1失電，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，但SQ2常開(kāi)觸頭閉合，又使接觸器KM2線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)后退，當(dāng)后退到加工終點(diǎn)時(shí)，擋鐵壓下SQ1，其常閉觸頭斷開(kāi)，KM2失電，KM1線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，工作臺(tái)由后退變?yōu)榍斑M(jìn)，如此反復(fù)地自動(dòng)往返工作。按下停止按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。若SQ1、SQ2失靈，則由極限限位開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4實(shí)現(xiàn)保護(hù)，避免工作臺(tái)因超出極限位置而發(fā)生事故。2/4/202319棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系3.1順序控制

(1)主電路實(shí)現(xiàn)順序控制

主電路實(shí)現(xiàn)順序控制的電路如圖2‐12所示。特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)M2的主電路接在KM（或KM1）主觸頭的下面。圖2‐12主電路實(shí)現(xiàn)順序控制電路圖a)b)第三節(jié)

順序控制與多地控制線路2/4/202320棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系如上頁(yè)圖2‐12a）所示控制線路中，電動(dòng)機(jī)M2是通過(guò)接插器X接在接觸器KM主觸頭的下面，因此，只有當(dāng)KM的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，電動(dòng)機(jī)M2才可能接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)。如上頁(yè)圖2‐12b）所示線路中，電動(dòng)機(jī)M1和M2分別通過(guò)接觸器KM1和KM2來(lái)控制。接觸器KM2的主觸頭接在接觸器KM1主觸頭的下面，這樣就保證了當(dāng)KM1主觸頭閉合、電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，M2才可能接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)。線路的工作原理如下：(2)控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制

在控制電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制的電路如下頁(yè)圖2‐13所示。2/4/202321棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系圖2‐13控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制電路圖a)主電路b)按順序啟動(dòng)控制電路c)按順序啟動(dòng)、停止控制電路如圖2‐13b)所示控制線路的特點(diǎn)是：在電動(dòng)機(jī)M2的控制電路中串接了接觸器KM1常開(kāi)輔助觸頭。只要M1不啟動(dòng)，即使按下SB2，由于KM1的常開(kāi)輔助觸頭未閉合，KM2線圈也不能得電，從而保證了M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)的控制要求。線路中停止按鈕SB3控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)2/4/202322棗莊職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系同時(shí)停止，SB4控制M2的單獨(dú)停止。

如圖2‐13c)所示控制線路，是在圖2‐13b)所示線路中的SB3的兩端并接了接觸器KM2的常開(kāi)輔助觸頭，從而實(shí)現(xiàn)了M1啟動(dòng)后M2才能啟動(dòng)；而M2停止后，M1才能停止的控制要求，M1、M2是順序啟動(dòng)，逆序停止。3.1多地控制

能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫電動(dòng)機(jī)的多地控制。如圖2‐14所示為兩地控制的具有過(guò)載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路圖。