自控內部培訓

自控內部培訓

講義自控部2006.05.19一、自控系統介紹自控系統是由我們公司自控設計部根據工藝提供控原理進行自主開發(fā)設計。系統主要由一套可編程邏輯控制器（PLC）和一臺上位監(jiān)控工控機組成來實現。負責監(jiān)控污水站設備的狀態(tài)、對采集來的數據信號進行分析、處理，輸出控制信號，實現自動監(jiān)控，同時通過打印機打印出各類報表。系統采集信號主要有開關量信號,模擬量。信號來源主要是有轉換開關、現場儀表（PH/ORP、DO、流量計等）、各種液位計、時間設定開關、設備運行自動故障等?？刂茖ο笾饕ǎ罕谩嚢铏C和氣動閥等設備進行自動控制。自控設備包括：中控室自控柜及柜內元件、工控機、自控柜面上儀表、現場PH/ORP探頭、現場浮球液位計、電極液位計、超聲波液位計、超聲波流量計、電磁流量計、DO儀等設備。二、設備控制方式1、整個自控系統控制方式：從縱向分主要以三級控制方式，從橫向分為自動、停、手動。實現示意圖如下圖：現場設備（泵、攪拌機等）現場控制箱現場啟/停中央控制室自控柜啟/停PLC自動工控機啟/停手動遙控停止手動自動停止控制方式示意圖手動帶控制點模擬流程圖2、氣動閥（電磁閥）的控制一般只有在中控室自控柜上設有三檔轉換開關?？刂品绞椒郑鹤詣?、停、手動。當“自動”時由PLC自動輸出控制；當“?！睍r不動作；當“手動”直接開啟。3、塔系統：自控柜上設有三檔轉換開關?？刂品绞椒郑鹤詣印⑼?、手動。自動/手動都受PLC輸出控制。三、設備自動控制原理1、泵類廢水提升泵類：一般主要受所在廢水池的液位信號控制：高液位開泵，低液位停泵。中繼泵類：一般受所在廢水池的液位控制，同時與相關的提升泵聯動。投藥泵類：一般受相關的配藥槽液位信號控制，同時與相關泵/閥聯動，投酸/堿或氧化/還原劑時還受PH/ORP閥值信號控制。2、攪拌機等：一般是與相關泵聯動開，并在相關泵停后延遲時間停。3、閥門類(1)投藥閥：一般是與相關泵聯動開，并在相關泵停后延遲時間停；投酸/堿或氧化/還原劑時還受PH/ORP閥值信號控制。（2）曝氣/排泥閥：一般是受時間控制：定時開/關。4、塔系統（砂濾塔、活性炭塔、一體化、陽離子塔）塔系統主要受時間控制運行：各個階段時間和自動周期都可以在工控機上設定。當開關打在“自動”檔時塔系統完全由時間控制，按自動周期運行，就隔多少時間重復運行一次各個階段；當在“手動”檔時直接運行各個階段,但不會重復運行。陽離子塔只有手動，自動時為正常進出水。（視實際情況而定）四、自控柜電氣元件說明1、自控柜電氣元件:PLC、二個空氣開關、一個24DC電源、若干個帶保險的接線端子（黑色）、若干個不帶保險的接線端子（灰色）、中間繼電器、電磁閥、三檔轉換開關、報警器、各種表頭、流程圖指示燈等。2、自控柜內部標示說明：1XS-XX（灰色）：表示1XS輸入信號不帶保險接線端子，xx接線端編號；XKI-XX：表示輸入XKI第幾個中間繼電器，xx接線端編號；XDI-XX：XDI表示第幾塊開關量輸入模塊，xx接線端編號；XDO-XX：XDO表示第幾塊開關量輸出模塊，xx接線端編號；XAI-XX：XAI表示第幾塊模擬量輸入模塊，xx接線端編號；2YS/1YS-XX（黑色）：2YS/1YS表示輸出帶保險接線端子，xx接線端編號；XKO-XX：表示輸出XKO第幾個中間繼電器，xx接線端編號；

3YS-XX：3YS表示輸出流程圖不帶保險接線端子，xx接線端編號；

1SB/2SB-XX：1SB（220V）/2SB（24V）表示電源接線端子；xx接線端編號。XK-XX:表示第幾個轉換開關；xx接線端編號。3、自控柜內部線路走向圖：信號1XSKIPLC1YSKO2YS設備3YS五、部份元件圖A系列PLCFX系列PLC控制氣動閥電磁閥柜面元件圖2中控室監(jiān)控畫面及打印機六、操作簡介操作人員操作前一定熟讀操作說明書。給PLC及計算機通電，讓其預熱（十分鐘以上）。將各轉換開關轉至停止狀態(tài)依次將裝置各泵電機、氣動閥轉換開關轉至手動狀態(tài)，按工藝操作要求，依次手動啟動每臺泵、氣動閥及攪拌機等設備，讓其連續(xù)性運轉5分鐘以上。啟動工控機，運行桌面運行系統程序后（在與PLC通訊正常的條件下），組態(tài)系統會自動進入操作主畫面。將PLC投入運行狀態(tài)、,依次將各提升泵、攪拌機、加藥泵等動力設備和各氣動控制閥等操作轉換開關打到自動狀態(tài)，這時系統將會按自動程序進行運作。七、常見故障處理方法1、工控機操作注意事項及故障排除：（1）、工控機在操作時一定要按規(guī)程操作，不得隨便刪除和添加電腦里面的程序，或者運行其它與控制系統無關的程序，防止系統受到破壞。（2）、工控機運行時嚴禁碰撞和隨意搬動，其上面的連線不能隨意抽插。要經常檢查設備電纜接頭、插座是否有松動，以免影響設備的正常運行。（3）、操作人員要熟悉工藝流程、設備布局、管道走向和控制臺上的操作按鈕，做到操作準確、及時。（4）操作人員要嚴格按污水處理操作規(guī)程辦事，講究衛(wèi)生，中央控制室要保持干凈整潔，嚴禁吸煙，非工作人員請勿入內。（5）、如在操作過程中出現通訊失敗，不能正常顯示采集數據時，首先要檢查插在工控機后面COM1口的通訊接頭是否有松動，然后觀察RS-232通訊模塊是否在正常工作，即：通訊指示燈是否在不停地閃爍。（6）、如需關閉工控機，一定要按關機步驟操作，先退出監(jiān)控系統，然后再退出操作系統。禁止直接從監(jiān)控系統中關閉工控機電源。（7）、系統在運行過程中如出現死機情況，請檢查一下外接設備后，重新啟動工控機。2、其它元件2、該節(jié)點輸入回路線路故障引起控制設備故障現象故障原因處理方法1、轉換開關手動不能實現轉換開關失靈或老化更換新的轉換開關接線錯誤根據圖紙核對線路受控設備本身原因檢查、處理受控設備自動不能實現（1、2、3同前）4、未滿足動作條件（1、2、3同前）4、確認是否滿足動作條件2、電磁閥轉換開關置于手動電磁閥不動作轉換開關失靈修復、更換轉換開關控制回路中的中繼、保險燒壞或線路接頭松脫更換中繼、保險，接好線路的接頭電磁閥本身線圈燒壞檢查或更換線圈電磁閥氣源部分堵塞清理氣路或更換新的電磁閥電磁閥漏氣電磁閥密封圈損壞更換密封圈或新電磁閥氣管損壞或氣管接頭損壞更換氣管接頭重插氣管3、轉換開關在自動位置電磁閥不動作控制線路發(fā)生故障檢查并排除線路故障（保險、中繼線圈和座、二種電源）控制回路儀表、PLC沒有輸出確認具備輸出條件（保險、二種電源、相應設備）電磁閥線圈燒壞更換電磁閥3、pH/ORP儀表儀表讀數不正確1、儀表參數設定改變1、參照說明檢查參數設定2、電極未與介質接觸2、檢查電極使之與介質接觸良好儀表讀數誤差偏大1、電極被污染或老化1、清洗電極或更換老化電極2、儀表沒有校正2、用標準液校準儀表3、控制設備無法動作1、儀表輸出轉換開關位置不正確1、選擇正確的轉換開關位置（自動）2、儀表控制輸出出現故障2、調整或修理儀表：使之有控制輸出3、儀表控制輸出線路出故障3、檢查并排除輸出線路故障（供電電源、PLC、保險、中繼線圈和座、電氣回路）4、液位報警器1、無報警輸出1、控制或報警輸入回路線路、浮球、液位中繼故障1、排除輸入回路線路故障，檢查液位浮球、中繼是否正常工作。2、轉換開關沒有打到正確位置2