GB/T 31230.3-2014工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT第3部分：數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)定義

ICS25040

N10.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T312303—2014

.

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT

第3部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層服務(wù)定義

:

IndustrialethernetfieldbusEtherCAT—Part3DataLinkLaerservicedefinition

:y

2014-09-30發(fā)布2015-04-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T312303—2014

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

本部分與標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

1.1IEC…………1

概述

1.2…………………1

規(guī)范

1.3…………………1

一致性

1.4………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)定義符號(hào)縮略語(yǔ)和約定

3、、、…………2

參考模型術(shù)語(yǔ)和定義

3.1………………2

服務(wù)約定術(shù)語(yǔ)和定義

3.2………………3

數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)術(shù)語(yǔ)和定義

3.3………………………4

符號(hào)和縮略語(yǔ)

3.4………………………7

一般約定

3.5……………9

數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)和概念

4…………………9

工作原理

4.1……………9

拓?fù)?/p>

4.2…………………10

數(shù)據(jù)鏈路層概述

4.3……………………10

錯(cuò)誤檢測(cè)概述

4.4………………………11

參數(shù)和過(guò)程數(shù)據(jù)處理介紹

4.5…………11

節(jié)點(diǎn)參考模型

4.6………………………11

操作概述

4.7……………12

尋址

4.8…………………13

從站分類

4.9……………15

從站的通信層結(jié)構(gòu)

4.10………………16

通信服務(wù)

5…………………17

概述

5.1…………………17

讀服務(wù)

5.2………………17

寫(xiě)服務(wù)

5.3………………20

組合讀寫(xiě)服務(wù)

5.4………………………22

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)

5.5……………25

郵箱

5.6…………………26

本地交互

6…………………30

本地讀

6.1(readlocal)…………………30

本地寫(xiě)

6.2(Writelocal)………………31

本地事件

6.3(Eventlocal)……………31

參考文獻(xiàn)

……………………32

Ⅰ

GB/T312303—2014

.

圖包含單個(gè)的以太網(wǎng)幀內(nèi)的邏輯數(shù)據(jù)映射

1EtherCATDLPDU…………………10

圖數(shù)據(jù)鏈路參考模型

2EtherCAT……………………12

圖開(kāi)放模式下網(wǎng)段

3EtherCAT………………………13

圖直連模式下網(wǎng)段

4EtherCAT………………………13

圖尋址模式概覽

5………………………14

圖現(xiàn)場(chǎng)總線內(nèi)存管理單元概覽

6………………………15

圖通信分層

7……………16

圖服務(wù)原語(yǔ)流

8EtherCAT……………17

圖成功的郵箱寫(xiě)序列

9…………………27

圖成功的郵箱讀序列

10…………………27

表自增式物理讀

1(APRD)……………17

表配置的地址物理讀

2(FPRD)…………18

表廣播讀

3(BRD)………………………19

表邏輯讀

4(LRD)………………………19

表自增式物理寫(xiě)

5(APWR)……………20

表配置的地址物理寫(xiě)

6(FPWR)………………………20

表廣播寫(xiě)

7(BWR)………………………21

表邏輯寫(xiě)

8(LWR)………………………21

表自動(dòng)遞增物理讀寫(xiě)

9/(APRW)………………………22

表配置的地址物理讀寫(xiě)

10/(FPRW)…………………23

表廣播讀寫(xiě)

11/(BRW)…………………23

表邏輯讀寫(xiě)

12/(LRW)…………………24

表自動(dòng)遞增物理讀多重寫(xiě)

13/(ARMW)………………24

表配置的地址物理讀多寫(xiě)

14/(FRMW)………………25

表提供網(wǎng)絡(luò)變量

15(PNV)……………26

表郵箱寫(xiě)

16………………28

表郵箱讀更新

17…………………………29

表郵箱讀

18………………29

表本地讀

19………………30

表本地寫(xiě)

20………………31

表本地事件

21……………31

Ⅱ

GB/T312303—2014

.

前言

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線分為以下個(gè)部分

GB/T31230《EtherCAT》6:

第部分概述

———1:;

第部分物理層服務(wù)和協(xié)議規(guī)范

———2:;

第部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層服務(wù)定義

———3:;

第部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范

———4:;

第部分應(yīng)用層服務(wù)定義

———5:;

第部分應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范

———6:。

本部分為的第部分

GB/T312303。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本部分由全國(guó)工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC124)。

本部分起草單位機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所北京儀綜測(cè)業(yè)科技發(fā)展有限公司西南

:、、

大學(xué)上海自動(dòng)化儀表股份有限公司中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所清華大學(xué)北京航空航天大學(xué)北京

、、()、、、

交通大學(xué)北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司中科院計(jì)算所順德分所歐姆龍工業(yè)自動(dòng)化公司倍福北京分

、、、、

公司中國(guó)

、ETG。

本部分主要起草人謝素芬高鏡媚劉丹劉楓包偉華楊志家王雪劉艷強(qiáng)范瑜羅安陳冰冰

:、、、、、、、、、、、

李天兵關(guān)鵬范斌程庚

、、、。

Ⅲ

GB/T312303—2014

.

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT

第3部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層服務(wù)定義

:

1范圍

11本部分與IEC標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

.

的本部分依賴于系列文件類型中相對(duì)應(yīng)的部分

GB/T31230IEC6115812。

12概述

.

數(shù)據(jù)鏈路層部分為自動(dòng)化設(shè)備之間的時(shí)間關(guān)鍵信息通信提供共同要素時(shí)間關(guān)鍵一

EtherCAT?！啊?/p>

詞代表存在一個(gè)時(shí)窗在此時(shí)窗內(nèi)要求完成一個(gè)或多個(gè)有明確定義的指定動(dòng)作在時(shí)窗內(nèi)沒(méi)有完成指

,,。

定的動(dòng)作有可能造成需要該動(dòng)作的應(yīng)用的失敗甚至?xí)绊懺O(shè)備廠房及人身安全

,,、。

本部分以抽象的方式定義了由現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層提供的外部可視服務(wù)它借助于

EtherCAT,:

服務(wù)原語(yǔ)的動(dòng)作和事件

a);

原語(yǔ)動(dòng)作和事件相關(guān)的參數(shù)以及它們采用的格式

b);

動(dòng)作和事件之間的關(guān)系及其有效序列

c)。

本部分的目的是定義下列兩項(xiàng)提供的服務(wù)

:

在現(xiàn)場(chǎng)總線參考模型應(yīng)用層和數(shù)據(jù)鏈路層之間的邊界處的總線應(yīng)用層

a)EtherCAT;

現(xiàn)場(chǎng)總線參考模型的數(shù)據(jù)鏈路層和系統(tǒng)管理層邊界的系統(tǒng)管理

b)。

13規(guī)范

.

本部分的主要目的是定義適合于時(shí)間關(guān)鍵通信的數(shù)據(jù)鏈路層概念性服務(wù)的特點(diǎn)并以此補(bǔ)充

,OSI

基本參考模型來(lái)指導(dǎo)服務(wù)于時(shí)間關(guān)鍵的通信數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議的開(kāi)發(fā)其次是為了從現(xiàn)有的工業(yè)通信協(xié)

,