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電氣控制及PLC技術(shù)電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系楊霞2014年1月2例1:一個(gè)按鈕控制一臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。例2:照明控制,完成樓道內(nèi)對(duì)照明燈的雙向控制3序號(hào)PLC地址電氣符號(hào)符號(hào)說(shuō)明工作原理1I0.1S1樓道內(nèi)左側(cè)雙投開(kāi)關(guān)樓道兩側(cè)可以同時(shí)操作開(kāi)、關(guān)燈2I0.2S2樓道內(nèi)右側(cè)雙投開(kāi)關(guān)樓道兩側(cè)可以同時(shí)操作開(kāi)、關(guān)燈3Q0.0H1燈例3:完成對(duì)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟/??刂?,1號(hào)電動(dòng)機(jī)可以自由啟動(dòng),2號(hào)電動(dòng)機(jī)在1號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后才可以啟動(dòng),3號(hào)電動(dòng)機(jī)在2號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后才可以啟動(dòng)。3號(hào)電動(dòng)機(jī)可以自由停止,3號(hào)電動(dòng)機(jī)不停止2號(hào)電動(dòng)機(jī)不能停止,2號(hào)電動(dòng)機(jī)不停止1號(hào)電動(dòng)機(jī)不能停止。(要求不用定時(shí)器,用互鎖實(shí)現(xiàn)約束控制)
序號(hào)PLC地址電氣符號(hào)符號(hào)說(shuō)明工作原理1I0.1S1啟動(dòng)按鈕1號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。2I0.2S2停止按鈕1號(hào)電動(dòng)機(jī)停止3I0.3S3啟動(dòng)按鈕2號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。4I0.4S4停止按鈕2號(hào)電動(dòng)機(jī)停止5I0.5S5啟動(dòng)按鈕3號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。6I0.6S6停止按鈕3號(hào)電動(dòng)機(jī)停止7Q0.1KM1接觸器線圈1號(hào)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行8Q0.2KM2接觸器線圈2號(hào)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行9Q0.3KM3接觸器線圈3號(hào)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行例4:按下啟動(dòng)按鈕SB1按鈕時(shí),第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng),5s后第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng),再過(guò)5s,第三臺(tái)啟動(dòng)。按下停止按鈕SB2三臺(tái)電機(jī)全部停止工作。5例5:按下啟動(dòng)按鈕SB1按鈕時(shí),第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng),5s后第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng),再過(guò)5s,第三臺(tái)啟動(dòng),20分鐘后三臺(tái)電機(jī)全部自動(dòng)停止工作,另按急停按鈕SB2全部電機(jī)也停止工作。6例6:按下啟動(dòng)按鈕SB1按鈕時(shí),第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng),5s后第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng),再過(guò)5s,第三臺(tái)啟動(dòng),20分鐘后三臺(tái)電機(jī)全部自動(dòng)停止工作,再過(guò)5s開(kāi)始將以上過(guò)程循環(huán)進(jìn)行。7不能實(shí)現(xiàn)定時(shí)器T40得電時(shí)間持續(xù)不到5s,其觸點(diǎn)不能切換。例7:有三臺(tái)電機(jī)M1、M2、M3,要求啟動(dòng)順序?yàn)椋合葐?dòng)M1,經(jīng)T37:60s延時(shí)后啟動(dòng)M2,再經(jīng)T38:60s延時(shí)后啟動(dòng)M3。停車(chē)時(shí)要求:先停M3,經(jīng)T39:30s延時(shí)后再停M2,再經(jīng)T40:30s延時(shí)后停M1。電路中有2個(gè)輸入點(diǎn),即啟動(dòng)按鈕I0.0、停止按鈕I0.l;3個(gè)輸出點(diǎn),即分別對(duì)應(yīng)M1的Q0.1、M2的Q0.2和M3的Q0.3例8:某大廈欲統(tǒng)計(jì)進(jìn)出大廈的人數(shù),在唯一的門(mén)廊里設(shè)置了兩個(gè)光電檢測(cè)器,當(dāng)有人進(jìn)出時(shí)就會(huì)遮住光信號(hào),檢測(cè)器就會(huì)輸出on狀態(tài),反之位off狀態(tài)。
當(dāng)檢測(cè)器A(I0.0)的光信號(hào)被遮住時(shí),若檢測(cè)器B(I0.1)發(fā)出上升沿信號(hào)時(shí),可以認(rèn)為有人進(jìn)入大廈,若B發(fā)出下降沿信號(hào),可以認(rèn)為有人走出大廈。9電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制參考梯形圖程序I0.0↓→Q0.2→Q0.0正轉(zhuǎn)I0.1↓→Q0.3→Q0.1反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)互鎖星角互鎖I0.0↓→Q0.2→角起I0.1↓→Q0.3→星起正反轉(zhuǎn)互鎖星角互鎖PLC紅綠燈控制圖
紅綠燈控制PLC電氣原理圖控制方案及地址分配
實(shí)驗(yàn)任務(wù):第一步:東西綠燈和南北紅燈亮10秒鐘第二步:東西黃燈和南北紅燈閃亮5秒鐘第三步:東西紅燈和南北綠燈亮10秒鐘第四步:東西紅燈和南北黃燈閃亮5秒鐘第五步:返回到第一步
I/O分配:輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈南北紅燈交通燈實(shí)驗(yàn)區(qū)參考梯形圖程序參考梯形圖程序參考梯形圖程序PLC控制電機(jī)Y-△起動(dòng)控制方案:按下按鈕SB1,電機(jī)KM1、KMY啟動(dòng)并正轉(zhuǎn);2秒后,KMY斷開(kāi),電機(jī)KM△接通,并一直運(yùn)行;按SB2,電機(jī)停止運(yùn)作。
I/O分配:輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用I0.0I0.1SB1:正轉(zhuǎn)SB2:停止輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3KM1KM2KM△KMY主電路接線圖正轉(zhuǎn)接觸器△接接觸器Y接接觸器電機(jī)Y-△起動(dòng)參考梯形圖程
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