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文檔簡介
第六章S3c2410的試驗(yàn)箱1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜eviceArm2410專用工程模板的使用熟悉EasyJTAG-H仿真器的安裝和使用能夠在MagicARM2410試驗(yàn)箱上運(yùn)行第一個(gè)程序(無操作系統(tǒng))熟悉S3C2410A處理器的I/O配置方法及GPIO輸出控制。
實(shí)驗(yàn)一GPIO輸出控制實(shí)驗(yàn)
硬件:
PC機(jī) 1臺(tái)
MagicARM2410教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái) 1臺(tái)
軟件:
Windows98/2000/XP操作系統(tǒng)
ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境2.實(shí)驗(yàn)設(shè)備
控制MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱上的LED1~LED4顯示及蜂鳴器報(bào)警。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容仔細(xì)閱讀參考文獻(xiàn)[2]第9節(jié)的S3C2410A的GPIO模塊說明;仔細(xì)閱讀6.1節(jié)的內(nèi)容,了解MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱的硬件結(jié)構(gòu),注意獨(dú)立LED及蜂鳴器控制電路;
參考文獻(xiàn)1.田澤等譯.ARMSOC體系結(jié)構(gòu).北京航空航天大學(xué)出版社,2002年.2.Samsung公司.S3C2410Auser’smanualRevision1.0.Samsung,2004年.4.實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求S3C2410A具有117個(gè)通用I/O口,分為A~H等8個(gè)端口,由于每個(gè)I/O都有第2功能,甚至第3功能,所以需要通過設(shè)置GPxCON寄存器來選擇GPx口I/O的功能,其中x可以為A、B、C、D、E、F、G、H,表示相應(yīng)的I/O端口;5.實(shí)驗(yàn)原理
當(dāng)I/O設(shè)置為GPIO輸出模式(Output模式)時(shí),可以通過寫GPxDAT控制相應(yīng)I/O口輸出高電平或低電平。GPxDAT為1的位對應(yīng)I/O輸出高電平,為0的位對應(yīng)I/O輸出低電平;5.實(shí)驗(yàn)原理
實(shí)驗(yàn)電路圖。5.實(shí)驗(yàn)原理#include"config.h"http://定義LED控制口(輸出高電平時(shí)點(diǎn)亮LED)#defineLED1_CON(1<<11)/*GPE11口*/#defineLED2_CON(1<<12)/*GPE12口*/#defineLED3_CON(1<<4)/*GPH4口*/#defineLED4_CON(1<<6)/*GPH6口*///定義蜂鳴器控制口#defineBEEP(1<<10)/*GPH10口*/ #defineBEEP_MASK (~BEEP)voidDelayNS(uint32dly)//延時(shí){ uint32i; for(;dly>0;dly--)for(i=0;i<50000;i++);}voidRunBeep(void){rGPHDAT=rGPHDAT&BEEP_MASK; //BEEP=0DelayNS(5);rGPHDAT=rGPHDAT|BEEP; //BEEP=1DelayNS(5);}voidLED_DispAllOn(void){rGPEDAT=rGPEDAT|(0x03<<11);rGPHDAT=rGPHDAT|(0x05<<4);}voidLED_DispAllOff(void){rGPEDAT=rGPEDAT&(~(0x03<<11));rGPHDAT=rGPHDAT&(~(0x05<<4));}voidLED_DispNum(uint32dat)//顯示指定16進(jìn)制的數(shù)。{dat=dat&0x0000000F;//參數(shù)過濾
//控制LED4、LED3顯示(d3、d2位)if(dat&0x08)rGPHDAT=rGPHDAT|(0x01<<6);elserGPHDAT=rGPHDAT&(~(0x01<<6));if(dat&0x04)rGPHDAT=rGPHDAT|(0x01<<4);elserGPHDAT=rGPHDAT&(~(0x01<<4));
//控制LED2、LED1顯示(d1、d0位)rGPEDAT=(rGPEDAT&(~(0x03<<11)))|((dat&0x03)<<11);}intmain(void){ inti;rGPECON=(rGPECON&(~(0x0F<<22)))|(0x05<<22);rGPHCON=(rGPHCON&(~(0x33<<8)))|(0x11<<8);rGPHCON=(rGPHCON&(~(0x03<<20)))|(0x01<<20);
while(1){//LED顯示控制RunBeep();//蜂鳴器響一聲 for(i=0;i<5;i++){LED_DispAllOff();//LED全熄滅
DelayNS(5);LED_DispAllOn();//LED全點(diǎn)亮
DelayNS(5);} for(i=0;i<16;i++){LED_DispNum(i);//顯示數(shù)值iDelayNS(5);}}return(0);}
(1)為ADS1.2增加DeviceARM2410專用工程模板(已增加過,此步省略)。將MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱上的蜂鳴器跳線JP9短接,將啟動(dòng)方式選擇跳線JP8短接,然后按RST鍵復(fù)位系統(tǒng)。(2)連接EasyJTAG-H仿真器和MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱,然后安裝并啟動(dòng)EasyJTAG-H仿真器(若連接上,則在JTAG主界面顯示ARM920T)。(3)啟動(dòng)ADS1.2,使用ARMExecutableImageforDeviceARM2410工程模板建立一個(gè)工程LEDCON(打開工程LEDCON)。(4)在工程src組中的main.c中編寫實(shí)驗(yàn)代碼。(看代碼,熟悉如何設(shè)置LED和BEEP蜂鳴器)6.實(shí)驗(yàn)步驟---調(diào)試程序(5)選用DebugRel生成目標(biāo),然后編譯、make(鏈接)工程。6.實(shí)驗(yàn)步驟---調(diào)試程序(續(xù))(6)選擇【Project】->【Debug】(或如圖)。(7)啟動(dòng)AXD進(jìn)行JTAG仿真調(diào)試。(若沒有,需要添加JTAG仿真器,如圖)(8)全速運(yùn)行程序,程序?qū)?huì)在main.c的主函數(shù)中停止(因?yàn)閙ain函數(shù)起始處默認(rèn)設(shè)置有斷點(diǎn))。(9)單步運(yùn)行程序,或者全速運(yùn)行程序,判斷蜂鳴器及LED1~LED4的控制是否正確。6.實(shí)驗(yàn)步驟---調(diào)試程序(續(xù))Debug(10)仿真調(diào)試通過后,關(guān)閉AXD。在ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境中選用Release(如圖)生成目標(biāo)(Make按鈕)LEDCON.bin。 a.進(jìn)入LEDCON\LEDCON_Data\Release中,將LEDCON.bin重命名為flash.bin. b.將bin文件復(fù)制到WR_NANDFlash工程src目錄下中。 c.打開此工程,然后編譯鏈接工程。 d.運(yùn)行程序,可實(shí)現(xiàn)Flash擦除和燒錄操作(BEEP鳴叫一聲,表示燒制完成)。(11)將EasyJTAG-H仿真器拔出,斷開與MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱的連接,然后給MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱下電,再重新上電,觀察程序是否能脫機(jī)運(yùn)行。6.實(shí)驗(yàn)步驟---固化程序1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
掌握3C2410A處理器的I/O配置方法,能夠使用GPIO輸入模式讀取開關(guān)信號(hào)。GPIO輸入實(shí)驗(yàn)
硬件:
PC機(jī) 1臺(tái)
MagicARM2410教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái) 1臺(tái)
軟件:
Windows98/2000/XP操作系統(tǒng)
ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境2.實(shí)驗(yàn)設(shè)備
不斷地讀取GPF4口上的電平值,然后將讀到的值輸出控制蜂鳴器。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
仔細(xì)閱讀參考文獻(xiàn)[2]第9節(jié)的S3C2410A的GPIO模塊說明;仔細(xì)閱讀6.1的內(nèi)容,了解MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱的硬件結(jié)構(gòu),注意蜂鳴器控制電路;仔細(xì)閱讀光盤“ADS集成開發(fā)環(huán)境及JTAG仿真器應(yīng)用.pdf”或其它ADS相關(guān)資料,了解ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境、DeviceARM2410專用工程模板、EasyJTAG-H仿真器的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)1.田澤等譯.ARMSOC體系結(jié)構(gòu).北京航空航天大學(xué)出版社,2002年.2.Samsung公司.S3C2410Auser’smanualRevision1.0.Samsung,2004年.4.實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求
通過設(shè)置GPxCON寄存器來選擇GPx口I/O的功能,當(dāng)I/O設(shè)置為GPIO輸入模式(Input模式)時(shí),讀取GPxDAT寄存器即取得I/O口線上的電平狀態(tài)。通常會(huì)使用if(GPxDAT&(1<<n))語句來判斷GPxn口是否為高電平;
MagicARM2410實(shí)驗(yàn)箱上使用了S3C2410A的GPF4口連接一個(gè)獨(dú)立按鍵KEY1。當(dāng)KEY1鍵按下時(shí),GPF4口上的電平值為0;當(dāng)KEY1鍵放開時(shí),由上拉電阻將GPF4口拉到高電平,所以其電平值為1。5.實(shí)驗(yàn)原理
實(shí)驗(yàn)電路圖。5.實(shí)驗(yàn)原理#include"config.h"http://定義獨(dú)立按鍵KEY1的輸入口#defineKEY_CON (1<<4)/*GPF4口*///定義蜂鳴器控制口#define BEEP (1<<10) /*GPH10口*/ #define BEEP_MASK (~BEEP)voidDelayNS(uint32dly){ uint32i; for(;dly>0;dly--)for(i=0;i<50000;i++);}intmain(void){ rGPFCON=(rGPFCON&(~(0x03<<8)));
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