沖量矩角動量及定理(大學(xué)物理 - 剛體部分)_第1頁
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第五節(jié)沖量矩.角動量角動量定理一、沖量矩沖量----力對時間的累積效應(yīng)。在剛體轉(zhuǎn)動中引入沖量矩的概念----力矩對時間的累積效應(yīng)。平動沖量：沖量矩：單位：牛頓·米·秒，

N·m·s§7.沖量矩角動量角動量定理/一、沖量矩二、角動量、角動量定理平動中的動量定理由沖量矩定義：其中1.角動量§7.沖量矩角動量角動量定理/二、角動量定理定義：為角動量，2.角動量定理角動量定理：剛體受到的沖量矩等于剛體角動量的增量。單位：千克米2/秒，kgm2/s方向：與角速度方向一致?！?.沖量矩角動量角動量定理/二、角動量定理注意幾點(diǎn)1.角動量與動量是兩個不同的物理量，3.對于質(zhì)點(diǎn)也可引入角動量的概念。2.恒力矩情況：§7.沖量矩角動量角動量定理/二、角動量定理三、應(yīng)用角動量定理解題方法1.確定研究對象。2.受力分析（考慮產(chǎn)生力矩的力）。3.規(guī)定正向，確定始末兩態(tài)的角動量.4.應(yīng)用定理列方程求解。例1：一沖擊力F，沖擊一質(zhì)量為m、長為l、豎直懸掛細(xì)桿的未端，作用時間為t,求在豎直位置時桿的角速度?！?.沖量矩角動量角動量定理/三、解題方法及舉例解：在力F沖擊的瞬間，認(rèn)為細(xì)桿還未擺起，重力不產(chǎn)生力矩，只有力F

產(chǎn)生力矩，視為恒力矩。由角動量定理：§7.沖量矩角動量角動量定理/三、解題方法及舉例四、角動量守恒定律條件：當(dāng)剛體受到的合外力矩為0時，1.角動量守恒定律§7.沖量矩角動量角動量定理/四、角動量守恒定律2.明確幾點(diǎn)①.對于剛體定軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動慣量J為常數(shù)，角速度也為常數(shù)，=0§7.沖量矩角動量角動量定理/四、角動量守恒定律由于J

=C，②.對于非剛體，轉(zhuǎn)動慣量發(fā)生變化的物體，角動量守恒§7.沖量矩角動量角動量定理/四、角動量守恒定律例：在光滑水平桌面上放置一個靜止的質(zhì)量為M、長為2l、可繞中心轉(zhuǎn)動的細(xì)桿，有一質(zhì)量為m的小球以速度v0

與桿的一端發(fā)生完全彈性碰撞，求小球的反彈速度v及桿的轉(zhuǎn)動角速度

。解：在水平面上，碰撞過程中系統(tǒng)角動量守恒，（1）

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