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文檔簡介

通過前面課程的學習,我們已知道了單片機的內(nèi)部有ROM、有RAM、有并行I/O口,那么,除了這些東西之外,單片機內(nèi)部究竟還有些什么?這些個零碎的東西怎么連在一起的?下面就讓我們來對單片機內(nèi)部作一個完整的分析吧!從圖中我們可以看出,在51單片機內(nèi)部有一個CPU用來運算、控制,有四個并行I/O口,分別是P0、P1、P2、P3,有ROM,用來存放程序,有RAM,用來存放中間結(jié)果,此外還有定時/計數(shù)器,串行I/O口,中斷系統(tǒng),以及一個內(nèi)部的時鐘電路。在一個51單片機的內(nèi)部包含了這么多的東西。對圖進行進一步的分析,我們已知,對并行I/O口的讀寫只要將數(shù)據(jù)送入到相應(yīng)I/O口的鎖存器就可以了,那么對于定時/計數(shù)器,串行I/O口等怎么用呢?在單片機中有一些獨立的存儲單元是用來控制這些器件的,被稱之為特殊功能寄存器(SFR)。事實上,我們已接觸過P1這個特殊功能寄存器了,還有哪些呢?看下表符號地址功能介紹BF0HB寄存器ACCE0H累加器PSWD0H程序狀態(tài)字IPB8H中斷優(yōu)先級控制寄存器P3B0HP3口鎖存器IEA8H中斷允許控制寄存器P2A0HP2口鎖存器SBUF99H串行口鎖存器SCON98H串行口控制寄存器P190HP1口鎖存器TH18DH定時器/計數(shù)器1(高8位)TH08CH定時器/計數(shù)器1(低8位)TL18BH定時器/計數(shù)器0(高8位)TL08AH定時器/計數(shù)器0(低8位)TMOD89H定時器/計數(shù)器方式控制寄存器TCON88H定時器/計數(shù)器控制寄存器DPH83H數(shù)據(jù)地址指針(高8位)DPL82H數(shù)據(jù)地址指針(低8位)SP81H堆棧指針P080HP0□鎖存器PCON87H電源控制寄存器下面,我們介紹一下幾個常用的SFR。1、ACC---是累加器,通常用A表示。這是個什么東西,可不能從名字上理解,它是一個寄存器,而不是一個做加法的東西,為什么給它這么一個名字呢?或許是因為在運算器做運算時其中一個數(shù)一定是在ACC中的緣故吧。它的名字特殊,身份也特殊,稍后在中篇中我們將學到指令,可以發(fā)現(xiàn),所有的運算類指令都離不開它。自身帶有全零標志Z,若A=0則Z=1;若A于0則z=0。該標志常用作程序分枝轉(zhuǎn)移的判斷條件。2、B--一個寄存器。在做乘、除法時放乘數(shù)或除數(shù),不做乘除法時,隨你怎么用。3、PSW-----程序狀態(tài)字。這是一個很重要的東西,里面放了CPU工作時的很多狀態(tài),借此,我們可以了解CPU的當前狀態(tài),并作出相應(yīng)的處理。它的各位功能請看下表:D7D6D5D4D3D2D1D0CYACF0RS1RS0OVP下面我們逐一介紹各位的用途CY:進位標志。8051中的運算器是一種8位的運算器,我們知道,8位運算器只能表示到0-255,如果做加法的話,兩數(shù)相加可能會超過255,這樣最高位就會丟失,造成運算的錯誤,怎么辦?最高位就進到這里來。這樣就沒事了。有進、借位,CY=1;無進、借位,CY=0例:78H+97H(01111000+10010111)AC:輔助進、借位(高半字節(jié)與低半字節(jié)間的進、借位)。例:57H+3AH(01010111+00111010)F0:用戶標志位,由用戶(編程人員)決定什么時候用,什么時候不用。RS1、RS0:工作寄存器組選擇位。這個我們已知了。0V:溢出標志位。運算結(jié)果按補碼運算理解。有溢出,OV=1;無溢出,OV=0。什么是溢出我們后面的章節(jié)會講到。P:奇偶校驗位:它用來表示ALU運算結(jié)果中二進制數(shù)位“1”個數(shù)的奇偶性。若為奇數(shù),則P=1,否則為0。運算結(jié)果有奇數(shù)個1,P=1;運算結(jié)果有偶數(shù)個1,P=0O例:某運算結(jié)果是78H(01111000),顯然1的個數(shù)為偶數(shù),所以P=0。4、DPTR(DPH、DPL) 數(shù)據(jù)指針,可以用它來訪問外部數(shù)據(jù)存儲器中的任一單元,如果不用,也可以作為通用寄存器來用,由我們自己決定如何使用。分成DPL(低8位)和DPH(高8位)兩個寄存器。用來存放16位地址值,以便用間接尋址或變址尋址的方式對片外數(shù)據(jù)RAM或程序存儲器作64K字節(jié)范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)操作。5、P0、P1、P2、P3------這個我們已經(jīng)知道,是四個并行輸入/輸出口的寄存器。它里面的內(nèi)容對應(yīng)著管腳的輸出。6、IE-----中斷充許寄存器按位尋址,地址:A8HB7B6B5B4B3B2B1B0EAET2ESET1EX1ET0EX0EA(IE.7):EA=0時,所有中斷禁止(即不產(chǎn)生中斷)EA=1時,各中斷的產(chǎn)生由個別的允許位決定(IE.6):保留ET2(IE.5):定時2溢出中斷充許(8052用)ES(IE.4):串行□中斷充許(ES=1充許,ES=0禁止)ET1(IE.3):定時1中斷充許EX1(IE.2):外中斷INT1中斷充許ET0(IE.1):定時器0中斷充許EX0(IE.0):外部中斷INT0的中斷允許7、IP-----中斷優(yōu)先級控制寄存器按位尋址,地址位B8HB7B6B5B4B3B2B1B0PT2PSPT1PX1PT0PX0(IP.7):保留(IP.6):保留PT2(IP.5):定時2中斷優(yōu)先(8052用)PS(IP.4):串行口中斷優(yōu)先PT1(IP.3):定時1中斷優(yōu)先PX1(IP.2):外中斷INT1中斷優(yōu)先PT0(IP.1):定時器0中斷優(yōu)先PX0(IP.0):外部中斷INT0的中斷優(yōu)先8、TMOD-----定時器控制寄存器不按位尋址,地址89HB7B6B5B4B3B2B1B0GATEC/TM1M0GATEC/TM1MGATE:定時操作開關(guān)控制位,當GATE=1時,INT0或INT1引腳為高電平,同時TCON中的TR0或TR1控制位為1時,計時/計數(shù)器0或1才開始工作。若GATE=0,則只要將TR0或TR1控制位設(shè)為1,計時/計數(shù)器0或1就開始工作。C/T:定時器或計數(shù)器功能的選擇位。C/T=1為計數(shù)器,通過外部引腳T0或T1輸入計數(shù)脈沖。C/T=0時為定時器,由內(nèi)部系統(tǒng)時鐘提供計時工作脈沖。M1:模式選擇位高位M0:模式選擇位低位M1M0工作模式0013位計數(shù)/計時器0116位計數(shù)/計時器108位自動加載計數(shù)/計時器11定時器1停止工作,定時器0分為兩個獨立的8位定時器TH0及TL09、TCON-----定時器控制寄存器按位尋址,地址位88HB7B6B5B4B3B2B1B0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0IT0(TCON.0),外部中斷0觸發(fā)方式控制位。當IT0=0時,為電平觸發(fā)方式。當IT0=1時,為邊沿觸發(fā)方式(下降沿有效)。IE0(TCON,1),外部中斷0中斷請求標志位。IT1(TCON.2),外部中斷1觸發(fā)方式控制位。IE1(TCON.3),外部中斷1中斷請求標志位。TF1(TCON.7):T1溢出中斷請求標志位。T1計數(shù)溢出時由硬件自動置TF1為1。CPU響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動清0。T1工作時,CPU可隨時查詢TF1的狀態(tài)。所以,TF1可用作查詢測試的標志。TF1也可以用軟件置1或清0,同硬件置1或清0的效果一樣。TR1(TCON.6):T1運行控制位。TR1置1時,T1開始工作;TR1置0時,T1停止工作。TR1由軟件置1或清0。所以,用軟件可控制定時/計數(shù)器的啟動與停止。TF0(TCON.5):T0溢出中斷請求標志位,其功能與TF1類同。TR0(TCON.4):T0運行控制位,其功能與TR1類同。10、SP------堆棧指針。堆棧介紹:日常生活中,我們都注意到過這樣的現(xiàn)象,家里洗的碗,一只一只摞起來,最晚放上去的放在最上面,而最早放上去的則放在最下面,在取的時候正好相反,先從最上面取,這種現(xiàn)象我們用一句話來概括:“先進后出,后進先出”。請大家想想,還有什么地方有這種現(xiàn)象?其實比比皆是,建筑工地上堆放的磚頭、材料,倉庫里放的貨物,都是,先進后出,后進先出”這實際是一種存取物品的規(guī)則,我們稱之為'堆?!薄T趩纹瑱C中,我們也可以在RAM中構(gòu)造這樣一個區(qū)域,用來存放數(shù)據(jù),這個區(qū)域存放數(shù)據(jù)的規(guī)則就是“先進后出,后進先出",我們稱之為'堆棧"。為什么需要這樣來存放數(shù)據(jù)呢?存儲器本身不是可以按地址來存放數(shù)據(jù)嗎?對,知道了地址的確就可以知道里面的內(nèi)容,但如果我們需要存放的是一批數(shù)據(jù),每一個數(shù)據(jù)都需要知道地址那不是麻煩嗎?如果我們讓數(shù)據(jù)一個接一個地放置,那么我們只要知道第一個數(shù)據(jù)所在地址單元就可以了(看圖2)如果第一個數(shù)據(jù)在27H,那么第二、三個就在28H、29H了。所以利用堆棧這種方法來放數(shù)據(jù)可以簡化操作。那么51中堆棧什么地方呢?單片機中能存放數(shù)據(jù)的區(qū)域有限,我們不能夠?qū)iT分配一塊地方做堆棧,所以就在內(nèi)存(RAM)中開辟一塊地方,用于堆棧,但是用內(nèi)存的哪一塊呢?還是不好定,因為51是一種通用的單片機,各人的實際需求各不相同,有人需要多一些堆棧,而有人則不需要那么多,所以怎么分配都不合適,怎樣來解決這個問題?分不好干脆就不分了,把分的權(quán)利給用戶(編程者),根據(jù)自己的需要去定吧,所以51單片機中堆棧的位置是可以變化的。而這種變化就體現(xiàn)在SP中值的變化,看圖2,SP中的值等于27H不就相當于是一個指針指向27H單元嗎?當然在真正的51機中,開始指針所指的位置并非就是數(shù)據(jù)存放的位置,而是數(shù)據(jù)存放的前一個位置,比如一開始指針是指向27H單元的,那么第一個數(shù)據(jù)的位置是28H單元,而不是27H單元,為什么會這樣,我們在學堆

棧命令時再說明。如下圖8031單片機共有21個字節(jié)的特殊功能寄存器(SFR),起著專用寄存器的作用,用來設(shè)置片內(nèi)電路的運行方式,記錄電路的運行狀態(tài),并表明有關(guān)標志等。此外,特殊功能寄存器中,還有把并行和串行I/O端口映射過來的寄存器,對這些寄存器的讀寫,可實現(xiàn)從相應(yīng)I/O端口的輸入、輸出操作。21個特殊功能寄存器不連續(xù)地分布在128個字節(jié)的SFR存儲空間中,地址空間為80H-FFH,見下圖。帶*的表明是有位地址的寄存器。在這片SFR空間中,包含有128個位地址空間,地址也是80H-FFH,但只有83個有效位地址,可對11個特殊功能寄存器的某些位作位尋址操作。字節(jié)地址各歌出臻功能字節(jié)地址各歌出臻功能圖L4特殊功能寄存器及其字節(jié)題址寄存器符號字節(jié)地址(M密位地址(LSB)B7BSB4B3B2BlBOBFOH亞F5F4F3FS四gMA$45A4A3A2AlAEOH可E6:E5由1E3£2ElEOCYACFORSIRSOOVPFSWDOHD7D5D4D3D2DLDOPSPT1PXlFTOFXOIPBSH——EC即PA國國P3.7PS,?P瓦SPS,4P3.WP3rSP3,1P3,dF3BOHB7粘也B3配BlBOEAESET1EXIETOEXOIEASHAFACABAAMA8P2,TPi.6F2.5P2-4F2.aP2.2P2.1P2LCP2AOHA7A6A5A4A3A2AlAO:SMOSM)SM2REMTB8RBSTIRISCON制9F苑SDBB9BPL7PL6PL5Fl.qPL3PLZPLlPl,CPl9OH91969593眼919。*TF1TRIT

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