智能交通系統(tǒng)1

2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉1智能交通系統(tǒng)上官偉北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院

Tel:51687111 Office:SY1008 Email: wshg@課程內(nèi)容概論交通控制系統(tǒng)基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)體系結(jié)構(gòu)、研究領(lǐng)域系統(tǒng)舉例、標(biāo)準(zhǔn)化綜合智能交通系統(tǒng)（鐵路、水運(yùn)、航空）2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉2課程要求課堂講授(Instruction)考試(Exam)其他(出勤率)評分標(biāo)準(zhǔn)：最終成績＝考試80%＋其它20％2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉3課程參考資料(1)楊佩昆、張樹升，《交通管理與控制》(第二版)，人民交通出版社,2003荊便順，《道路交通控制工程》，人民交通出版社,1995段里仁等，《道路交通自動控制》，中國人民公安大學(xué)出版社,1990[日]社團(tuán)法人交通工學(xué)研究會編，《智能交通系統(tǒng)》，人民交通出版社,2000陸化普，《智能運(yùn)輸系統(tǒng)》，人民交通出版社，2002楊兆升，《智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論》，人民交通出版社，2003黃衛(wèi)等，《智能運(yùn)輸系統(tǒng)(ITS)概論》，人民交通出版社,2000楊冰等，《智能運(yùn)輸系統(tǒng)》，中國鐵道出版社，20002023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉4課程參考資料(3)WilliamR.McShane&RogerP.Roess,“TrafficEngineering”,PrenticeHall,1990BobMcQueen&JudyMcQueen,“IntelligentTransportationSystemsArchitectures”,ArtechHouse,1999.ChrisDrane&ChrisRizos,“PositioningSystemsinIntelligentTransportationSystems”,ArtechHouse,Inc.,1998.YilinZhao,“VehicleLocationandNavigationSystems”,ArtechHouse,Inc.,1997.RonaldK.Jurgen,“NavigationandIntelligentTransportationSystems”,AutomotiveElectronicsSeries,SoicetyofAutomotiveEngineers,Inc.,Warrendale,PA,USA,1998.SumitGhoshandTonyLee,“IntelligentTransportationSystems:NewPrinciplesandArchitectures”,CRCPressLLC,BocaRaton,2000.LawrenceA.Klein,“SensorTechnologiesandDataRequirementsforITS”,ArtechHouse,Boston,2001.2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉5課程參考資料(2)Websites:ITSAmerica:ITSJapan:/english/ERTICO:ITS·中國智能交通網(wǎng)·專業(yè)雜志·專業(yè)門戶網(wǎng)站:國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心:

Architecture–ITS:/archTRB:

VolpeNationalTransportationSystemsCenter:

NTCIP:TexasTransportationInstitute:

ITSBerkeley:2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉6第一章概述交通現(xiàn)狀城市交通問題解決問題的途徑2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉72023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉82023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉92023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉102023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉112023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉12（一）2000年以來交通管理相關(guān)數(shù)字（1）機(jī)動車數(shù)量逐年遞增！據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止到2007年底，本市機(jī)動車保有量為312.8萬輛，比2006年增加25.2萬輛，上升8.8%。與2000年比較，7年來機(jī)動車保有量增加了155萬輛，平均每年增加22萬輛，遞增10.4%。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉13（2）駕駛員數(shù)量激增！截止到2007年底，本市機(jī)動車駕駛員為466.9萬名，比2006年增加42.9萬名，上升10.1%。與2000年比較，7年來駕駛員保有量增加了200.8萬名，平均每年增加28.7萬名，遞增8.3%。（一）2000年以來交通管理相關(guān)數(shù)字2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉14（一）2000年以來交通管理相關(guān)數(shù)字（3）交通事故及死亡人數(shù)穩(wěn)中有降！在機(jī)動車和駕駛員快速增長的背景下，全市道路交通死亡事故實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)中有降，死亡人數(shù)自2004年以來已連續(xù)四年下降。2007年全市共發(fā)生交通死亡事故1088起、死亡1182人，死亡人數(shù)比2006年減少191人，下降13.9%；比2000年減少277人，下降19%。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉15（一）2000年以來交通管理相關(guān)數(shù)字（4）萬車死亡率連續(xù)八年下降！2007年萬車死亡率為3.78人/萬輛，比2006年減少1.0人/萬輛，比2000年減少5.5人/萬輛。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉16高速公路現(xiàn)狀全世界已有80多個國家和地區(qū)擁有高速公路，通車?yán)锍坛^了23萬公里，高速公路不僅是交通現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，也是國家現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。從1988年上海至嘉定高速公路建成通車至今17年間，特別是1998年以來，年均通車?yán)锍坛^了4000公里，到2004年底，中國高速公路通車?yán)锍桃殉^了3.4萬公里，繼續(xù)保持世界第二。（美國為8.87萬公里，只有大約8000公里是收費(fèi)路段）（到2001年底，中國高速公路里程達(dá)1.9萬公里，超過了加拿大，列世界第二位，全國公路總里程近169.8萬公里。）2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉17高速公路發(fā)展國家高速公路網(wǎng)規(guī)劃為：7條首都放射線、9條南北縱向線和18條東西橫向線組成，簡稱“7918網(wǎng)”，總規(guī)模約8.5萬公里，其中：主線6.8萬公里，地區(qū)環(huán)線、聯(lián)絡(luò)線等其他路線約1.7萬公里。貫徹“東部加密、中部成網(wǎng)、西部連通”的布局思路，建成后可在全國范圍內(nèi)形成“首都連接省會、省會彼此相通、連接主要地市、覆蓋重要縣市”的高速公路網(wǎng)絡(luò)。靜態(tài)投資兩萬億元人民幣，規(guī)劃用30年的時間完成，力爭20年完成。2010年前，年均投資約為1400到1500億元人民幣，年增加高速公路3000公里到4000公里左右，2010年到2020年間，年均投資約為1000億元人民幣。這個網(wǎng)絡(luò)將連接全國所有的省會級城市、目前城鎮(zhèn)人口在20萬以上的城市，并與其他運(yùn)輸方式相互銜接，連接起包括50個鐵路樞紐、67個航空樞紐、140多個公路樞紐和50個水路樞紐在內(nèi)的全國所有重要的交通樞紐城市，形成綜合運(yùn)輸大通道和較為完善的集疏運(yùn)系統(tǒng)。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉182023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉192023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉202023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉212023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉22二、城市交通問題交通混亂、擁擠（擁擠問題） 車輛急劇增多

1986年:

西歐350輛/1000居民 美國650輛/1000居民

2003年：美國83輛/100人日本54輛/100人歐洲46輛/100人我國每100人只擁有不到2輛汽車，而且其中還有1輛卡車歐共體

1990年: 1.242億輛車

2000年: 1.54億輛車

10年 增長24%中國：2000年民用汽車擁有量1608.91萬輛；

2001年民用汽車擁有量1802.04萬輛;2002年民用汽車擁有量2141萬輛大約是每12個人擁有一輛機(jī)動車，包括摩托車、卡車、農(nóng)用車、小轎車等等，也不區(qū)分是公家車還是私家車。單就小汽車來說，那人均擁有量就更少了。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉23二、城市交通問題目前，全世界機(jī)動車的擁有量為9億輛，其中美國有2億輛，中國有6500萬輛（1／4是汽車）。自改革開放以來，中國機(jī)動車的年增長率是22％（而國際上同期機(jī)動車的增長率為3.5％）與此同時，中國公路的增長率僅為2.5％，現(xiàn)在有127.83萬km（高速公路8000多km），形成了車輛快增長、道路慢增長。而且，我們修了這么多的路，增加了這么多的車，都是引向城市的。我國交通事故1998年死亡7.8萬人，占全世界交通死亡人數(shù)的1／6，死亡率可稱世界第一。要知道，美國有2億輛機(jī)動車，1998年交通事故死亡人數(shù)不足4萬人。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉24二、城市交通問題目前北京市道路90%以上處于飽和或超飽和狀態(tài)，早晚流量高峰期間整個城區(qū)的道路基本處于擁堵狀態(tài)，經(jīng)常發(fā)生交通擁堵的點(diǎn)段達(dá)65處。有專家表示，北京的道路特點(diǎn)是路網(wǎng)稀且結(jié)構(gòu)不合理，東西向主干道多，南北向主干道、次干道和聯(lián)絡(luò)線少，導(dǎo)致東西二、三環(huán)路的擁堵最為嚴(yán)重。只有建立比較完善的微循環(huán)系統(tǒng)，才能均衡交通流量、緩解擁堵。未來幾年北京市道路的建設(shè)重點(diǎn)就將是路網(wǎng)加密。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉25二、城市交通問題早在1993年，有關(guān)部門曾經(jīng)對北京小汽車的發(fā)展做過預(yù)測，到2010年發(fā)展到200萬輛，但2003年8月，北京就提前7年完成了這一目標(biāo)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2006年1月至9月北京新增機(jī)動車27萬輛，相當(dāng)于每天有近1200輛新車匯入車海人流，從而使北京市機(jī)動車保有量超過278萬輛。其中，私人機(jī)動車達(dá)到195萬輛，占到總數(shù)的70%。大量新車也催生了新司機(jī)的產(chǎn)生，據(jù)統(tǒng)計(jì)，今年1月至9月，北京新增機(jī)動車駕駛員近30萬人。目前，北京總?cè)丝谝殉^了1500萬，駕駛員達(dá)413萬人。新手上路造成車輛占路壓速，影響了其他車輛正常通行。車流量大、新車多、新司機(jī)多、新司機(jī)引發(fā)的事故多，是造成北京市通擁堵的又一主要原因。與此同時，隨著車輛的增多，北京市停車泊位嚴(yán)重不足，全市每百輛機(jī)動車輛擁有的車位只有17個，市中心停車位更嚴(yán)重短缺，道路兩側(cè)違章停車現(xiàn)象的增多，使本就不堪重負(fù)的道路變得更加狹窄，加劇了交通擁堵。此外，近期道路施工也同樣加劇現(xiàn)階段的交通擁堵，導(dǎo)致路網(wǎng)的通行能力更加不穩(wěn)定。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉26北京市統(tǒng)計(jì)局城市調(diào)查總隊(duì)的調(diào)查結(jié)果顯示：近5年北京市城市居民人均可支配收入以年均11.1%的速度遞增，2005年達(dá)到1.7653萬元。近期和遠(yuǎn)期消費(fèi)能力不斷加強(qiáng)，私人購車欲望強(qiáng)烈。2001年本市人均GDP為3262美元，轎車普及率為每千人7輛，2005年人均GDP達(dá)到5681美元，轎車普及率為每千人18輛。未來北京私人轎車的發(fā)展空間還很大。到2010年，轎車普及率達(dá)到每千人30輛甚至40輛時，“一車一位”能保證嗎？2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉27北京的交通擁擠2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉28交通擁擠--全世界的問題2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉295大原因影響中國道路交通安全和暢通

公安部新聞發(fā)言人分析說，影響道路交通安全和暢通的原因主要有5個方面：交通供需矛盾日益加??；城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)不合理，公路質(zhì)量低，通行條件差；道路交通工具總體構(gòu)成不合理，安全性能差；違反交通法規(guī)現(xiàn)象十分普遍，交通秩序不好；政府管理道路交通的整體水平不高。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉30二、城市交通問題（續(xù)）交通事故增多（安全問題）交通事故致死人數(shù)：美國：

41907人/年（1996年）歐洲： 大約90,000人/年 受傷170萬人/年日本：

9211人/年（1998年）中國：

9.4萬人（2000年）全世界平均每年有52萬人死于交通事故。中國占16.8%(1/6)。（排名：中國、印度、美國、俄羅斯）2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉31交通事故情況(2001年)類別發(fā)生數(shù)(起)死亡人數(shù)(人)受傷人數(shù)(人)損失折款(萬元)總計(jì)754919105930546485308787.3重大事故99327984635389452638.9特大事故34957467939925538.7機(jī)動車70539693269508308303185.6汽車54004662737342379273089.9摩托車1164882006812484716403.6拖拉機(jī)170953552143043753非機(jī)動車246944701205332827自行車199403856164072279.8行人乘車人228887196164472583.7其他194176411971912023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉322001-06年交通事故死亡人數(shù)統(tǒng)計(jì)2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉33交通事故上升2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉34交通事故上升2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉35交通事故：你我身邊的“第一殺手”據(jù)公安部交通管理部門統(tǒng)計(jì)，2003前5個月，全國共發(fā)生道路交通事故275636起，死亡40311人，傷198460人，直接經(jīng)濟(jì)損失13．9億元。與去年同期相比，事故起數(shù)上升33．3％，死亡人數(shù)上升31．5％，受傷人數(shù)上升16．1％。特大交通事故上升幅度較大，截至6月20日，全國共發(fā)生一次死亡10人以上的特大道路交通事故24起，共造成355人死亡、318人受傷。去年全國道路交通事故造成56．2萬人受傷，直接經(jīng)濟(jì)損失33．2億元；2000年至2002年，平均每年發(fā)生約40起一次死亡10人以上的特大事故。在各類事故中，道路交通事故死亡人數(shù)所占比例高達(dá)78.5%，成為各類事故中的“第一殺手”。2004年，全國共發(fā)生交通事故51萬多起，超過10萬人死于交通事故，平均每天約300人。目前，群死群傷和危險(xiǎn)化學(xué)品運(yùn)輸特大道路交通安全事故，已成為社會關(guān)注的焦點(diǎn)。交通事故因其極強(qiáng)的“殺傷力”被稱為世界“第一殺手”。

2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉36近年來，我國道路交通迅速發(fā)展，但路與車、人的供需矛盾依然突出。2002年，全國汽車保有量近2141萬輛，是1986年的9．1倍；公路客運(yùn)量高達(dá)146．6億人次，公路貨運(yùn)量達(dá)110．6億噸，分別是1986年的2．7倍和1．8倍。可是，全國公路通車?yán)锍讨挥?75．8萬公里，是1986年的2．3倍；城市道路總長度約為18萬公里，是1986年的2．5倍。隨著客、貨運(yùn)量和機(jī)動車保有量的增長，道路建設(shè)和安全管理設(shè)施遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了需求。城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、交通工具總體構(gòu)成不合理，是導(dǎo)致車禍的客觀原因。我國現(xiàn)有公路質(zhì)量差、等級低的問題比較突出。86％的公路為3級以下和等外公路，一些公路線型設(shè)計(jì)存在嚴(yán)重缺陷，形成急彎、連續(xù)彎路、陡坡或連續(xù)長坡、寬路窄橋，且缺少標(biāo)志、標(biāo)線和安全防護(hù)設(shè)施。截至2002年底，我國機(jī)動車保有量突破1億輛，其中安全性能低的摩托車、家用運(yùn)輸車、拖拉機(jī)等占相當(dāng)大的比例。

2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉37中國的公路是世界上最危險(xiǎn)的公路？現(xiàn)在煤礦安全事故已引起全社會的高度重視，但是許多人也許還不知道，在中國對人民生命安全最大的威脅是道路交通安全事故。據(jù)世界衛(wèi)生組織和世界銀行在2004年公布的一份報(bào)告形容，中國的公路是世界上最危險(xiǎn)的公路，并呼吁中國必須研究交通事故高發(fā)率的原因，建立更好的安全機(jī)制和事故反應(yīng)機(jī)制。中國的公路是世界上最不安全的公路，事故總量、死亡人數(shù)、死亡率和群死群傷特大事故高居全世界榜首。根據(jù)中國交通部公路交通安全工程研究中心的資料，中國道路交通事故死亡的絕對數(shù)，多年來高居世界第一并以較高的比例增長。事故死亡人數(shù)1999年達(dá)8萬4000人，2000年近9萬2000人，2001年為10萬4000人，2002年為10萬9000人，2003年為10萬5000人，占全世界的15%強(qiáng)，而同期中國機(jī)動車數(shù)量只占全世界的不到2%。2006年前六個月全國共發(fā)生道路交通事故19萬270起，造成4萬1933人死亡、22萬1838人受傷，直接財(cái)產(chǎn)損失人民幣7億1000萬元；一次死亡5人以上的特大道路交通事故180起，造成1266人死亡。另據(jù)報(bào)道，中國每一萬輛汽車的車禍死亡率是發(fā)達(dá)國家的幾十倍。2003年中國的萬車死亡率是43.5人，同年美國只有1.7人，德國1.37人，日本1.1人。而且，中國官方對于交通事故死亡的統(tǒng)計(jì)還相對保守，事故發(fā)生7天后死亡的人數(shù)不在官方統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)之內(nèi)，專家認(rèn)為在中國官方數(shù)字再加7000到1萬人比較接近事實(shí)。也就是說，中國每年有近11萬人慘死在“車輪”之下。中國人一生之中遭車禍死亡的概率(2%)要高于美軍在伊拉克陣亡的概率(1.67%)?？磥砦覀冋鎽?yīng)該跟美國佬說，你們打仗死兩個人就嚷起來沒完，我們中國人走在大街上比你們打仗都危險(xiǎn)！2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉38中國尷尬的世界第一：交通死亡事故占全球15%

這樣高的交通事故率，真正的原因是什么？是道路原因嗎？中國大部分地區(qū)有寬敞的公路；是機(jī)械故障嗎？中國現(xiàn)在上市的新車基本上已經(jīng)與世界接軌，我們在享用著最先進(jìn)的汽車技術(shù)。一組數(shù)字顯示，按發(fā)生事故原因分析，我國駕駛員違章占７０％－８０％，機(jī)動車機(jī)械故障原因小于５％，道路及相關(guān)設(shè)施占１％，行人違章占１５％。可見，機(jī)械故障、道路設(shè)施等等都不是原因，主要原因竟然是駕駛員的違章操作和行人違章。是人的問題。

2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉39“死亡谷”電子警察一個月抓了14000輛違章車“京Ｆ／Ｆ８９７５，您的車已經(jīng)超速。前邊坡陡彎多，請您注意減速慢行?！彪S著清脆的語音提示聲，駕車通過這里的司機(jī)猛然看到：大型電子顯示屏上顯示出了自己的車牌號碼，一排紅色的大字赫然醒目。為了減少重大交通事故發(fā)生，自去年１２月中旬開始，交管部門在被稱為“死亡之谷”的八達(dá)嶺高速公路進(jìn)京方向５１至５５公里路段安裝了實(shí)時錄相監(jiān)控系統(tǒng)，隨時記錄超速違章的所有車輛。據(jù)昌平交通支隊(duì)交通科負(fù)責(zé)同志介紹，這一路段上下落差３００米且坡陡彎多，車輛一般速度都比較快，特別是大貨車很容易造成剎車失靈，引發(fā)重大交通事故。目前，這一路段車輛限速的規(guī)定分別是：小客車在內(nèi)側(cè)車道行駛的時速不準(zhǔn)超過６０公里；大客車和貨運(yùn)機(jī)動車在外側(cè)車道行駛的時速不準(zhǔn)超過４０公里。一個多月來，錄相監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)記錄超速違章車輛１４０００輛，目前已有１５００余名違章司機(jī)接受了處罰，希望還沒有接受處罰的違章司機(jī)盡快到昌平交通支隊(duì)執(zhí)法站接受處理。我局提醒廣大司機(jī)朋友，開車駛?cè)氚诉_(dá)嶺進(jìn)京方向５１至５５公里路段時，要嚴(yán)格遵守交通法規(guī)，按照限速標(biāo)志的規(guī)定減速慢行，千萬不可因?yàn)樽约旱某龠`章釀成慘重的惡性交通事故，以確保行車安全。

－－摘自北京市交管局網(wǎng)站2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉40中國道路交通事故2006年死89455人為6年來最低值

據(jù)中國公安部消息，2006年，全國道路交通事故死亡89455人，比上年減少9283人，自2000年以來首次回落到9萬人以下；一次死亡10人以上特大事故比上年減少9起，下降到38起，是1991年以來起數(shù)最少的一年。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉41二、城市交通問題（續(xù)）環(huán)境污染（環(huán)境問題）城市噪聲和污染道路與建筑物的振動城市土地變?yōu)榈缆奋囕v是影響城市環(huán)境的罪魁禍?zhǔn)祝裙S更甚。對發(fā)達(dá)國家的調(diào)查表明：汽車排出的污染物占大氣污染物總量的60%以上。交通噪聲（主要是汽車）占城市環(huán)境噪聲的70%以上。 在我國交通噪聲所占的比例也達(dá)40%左右。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉42倫敦大排量車市區(qū)擁堵費(fèi)翻三倍倫敦大排量車擁堵費(fèi)翻三倍英國倫敦市長肯·利文斯通2006年11月14日宣布一項(xiàng)計(jì)劃，將大排量汽車進(jìn)入倫敦市中心和西區(qū)“擁堵區(qū)”的堵車費(fèi)提高到每輛車每天25英鎊（約合47.5美元）。堵車費(fèi)翻三倍提議規(guī)定，增收費(fèi)用只針對污染氣體排放量最大的車輛，這類車每公里排放二氧化碳超過225克。而那些每公里二氧化碳排放量低于120克的環(huán)保汽車，可以免費(fèi)進(jìn)入倫敦市區(qū)。其他車輛將繼續(xù)保持每天8英鎊（約合15美元）的統(tǒng)一收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。利文斯通表示，新收費(fèi)方式按計(jì)劃將在2009年或2010年實(shí)施，但他希望這個時間能夠提前。利文斯通指出，氣候變化是倫敦人面臨的最大問題，他贊成對飛機(jī)乘客征收重稅，譴責(zé)“切爾西拖拉機(jī)”（高油耗四輪驅(qū)動運(yùn)動型多功能車）的司機(jī)。大部分大排量車都價(jià)格不菲，“那些買主有錢選擇主流汽車市場幾乎所有的車型，卻偏偏買了污染最嚴(yán)重的汽車?！彼f。環(huán)保，還是創(chuàng)收

2003年，利文斯通力排眾議，在倫敦中心劃定“擁堵區(qū)”。按照現(xiàn)行收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，在每周工作日6時30分至19時期間進(jìn)入“擁堵區(qū)”的車輛，都必須支付每天8英鎊的費(fèi)用，違者罰款50英鎊。居住在“擁堵區(qū)”內(nèi)的司機(jī)可以享受90％的折扣，但利文斯通計(jì)劃取消擁有大排量汽車司機(jī)的這一優(yōu)惠權(quán)。此外，“擁堵區(qū)”明年2月將從市中心的購物、娛樂和商業(yè)區(qū)向西擴(kuò)展。利文斯通的“綠色行動”引發(fā)了一些市民的不滿。零售商指出，堵車費(fèi)迫使人們在城外購物，影響了市中心地段的生意。

“這無關(guān)環(huán)保?！睘榱吮苊饨毁M(fèi)而放棄使用多功能運(yùn)動車的倫敦人保羅·維恩說，“這就是在創(chuàng)收，一天25英鎊太荒謬了?！?023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉43二、城市交通問題（續(xù)）交通對資源的影響（資源問題）這里的資源包括：能源和土地能源消耗：依賴于公路運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。在擁擠情況下，由于車輛不得不頻繁地加減速和啟動、制動，能源的消耗很大。土地的消耗：在美國，城市面積的28%被公路、車輛占用。在佐治亞州的亞特蘭大市的商業(yè)區(qū)54%的面積被用作道路和停車場。而高峰時還不夠。用地的緊張?jiān)谀承┓矫嬗珠g接地刺激城市交通的增長，形成惡性循環(huán)。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉44二、城市交通問題（續(xù)）公共交通的吸引力問題公共汽車之擁擠是眾所周知的。變通：私車、班車、出租車、自行車等。國內(nèi)主要是自行車大量涌向街頭國外主要是小汽車泛濫成災(zāi)更多的擁擠和堵塞、交通事故、能源的消耗。公共交通業(yè)一派衰落景象，更多的私人交通工具，形成惡性循環(huán)。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉45“公交優(yōu)先”公交優(yōu)先”并不是哪一個部門的事，需要政府和所有交通參與者的努力。北京公交的貢獻(xiàn)：公交十年來已有明顯改善。10年以前，北京公交車的數(shù)量只有5000輛，車輛內(nèi)每平方米需要站11個乘客?，F(xiàn)在北京公交車的數(shù)量已經(jīng)達(dá)到18000輛，且更換了許多新型公交車，乘客的乘車環(huán)境得到明顯改善。而北京市公交專用道的數(shù)量也是全國領(lǐng)先的，公交的客運(yùn)量達(dá)到出行人數(shù)的24%，這都是北京公交的進(jìn)步之處。在目前交通擁堵嚴(yán)重的情況下，公共交通顯得存在很多的問題，但我們不能把責(zé)任都推到公交部門身上?！肮粌?yōu)先”是整個政府和交通參與者的共同問題，我們要在民眾間樹立“公交優(yōu)先”的理念，加大宣傳力度，讓“公交優(yōu)先”深入人心。在國外的一些城市，在市民心中都形成以乘公交為榮，開車的市民則以讓公交為榮，我們也要讓這兩句話深入人心。同時，政府以及各職能部門都應(yīng)該在政策上、路權(quán)上、管理上給予“公交優(yōu)先”的政策，來扶植公交企業(yè)，發(fā)揮公交客運(yùn)量大的特點(diǎn)。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉46二、城市交通問題（續(xù)）公交是一種“線交通工具”，小汽車是“面交通工具”

東京的面積比北京小得多，只有北京的1/69，但是它的車超過我們很多。每10個有車的人里只有1個人乘小汽車上下班。日本首都東京面積不過2100多平方公里，卻集中了1000多萬人口，這個城市擁有7百多萬輛汽車，幾乎是北京的4倍。但東京的交通卻很快捷、便利，我們可以借鑒的是什么？第一，東京的軌道交通四通八達(dá)。很多區(qū)域可以保證你5分鐘找到一個地鐵站或城鐵站，他們把城鐵叫做“電車”。對軌道交通，日本是花了很大力氣的，它的城鐵建設(shè)了100多年了，地鐵修了將近80年了，但現(xiàn)在還在修。第二，優(yōu)先發(fā)展軌道交通。第三，他們在交通智能化管理方面下了很大的力氣，像車輛導(dǎo)航儀的使用，可以讓你選擇最佳的路徑。這樣，交通流就不會集中在某一個地段。還有他們在路面上，有很多可變標(biāo)志，告訴你實(shí)時的交通情況。第四，他們交通信號、標(biāo)志、標(biāo)線非常齊全，東京有15000個信號控制路口，北京只有1000個左右，是東京的1/15。他們凡是有路就必有交通標(biāo)志、標(biāo)線；凡是交叉路口，必有信號燈、標(biāo)志、標(biāo)線。我們這些設(shè)施太少。段里仁教授談北京交通2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉47二、城市交通問題（續(xù)）“節(jié)源開流、總量削減”

決策者、規(guī)劃者、建設(shè)者和管理者，如果都能理解的話，那北京的交通，應(yīng)該說解決擁堵完全是沒有問題的?！肮?jié)源”就是減少交通源。因?yàn)楝F(xiàn)在大量的住宅區(qū)都建在城市周邊，很多人都要到城里上班，要走很長的路，這樣交通源就大大增加了。正是在規(guī)劃上沒有體現(xiàn)“節(jié)源開流”這樣一個基本理論，造成了現(xiàn)在交通源劇增。

“總量”，由交通參與者的個數(shù)和他們花在路上的時間來決定，現(xiàn)在上班花的時間是以前的十倍以上，“總量”不是削減，而是大大地增加了。這就是為什么這幾年我們投入這么大，增加的設(shè)施也這么多，但仍然趕不上需求的原因。

段里仁教授談北京交通2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉48國外發(fā)達(dá)國家情況美國最大的城市紐約，有28條地鐵線路，總長1140多公里，490個地鐵站遍及全市各地。此外還有公共汽車線路244條，總長3000多公里。紐約還有連結(jié)周圍地區(qū)的通勤火車，為居住在紐約周邊地區(qū)的人上下班提供經(jīng)濟(jì)快捷的交通服務(wù)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，紐約公交系統(tǒng)每年運(yùn)送的乘客達(dá)24億人次，是北美地區(qū)最大的公交系統(tǒng)。目前，在曼哈頓中央商業(yè)區(qū)工作的人中有80%的人選擇公共交通作為主要出行手段。舊金山市政府也早在1973年就提出了公共交通優(yōu)先的政策(TransitFirstPolicy)，目前進(jìn)入舊金山市中心上班的人中，有20%是利用公共交通，這在美國同等規(guī)模城市已是最高水準(zhǔn)。英國是歐洲使用汽車最多的國家。以倫敦市為例，目前，倫敦已建成包括地鐵、輕軌、公共汽車和出租車為一體，方便快捷的交通網(wǎng)絡(luò)。倫敦交通有70%依靠地鐵，每小時發(fā)出的列車達(dá)90班次。與此同時，地面公共交通也在不斷發(fā)展，地鐵、火車和地面公共汽車立體交通網(wǎng)遍布倫敦市各個角落。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉49國外發(fā)達(dá)國家情況日本東京擁有約1200萬人口，多年來一直大力發(fā)展軌道公共交通。東京人出行以公共交通為主，東京的地下交通承擔(dān)著全市80%的流量。在東京都的23區(qū)中，公共交通承擔(dān)著70%的出行，為世界之最。目前，東京市擁有400公里的地鐵網(wǎng)絡(luò)，即便地面交通全面癱瘓，軌道交通也完全可以承擔(dān)交通任務(wù)。新加坡約有80萬輛汽車，其中約50萬輛為小汽車。為此，新加坡也斷然采取了抑制私人交通、積極發(fā)展公共交通的舉措。目前，新加坡全國公路干線長度已超過3000公里，其中以泛島高速、中央高速和淡濱尼高速為主的9條高速公路總長已達(dá)140多公里，構(gòu)筑起一個猶如蜘蛛網(wǎng)般的高度發(fā)達(dá)的立體陸路交通網(wǎng)絡(luò)，有效地鼓勵人們舍棄私人交通工具，享用便利而舒適的公共交通工具。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉50北京公交發(fā)展規(guī)劃北京“十一五”期間將注資2000億城市交通建設(shè)。將優(yōu)先發(fā)展公共交通，中心城公共交通出行比例將達(dá)到40％。目前，軌道交通總計(jì)運(yùn)營里程已達(dá)114公里，在建軌道115公里?！笆晃濉逼陂g，北京市軌道交通運(yùn)營里程將達(dá)到270公里。截止到２００５年底，北京新建的地鐵５號線土建工作量基本完成，１０號線土建完成４０％，４號線土建完成２０％，軌道交通機(jī)場線、京津城際軌道交通工程已經(jīng)開工。在加強(qiáng)軌道交通建設(shè)的同時，北京市還在加快市區(qū)內(nèi)快速交通線的建設(shè)。目前，市區(qū)快速通車?yán)锍踢_(dá)到３２０公里，已經(jīng)完成快速路網(wǎng)規(guī)劃的８０％以上。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉512023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉542023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院蔡伯根542023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉552023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院蔡伯根552023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉562023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉57上海市軌道交通近期建設(shè)規(guī)劃2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉58天津市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃總圖2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉59國外軌道交通承擔(dān)城市交通量百分比2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉602023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉61快速公交系統(tǒng)（BRT）BRT是BusRapidTransit的簡寫，意為快速公交系統(tǒng)或巴士快速交通或大容量快速公交。介于傳統(tǒng)的軌道模式和公交模式之間的新型的地面公交運(yùn)輸系統(tǒng)。利用現(xiàn)代公交技術(shù)配合智能交通和運(yùn)營管理，具有專用路權(quán)、大容量、路口優(yōu)先通行、快速等特點(diǎn)。2004年12月25日，國內(nèi)第一條大容量快速公交系統(tǒng)（BRT）在北京投入運(yùn)營，長度為18米的鉸接式公交車正式亮相。據(jù)悉，這種新型公交車每輛售價(jià)高達(dá)220萬元，北京公共交通控股（集團(tuán)）有限公司已經(jīng)采購50輛這種新型交通工具，這個訂單高達(dá)1.1億元。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉622023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉63北京公交發(fā)展前景根據(jù)國際上其他大城市的經(jīng)驗(yàn)，300萬輛的機(jī)動車，最少需要300公里的地鐵配合，這樣交通才不會發(fā)生問題。莫斯科有300多萬輛機(jī)動車,東京有400萬輛,所以車多車少不是一個絕對問題，而是在于公共交通的發(fā)達(dá)程度。不應(yīng)該說因?yàn)樗郊臆嚨陌l(fā)展影響了公共交通，而是因?yàn)楣步煌ú粔?才可能造成私家車對公共交通份額的改變。東京有87%的人是選擇公共交通出行，還有巴黎、倫敦、紐約至少都在65%以上。北京的目標(biāo)是多少？現(xiàn)在定的目標(biāo)是百分之六十，有百分之二十多的人還要騎自行車。自行車是北京的一個特點(diǎn)，所以我們不能西方那樣全部歸到軌道交通上。自行車加上公共交通是百分之八十的分擔(dān)率，還有百分之二十多要開小汽車。十年內(nèi)逐步做到，在市區(qū)里的任何一點(diǎn)，步行5分鐘就會有一個地鐵站，坐公交車一次出行時間不超過四十分鐘，市區(qū)范圍內(nèi)上下班時間不超過五十分鐘。

2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉64《北京交通發(fā)展綱要》2000億元打造“1小時交通圈”

到2010年——

軌道：初步建成軌道交通網(wǎng)絡(luò)，交通線路網(wǎng)通車?yán)锍踢_(dá)到300公里。公交：市區(qū)3條環(huán)路和15條放射干線組成的快速路系統(tǒng)將基本建成，總里程將達(dá)到280公里。高速路：新建兩條京津快速通道；開辟市區(qū)和首都機(jī)場間的第二條高速客運(yùn)通道。停車場：機(jī)動車要有自用停車位，將初步建成與道路交通相匹配的停車系統(tǒng)，基本實(shí)現(xiàn)“一車一位”。到2010年，城市干道高峰小時平均行程車速達(dá)到20公里；五環(huán)路內(nèi)85％的通勤出行時間消耗在50分鐘以內(nèi)；邊緣集團(tuán)到達(dá)市中心區(qū)的出行時間在1小時以內(nèi)；最遠(yuǎn)的郊區(qū)新城到市區(qū)的出行時間不超過2小時；京津冀北地區(qū)一體化的綜合運(yùn)輸體系得到進(jìn)一步改善，北京與周邊地區(qū)中心城市的陸路運(yùn)輸行程時間消耗在3小時以內(nèi)。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉65《北京交通發(fā)展綱要》《綱要》提出，到2010年北京將初步建成軌道交通和大容量快速公共汽車交通網(wǎng)絡(luò)，城市軌道交通線路網(wǎng)通車?yán)锍踢_(dá)到300公里。新型大容量快速公共汽車（BRT）系統(tǒng)初具規(guī)模，運(yùn)營里程也將達(dá)到60公里以上。公共交通服務(wù)水平和吸引能力也將大幅度提高，在城市通勤出行中公共客運(yùn)承擔(dān)比例增加到60%，其中軌道交通及大容量快速公共汽車（BRT）的承擔(dān)比例達(dá)到40%以上。到2010年，市區(qū)75％的主干道和有條件的快速道路均要開辟公共汽（電）車專用或優(yōu)先車道，總里程由現(xiàn)在的93公里增加到300至350公里。同時選擇一些有條件的街巷、胡同開辟公共汽車專用道路。到2010年，市區(qū)90％公交乘客步行到站時間不超過8分鐘；平均換乘距離不超過300米。根據(jù)《綱要》，到2010年，市區(qū)3條環(huán)路和15條放射干線組成的快速路系統(tǒng)將基本建成，總里程將達(dá)到280公里；市中心區(qū)13縱14橫的主干道網(wǎng)總里程將達(dá)到540公里；市區(qū)干道路網(wǎng)密度將由現(xiàn)在的1．5公里／平方公里提高到1．85公里／平方公里，路網(wǎng)總體承載能力比2002年提高50％，基本適應(yīng)機(jī)動車總量380萬輛的發(fā)展需求。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉66奧運(yùn)公交車2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉67南中軸快速公交概況南中軸路快速公交起于天安門廣場南段的前門箭樓，終點(diǎn)為德茂莊，全長15.8km,設(shè)車站17個，平均站間距940米。經(jīng)行道路紅線寬40－80米，大部分采用中間專用車道行駛，部分路段受道路條件限制為混合行駛，部分站臺設(shè)有超車道。2005年12月30日全線貫通。設(shè)計(jì)運(yùn)送速度30km∕h，設(shè)計(jì)單向運(yùn)力1.2萬人p/h，設(shè)計(jì)日客運(yùn)的能力（近期）10萬人次，（中期）15萬人次，（遠(yuǎn)期）20萬人次?？焖俟?線已經(jīng)歷了2006年10月1日客運(yùn)量22.2萬人次中遠(yuǎn)期的客流壓力，目前平均日客運(yùn)量10萬人次。投資總額：6.57億元，其中政府投資：4.15億元（主要包括道路、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)），市場化融資：2.42億元(車輛、站臺、智能及部分場站建設(shè)費(fèi)用），平均每公里建設(shè)費(fèi)用為4106萬元/公里。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉68北京快速公交1號線走向示意2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉69站臺設(shè)置專用車道前門段車道設(shè)置2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉70廣州BRT車龍杭州BRT設(shè)置天津快速公交車站設(shè)置2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉712023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉72北京BRT2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉73廣州BRT2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉74昆明BRT2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉75二、城市交通問題（續(xù)）交通管理與控制問題對交通系統(tǒng)的管理與控制水平較低，也造成了交通混亂、擁擠程度的加重。主要表現(xiàn)在：現(xiàn)行交通信號控制方法中交通信號與交通流量不適應(yīng)。信息流通條件極差，無法對乘客和車輛進(jìn)行誘導(dǎo)和管理。對自行車的控制和管理沒有給予足夠的重視，這是我國特有的問題。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉76二、城市交通問題（總結(jié)）由此可見，我國城市交通面臨的六大問題是：（一）交通混亂、擁擠（擁擠問題）（二）交通事故增多（安全問題）（三）環(huán)境污染（環(huán)境問題）（四）交通對資源的影響（資源問題）（五）公共交通的吸引力問題（公交優(yōu)先問題）（六）交通管理與控制問題（管理與控制）2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉77中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展（一）城市交通面臨的挑戰(zhàn)（二）城市交通發(fā)展的新探索（三）完善大城市交通環(huán)境的政策措施2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉78一、城市交通現(xiàn)狀和面臨的挑戰(zhàn)中國城市交通可持續(xù)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)進(jìn)入21世紀(jì)以來，中國經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速增長，城市化、工業(yè)化進(jìn)程顯著加快，城市交通需求量也急劇上升。為了適應(yīng)城市經(jīng)濟(jì)社會快速發(fā)展的需要，各地（尤其是大城市）加大交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，城市交通進(jìn)入一個快速發(fā)展期，多數(shù)城市初步建成了相應(yīng)的道路網(wǎng)絡(luò)及相應(yīng)的交通配套設(shè)施?！笆濉逼陂g，全國城市公共交通運(yùn)營數(shù)由2001年的23萬輛增長到2005年的31萬輛，年均增長7.9％，公共交通客運(yùn)總量、城市道路面積、城市橋梁的年均增長率也分別達(dá)到8.4％、12％和7.6％左右。與1990年相比，2005年每萬人擁有公交車輛增長了近3倍，人均擁有城市道路面積增長了2.5倍。中國城市交通設(shè)施建設(shè)雖有快速推進(jìn)，但管理相對落后，交通結(jié)構(gòu)不盡合理，面對加快的城市化、工業(yè)化進(jìn)程，交通擁擠、事故頻發(fā)、環(huán)境污染等問題凸現(xiàn)，成為城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展及人民生活水平提高的瓶頸。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉79一、城市交通現(xiàn)狀和面臨的挑戰(zhàn)城市可持續(xù)發(fā)展中的交通、環(huán)境問題突出近年來，在城市居民收入增長的帶動下，轎車正在大規(guī)模進(jìn)入家庭。由于城市公共交通沒有得到應(yīng)有的發(fā)展，不僅造成了擁堵，而且還帶來了城市的噪音污染和環(huán)境污染等一系列問題，既影響城市居民生活質(zhì)量，又影響城市運(yùn)行效率。以北京市為例，北京市1500萬常住人口，轎車數(shù)量已經(jīng)突破300萬輛，私人小汽車出行量正在逼近公共交通。2006年底北京市公共交通出行比例上升到30.2%，私人小汽車出行比例已經(jīng)達(dá)到29.8%，與公共交通相當(dāng)。但小汽車所引起的道路交通負(fù)荷卻6.8倍于公共交通，成為占用城市道路資源最多的交通方式。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉80中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展（一）城市交通面臨的挑戰(zhàn)1.大城市交通擁堵問題日益突出交通擁堵是大城市中人們感觸最深、影響最大、積怨最多的問題，它破壞了使用機(jī)動車的初衷——提高人與貨物的空間位置移動的便捷性和可達(dá)性，降低了城市效率和質(zhì)量。導(dǎo)致城市交通擁堵的因素，包括機(jī)動車擁有量、道路總面積、道路布局、交通配套設(shè)施、交通管理等。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉81中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展一方面，隨著城市化和機(jī)動化的快速發(fā)展，城市人口日益膨脹，居民的出行需求日益增大，生活水平的提高也使家庭對機(jī)動車的需求日益增加。近幾年大城市機(jī)動車保有量急劇上升，以北京、上海為例，2005年新注冊民用汽車數(shù)量分別是2001年的3倍左右，其中北京2005年新注冊民用汽車數(shù)量達(dá)到34.2萬多輛，2006年又新增37.4萬輛，到2007年5月26日，北京市機(jī)動車保有量突破300萬輛，每天上路新車達(dá)1000多輛，市區(qū)干道平均車速比10年前降低50%，主要路口嚴(yán)重堵塞的達(dá)60%。另一方面，城市道路建設(shè)速度相對緩慢，無法滿足機(jī)動車增長的需要。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近年來許多城市道路面積的增長速度為3%~6%，而機(jī)動車的增長速度則高達(dá)百分之十幾，單位道路面積車輛逐年上升。即使像上海這樣道路建設(shè)力度很大的大城市，道路面積也趕不上汽車數(shù)量增長速度。從2001～2005年，上海市城市道路面積的年均增長速度為11.95％，而民用汽車數(shù)量的年均增長速度為14.86％。除了路與車的非均衡增長之外，城市規(guī)劃布局不合理（如北京市二環(huán)路以內(nèi)的面積僅占市區(qū)總面積的6％，卻集中了全市機(jī)動車交通量的30％），管理體制和手段落后等，又加劇了交通擁堵。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉82中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展（一）城市交通面臨的挑戰(zhàn)2.交通污染日趨嚴(yán)重隨著城市機(jī)動車保有量的急劇增加，交通污染成為城市污染越來越突出的因素。交通引起的噪聲、有害廢氣、煙塵和油污排放等對城市空氣、水域和土壤的污染日趨嚴(yán)重。中國的汽車制造工藝水平和維修保養(yǎng)水平較低，舊車的淘汰率低，機(jī)動車污染物排放量較高。近幾年，中國城市機(jī)動車污染物排放總量持續(xù)攀升，2003年全國機(jī)動車碳?xì)浠衔铮–H）、一氧化碳（CO）和氮氧化物（NOx）排放量分別是1995年的2.51、2.05和3.01倍。2005年全國機(jī)動車碳?xì)浠衔锱欧胚_(dá)836.1萬噸，一氧化碳3639.8萬噸，氮氧化物549.2萬噸。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉83中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展機(jī)動車排放的高濃度一氧化碳（CO）和氮氧化物（NOx）污染城市主要道路兩側(cè)和交通密集區(qū)域，司機(jī)、交通警察長期處于空氣污染嚴(yán)重的環(huán)境中，乘車者、騎車者和行人也深受道路空氣污染的危害。機(jī)動車尾氣污染已成為大城市大氣污染中最主要因素。根據(jù)環(huán)?？偩钟嘘P(guān)資料，目前北京、上海、廣州等大城市機(jī)動車排放的一氧化碳和碳?xì)浠衔镆颜汲鞘信欧趴偭康?0%；深圳市機(jī)動車排放的氮氧化物、碳?xì)浠衔锖鸵谎趸挤謩e占城市排放總量的64.9%、70.6%和94.5%。在噪聲方面，盡管城市道路噪聲均值能夠達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)，但大部分城市主干道路噪聲超標(biāo)率較高。隨著城市的發(fā)展，噪聲污染已被公認(rèn)是城市環(huán)境中僅次于大氣污染和水源污染的第三大公害，成為一個嚴(yán)重的社會問題?，F(xiàn)代城市噪聲污染主要來源于交通運(yùn)輸、工業(yè)生產(chǎn)和公共活動，而交通運(yùn)輸，特別是道路交通則是造成交通干線鄰近地區(qū)噪聲的主要因素。有關(guān)資料表明，城市環(huán)境噪聲中有70%左右來自交通污染。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉84中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展（一）城市交通面臨的挑戰(zhàn)3.城市交通事故頻發(fā)由于城市車多路少，缺乏確保交通安全的交通管理和交通工程設(shè)施以及城市道路網(wǎng)上混合交通，中國城市交通事故居高不下。據(jù)中國統(tǒng)計(jì)年鑒的數(shù)據(jù)，2005年全國共發(fā)生交通事故45萬多起，造成死亡人數(shù)9.87萬人，直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)18.84億元，而城市交通事故占了很大的比例。如京津滬三大直轄市人口占全國的3.3％，2005年發(fā)生交通事故20008起，死亡人數(shù)達(dá)3878人，直接經(jīng)濟(jì)損失為13332萬元，分別占全國總數(shù)的4.4％、3.9％和7.1％。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉85中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展（一）城市交通面臨的挑戰(zhàn)4.面臨能源、土地資源供給壓力交通是一種資源占有型、能源消耗型行業(yè)，其快速發(fā)展給能源和土地資源的供給帶來壓力。近幾年，中國城市機(jī)動車數(shù)量爆發(fā)式增長，導(dǎo)致車用燃油在能源消費(fèi)總量的比例和道路建設(shè)用地在建設(shè)用地中的比例大幅度上升。2005年中國車用燃油達(dá)到8120萬噸，占全國石油消耗總量的28%，公路建設(shè)用地177萬公頃，占全國非農(nóng)建設(shè)用地的5.6%。以北京市為例，2001～2005年，北京市民用汽車以年均16.34％的速度增長，道路建設(shè)用地面積每年增加28.69％，2005年新增道路面積達(dá)5014.5萬平方米。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉86中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展（二）城市交通發(fā)展的新探索

為了緩解交通擁堵、交通污染等城市交通問題，適應(yīng)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展和城市化、工業(yè)化快速推進(jìn)的新形勢，中國政府和各個城市進(jìn)行了諸多探索，城市交通發(fā)展呈現(xiàn)出新的局面。1.實(shí)施公交優(yōu)先戰(zhàn)略。2.大力發(fā)展軌道交通。3.推行低污染、低能耗交通方式。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉87中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展（二）城市交通發(fā)展的新探索1.實(shí)施公交優(yōu)先戰(zhàn)略2005年9月國務(wù)院辦公廳轉(zhuǎn)發(fā)了建設(shè)部、發(fā)改委等六部委《關(guān)于優(yōu)先發(fā)展城市公共交通的意見》，明確指出：優(yōu)先發(fā)展城市公共交通是提高交通資源利用效率，緩解交通擁堵的重要手段，是解決當(dāng)前城市交通問題的根本出路。2006年12月建設(shè)部、國家發(fā)改委等四部委再次聯(lián)合頒布了《關(guān)于優(yōu)先發(fā)展城市公共交通若干經(jīng)濟(jì)政策的意見》，明確“城市公共交通的投入要堅(jiān)持以政府投入為主。城市公共交通發(fā)展要納入公共財(cái)政體系，建立健全城市公共交通投入、補(bǔ)貼和補(bǔ)償機(jī)制，統(tǒng)籌安排，重點(diǎn)扶持?！薄暗胤饺嗣裾哟髮Τ鞘泄步煌ㄊ聵I(yè)的資金投入力度。城市人民政府要對軌道交通、綜合換乘樞紐、場站建設(shè)，以及車輛和設(shè)施裝備的配置、更新給予必要的資金和政策扶持。”2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉88中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展根據(jù)中央精神，各個城市采取各種措施落實(shí)公交優(yōu)先戰(zhàn)略。以北京市為例，為進(jìn)一步改善交通結(jié)構(gòu)，緩解交通擁堵狀況，方便市民出行，市有關(guān)部門經(jīng)過深入研究，制定了優(yōu)先發(fā)展公共交通方案，明確公共交通定位為社會公益性事業(yè)，將發(fā)展公共交通確定為城市可持續(xù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略，在加快軌道建設(shè)的同時，全面提升改造地面公交系統(tǒng)，對公共交通實(shí)行設(shè)施用地、投資安排、路權(quán)分配、財(cái)稅扶持的“四優(yōu)先”政策。通過優(yōu)化線網(wǎng)，三環(huán)路內(nèi)減少重復(fù)線路110條、站牌3000塊。方案提出加快公交綜合樞紐建設(shè)，提高網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)集散能力，加快換乘場站體系建設(shè)，小汽車盡量停城外；二、三環(huán)路局部路段施劃公交車專用道，從路權(quán)優(yōu)先出發(fā)，提高公交運(yùn)行速度，縮短乘客出行時間，增強(qiáng)公共交通吸引力。截至2006年底，北京市新增加的9處公交專用道施劃完畢，全市共有公交專用道165.4公里，分布在62條主要道路上，到2010年全市公交專用道將達(dá)450公里。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉89中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展另外，北京自2007年1月1日起，取消了公交成人月票卡、學(xué)生月票卡、公交地鐵聯(lián)合月票卡，保留地鐵專用月票卡，公交地鐵聯(lián)合月票卡可置換為地鐵專用月票卡。統(tǒng)一地面公交普票票制票價(jià)，單一票制線路1元/乘次，計(jì)程票制線路12公里1元起價(jià)，每增加5公里加價(jià)0.5元。保留現(xiàn)有的普通卡，發(fā)行學(xué)生卡，刷卡乘車普通卡享受4折、學(xué)生卡享受2折優(yōu)惠。持卡乘坐現(xiàn)有月票有效分段計(jì)價(jià)線路，普通卡每乘次0.4元、學(xué)生卡每乘次0.2元。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2007年1月3日，全市共售出公交IC卡660萬張，其中普通卡563.5萬張，學(xué)生卡62萬張。此次公交票制改革后，北京市公交日均運(yùn)送乘客約378萬人(829萬人次)，其中月票卡乘客101萬人，普票(普通卡)乘客277萬人。實(shí)行低票價(jià)政策后，96%的市區(qū)公交乘客支出減少。其中277萬普票(普通卡)乘客100%不增加或減少支出。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉90中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展與此同時，北京市對城市軌道交通與常規(guī)公交系統(tǒng)和小汽車交通的銜接換乘作了合理規(guī)劃。為了方便市民“駐車換乘”，北京將規(guī)劃建設(shè)小汽車駐車換乘系統(tǒng)，實(shí)行低價(jià)位或免費(fèi)停車換乘的收費(fèi)政策，引導(dǎo)小汽車換乘公共交通。北京將在軌道交通和大容量快速公交沿線規(guī)劃26處駐車換乘場站，近期將在地鐵八通線、13號線、5號線及大容量快速公交沿線進(jìn)行規(guī)劃建設(shè)，先期將在13號線霍營站、八通線北苑站啟動試點(diǎn)，定價(jià)為1小時1元停車費(fèi)。大力發(fā)展公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)是解決大城市交通擁堵問題的根本途徑。在一些發(fā)達(dá)國家客流量有50%～60%是由公共運(yùn)輸交通系統(tǒng)來承擔(dān)的，東京達(dá)到了90%，在高峰期甚至是90%以上。北京市公共交通承載的客流量目前僅達(dá)27%，國內(nèi)一些城市尚不足10%。所以解決城市交通堵塞，建設(shè)一個完善、有效的公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)，特別是城市的軌道交通（高架輕軌、地鐵）是必由之路。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉91中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展（二）城市交通發(fā)展的新探索2.大力發(fā)展軌道交通城市軌道交通通常是城市公交系統(tǒng)的骨干，具有大運(yùn)量、快捷、安全、環(huán)保等優(yōu)勢，已越來越受到世界各大城市重視。優(yōu)先發(fā)展以軌道交通為骨干的城市公交體系，已成為各大城市緩解城市中心區(qū)交通擁堵狀況，解決市民出行困難，促進(jìn)城市協(xié)調(diào)發(fā)展的共識。目前中國內(nèi)地已有北京、上海、廣州、深圳、天津、長春、大連、武漢、重慶、南京等10個城市陸續(xù)建成地鐵和輕軌線路，其中“十五”期間共修建軌道交通線路16條，新增線路里程356公里。2006年底國內(nèi)各城市軌道交通建成投入運(yùn)營及試運(yùn)營線路共計(jì)21條，總里程600公里。有10個城市在建線路26條，長度686公里，總投資近3000億元。另有一批大城市正在籌備或規(guī)劃建設(shè)軌道交通，未來十幾年將是中國軌道交通建設(shè)的高峰期。預(yù)計(jì)到2020年，一批城市將建立起比較健全的軌道交通體系。例如，到2015年，北京將建成軌道線19條，形成“三環(huán)、四橫、五縱、七放射”的軌道交通網(wǎng)絡(luò)。屆時，市民在四環(huán)內(nèi)每走500米到800米就能找到一座地鐵站。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉92中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展（二）城市交通發(fā)展的新探索3.推行低污染、低能耗交通方式針對交通污染問題，中國一些城市正在采取汽車尾氣凈化技術(shù)、能源替代技術(shù)、綠化減污技術(shù)等大氣污染治理技術(shù)和路面降噪、綠化降噪等噪聲污染治理技術(shù)，推行低污染、低能耗的城市交通方式。在交通工具上，一些城市更新觀念，鼓勵使用自行車等綠色交通工具，放寬對電動自行車的種種限制，同時開發(fā)經(jīng)濟(jì)型的“綠色汽車”。許多城市取消了對電動自行車上路的限制，如北京市從2006年8月起正式對電動自行車“解禁”。相關(guān)部門發(fā)出通知，電動自行車鉛酸蓄電池生產(chǎn)企業(yè)要負(fù)責(zé)回收廢舊電池，回收率連續(xù)兩年不達(dá)標(biāo)的產(chǎn)品將被逐出北京市場。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉93中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展在能源利用上，一些城市推廣清潔替代燃料，以降低汽車的尾氣排放。2002年北京、天津、上海、重慶等12個清潔汽車應(yīng)用試點(diǎn)示范城市（地區(qū)）燃?xì)馄嚤Ｓ辛繛?5.3萬輛，加氣站486座。2003年10月全國16個重點(diǎn)推廣城市的燃?xì)馄嚨谋Ｓ辛窟_(dá)19萬輛，建成加氣站560多座。2004年燃?xì)馄嚤Ｓ辛亢图託庹径加写蠓黾?。如：重慶不僅是國內(nèi)最大壓縮天然氣（CNG）汽車開發(fā)生產(chǎn)基地，還是壓縮天然氣汽車保有量最多的城市，2005年初達(dá)到24371輛，占全國CNG汽車總量的六分之一，主城區(qū)九成以上的公交車及出租車已換成CNG汽車。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉94中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展（三）完善大城市交通環(huán)境的政策措施1.疏解中心區(qū)人口，調(diào)整土地使用功能疏解過密人口，是解決城市交通問題的一項(xiàng)基礎(chǔ)辦法，也是改善城市環(huán)境、保持城市交通可持續(xù)發(fā)展的根本措施。城市土地功能布局決定了城市交通的空間發(fā)展模式，包括交通發(fā)生強(qiáng)度及空間距離結(jié)構(gòu)模式。根據(jù)自然地理?xiàng)l件制訂土地利用政策，確定城市人口密度，減少城市對汽車交通的依賴，對于城市交通可持續(xù)發(fā)展有重要意義。中國大城市交通矛盾集中在中心區(qū)。一些大城市利用土地級差效應(yīng)，把工廠、倉庫從城市中心區(qū)遷出，實(shí)現(xiàn)“退二進(jìn)三”的土地置換，從交通總量上形成新的平衡，取得了較好成效。但必須符合城市總體規(guī)劃的要求，不能因?yàn)閱渭冏非笸恋匦б娑吭黾咏ㄖ娣e和人口密度，加劇交通惡性循環(huán)。2.加強(qiáng)交通管理，提高全民交通安全意識國內(nèi)城市，尤其是中小城市，出行者交通意識薄弱，違章行為普遍出現(xiàn)。實(shí)施城市交通法規(guī)與安全教育長期計(jì)劃，提高參與者的現(xiàn)代交通意識，減少交通違章現(xiàn)象，有助于提高道路基礎(chǔ)設(shè)施的利用率，降低事故，促進(jìn)城市交通的可持續(xù)發(fā)展。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉95中國城市發(fā)展報(bào)告之中國城市交通可持續(xù)發(fā)展3.探索補(bǔ)貼新模式，緩解城市交通融資困境投融資問題日益成為城市交通可持續(xù)發(fā)展的新挑戰(zhàn)。構(gòu)建可持續(xù)發(fā)展的城市交通系統(tǒng)，離不開快速公交系統(tǒng)、城市軌道交通等大容量交通系統(tǒng)的建設(shè)，也離不開常規(guī)公交在票價(jià)和銜接換乘方面的優(yōu)惠政策。通觀世界大多數(shù)國家和地區(qū)，很少地鐵公司或者公交公司是盈利的。目前地鐵規(guī)模排名世界前10位的城市軌道交通系統(tǒng)，大部分依賴于政府投資及補(bǔ)貼運(yùn)營。除中國香港、新加坡外，其他各城市地鐵幾乎均有營業(yè)性虧損。中國目前已開始地鐵運(yùn)營的城市，只有上海軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)營有盈利。因此，軌道交通運(yùn)營、維護(hù)及建設(shè)費(fèi)用主要應(yīng)該依賴于政府。結(jié)合政府政策的導(dǎo)向，應(yīng)當(dāng)在傳統(tǒng)模式的基礎(chǔ)上繼續(xù)積極創(chuàng)新城市交通融資模式，拓展融資渠道。一是中央轉(zhuǎn)移支付與專項(xiàng)稅費(fèi)相結(jié)合，建立城市交通發(fā)展專項(xiàng)基金，發(fā)行市政債券，或政策性貸款，體現(xiàn)城市交通的公共性；二是實(shí)行公私合作（PPP模式），如BOT、TOT、BDOT、外包、特許經(jīng)營等模式，發(fā)揮公共部門和私人部門的各自優(yōu)勢；三是通過股票融資、公司債券、租賃融資、資產(chǎn)證券化等多種途徑，利用市場融資。建立靈活的融資機(jī)制和多樣化融資組合，為城市交通的可持續(xù)發(fā)展提供強(qiáng)有力的資金保障。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉96MajorATCSInstallationsinUSA2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉97城市交通控制系統(tǒng)在中國的使用上海、杭州、寧波等用SCATS，成都、大連、北京等用SCOOT，還有些城市用西班牙的系統(tǒng)。其他基本上使用國產(chǎn)系統(tǒng)和國外一些不出名的系統(tǒng)。選擇控制系統(tǒng)的關(guān)鍵還是城市的交通需求，不是一定要用自適應(yīng)系統(tǒng)。也可以考慮使用方案選擇型的控制系統(tǒng)。但大部分城市在控制系統(tǒng)建設(shè)時，沒有先期做好城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)和路口渠化設(shè)計(jì)，使控制系統(tǒng)建設(shè)流于表面，并沒有起到預(yù)期的作用。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉98SCOOT/UTC2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉992023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉100SCOOT概述2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉101SCATS2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉1022023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉103國內(nèi)城市使用的交通信號控制系統(tǒng)

SCATS：上海、杭州、寧波、東莞、宜昌、廣州、蘇州、天津、石家莊、沈陽SCOOT：北京、大連、成都、青島、綿陽、長沙西班牙ITACA：武漢、長春、鄭州、南寧日本京三：深圳、廈門、昆明、威海意大利SELF-SIMEN：太原2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉104國內(nèi)城市使用的交通信號控制系統(tǒng)

國產(chǎn)HT-UTCS(urbantrafficcontrolsystem)系統(tǒng)(無錫所）：南京、株洲、常熟、張家港、廊坊、南昌、南通北京引進(jìn)美國西門子開發(fā)的ACTRA控制系統(tǒng)，將北京市二環(huán)外四環(huán)內(nèi)700多個路口納入系統(tǒng)控制。廣州中山市也引進(jìn)的ACTRA控制系統(tǒng)，遵守的是NTCIP協(xié)議海信的信號控制系統(tǒng)也在部分城市得到使用。2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉105長沙智能交通信號控制系統(tǒng)

--UTC/SCOOT系統(tǒng)界面及模型介紹2023/2/4北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院上官偉106長沙智能交通信號控制系統(tǒng)方案UTC/SCOOT操作界面介紹中文操作