新型雙絲窄間隙埋弧焊

新型雙絲窄間隙埋弧焊設備

單絲窄間隙埋弧焊接工作常用于鍋爐、重型容器、核電等行業(yè)中、厚壁筒體縱縫、環(huán)縫的窄間隙坡口的焊接。設備特點

本設備是一種高效、節(jié)能、優(yōu)質(zhì)的雙絲窄間隙埋弧焊設備，可廣泛應用于鍋爐、化工機械、核電、重型機械等行業(yè)厚壁壓力容器的縱、環(huán)縫焊接。焊接方法為埋弧自動焊。窄間隙焊接系統(tǒng)可以與防竄滾輪架聯(lián)動控制。窄間隙焊槍能實現(xiàn)自動焊道搭接和自動變換焊道功能焊接過程中對焊縫側(cè)壁及高度進行跟蹤，精度0.1mm。當前，常規(guī)的雙絲窄間隙埋弧焊機由操作機、滾輪架(防竄)、窄間隙焊槍、焊縫跟蹤系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、焊劑輸送回收系統(tǒng)等部分組成。目前現(xiàn)有的雙絲窄間隙焊槍機構(gòu)復雜，導電可靠性差，焊縫跟蹤采用機械式傳感器，調(diào)整、維護困難，這些都影響到設備工作的可靠性及自動化程度。近年推出的帶激光跟蹤的雙絲窄間隙焊接系統(tǒng)，由于其結(jié)構(gòu)復雜，焊接機頭和控制的成本高，對操作者和焊接工程師有較高的培訓要求，很難得到廣泛的應用。背景技術由此可見，上述現(xiàn)有的雙絲窄間隙埋弧焊機在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。因此如何能創(chuàng)設一種新型的雙絲窄間隙埋弧焊設備，實屬當前重要研發(fā)課題之一，亦成為當前業(yè)界極需改進的目標。有鑒于上述現(xiàn)有的雙絲窄間隙埋弧焊機存在的缺陷，公司基于從事此類產(chǎn)品設計制造多年豐富的實務經(jīng)驗及專業(yè)知識，開發(fā)出了一種新型的雙絲窄間隙埋弧焊設備。背景技術本設備能克服現(xiàn)有的雙絲窄間隙埋弧焊機存在的缺陷，采用結(jié)構(gòu)簡單、導電性可靠的雙絲窄間隙焊槍。本設備采用激光位移傳感器通過采集的電壓信號進行焊縫跟蹤的控制系統(tǒng)，采用非接觸式跟蹤，系統(tǒng)簡單，焊縫跟蹤穩(wěn)定，精度高。產(chǎn)品優(yōu)點設備圖片1：焊槍安裝板2：焊劑回收管3：后焊槍擺角電機4：后焊槍送絲機5：后焊槍焊劑輔助輸送嘴6：前焊槍送絲機7：前焊槍擺角電機8：激光傳感器9：后焊槍10：后焊槍轉(zhuǎn)角機構(gòu)11：前焊槍轉(zhuǎn)角機構(gòu)12：前焊槍13：焊劑主輸送嘴18：后導電嘴19：前導電嘴設備介紹側(cè)視圖4：后焊槍送絲機6：前焊槍送絲機8：激光傳感器9：后焊槍12：前焊槍13：焊劑主輸送嘴21：伺服十字滑架設備介紹正視圖設備介紹細節(jié)圖14：激光掃描軸15：激光掃描電機16：工件一17：工件二設備介紹整體視圖在焊槍設計上，送絲管至導電嘴過渡區(qū)域帶有一定的彎曲角度，在送絲過程中，焊絲產(chǎn)生彈性變形。依靠自身的彈性產(chǎn)生的反向力，使焊絲始終緊貼在導電嘴內(nèi)壁上，即便導電嘴有一定的磨損，也能自動補償。克服了傳統(tǒng)的直槍因?qū)щ娮炷p得不到補償或因彈簧受熱失去彈性而導致導電性差的問題，并巧妙地解決了兩焊絲之間需要的夾角，不需把整個焊槍布置成一定夾角，使焊槍空間更緊湊。設備介紹側(cè)視圖在機械設計上，保證槍體的高剛性及強度。槍體表面陶瓷覆層，保證可靠的絕緣。焊槍前后間距和左右間距可方便調(diào)節(jié)，滿足不同焊接工藝需要。焊槍擺角由帶抱閘的交流伺服電機驅(qū)動，配合精密的傳動機構(gòu)，閉環(huán)控制擺角角度。前后焊絲分別有單獨的焊劑輸送嘴，保證后絲的焊劑使用量。焊槍上配有激光掃描軸，焊槍安裝在伺服十字滑架上。各驅(qū)動電機都采用交流伺服電機，保證數(shù)據(jù)交互和跟蹤精度。產(chǎn)品優(yōu)化采用激光位移傳感器。焊接過程中，根據(jù)焊絲的指向，系統(tǒng)判別激光掃描的方向。當焊絲指向左(右)側(cè)壁時，激光同步地由中心向左(或右)掃描焊縫底部中心及坡口側(cè)壁。通過激光位移傳感器檢測的電壓信號，由PLC直接判別焊縫高度h及焊槍中心至側(cè)壁的距離l，實現(xiàn)對焊縫高度及側(cè)壁的跟蹤。產(chǎn)品優(yōu)化這種跟蹤方式能保證焊槍至焊縫底部的高度及焊絲端部距側(cè)壁的距離保持不變(如圖所示，l1

＝l2＝l3)。產(chǎn)品優(yōu)化與常規(guī)的跟蹤焊縫中心的模式相比，這種跟蹤方式能在焊縫的不同深度上，均能保證焊絲干伸長及焊絲端部至側(cè)壁的距離不變，從而保證可靠的側(cè)壁熔合及焊縫質(zhì)量。傳統(tǒng)機械跟蹤方式為：焊槍上設計有三個機械靠輪，中間靠輪跟蹤焊縫底部的高度，左右兩個靠輪分別跟蹤焊縫的左右側(cè)壁，機械結(jié)構(gòu)復雜，維護困難，跟蹤穩(wěn)定性較差。本方案與傳統(tǒng)的機械跟蹤方式相比，免去了三套機械靠輪機構(gòu)；與復雜的激光+高速攝像+圖像判別的跟蹤方案相比，本方案僅采用一個長距離精密激光位移傳感器，直接以采集到與距離成正比的電壓信號作為依據(jù)，自動判別焊槍在坡口中的位置，實現(xiàn)窄間隙焊接的焊縫高度及側(cè)壁的跟蹤，系統(tǒng)簡單可靠，價格低。產(chǎn)品優(yōu)勢筒體直徑1000mm～6000mm內(nèi)焊時筒體直徑≥2000mm工件最大厚度