衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法與程序設(shè)計(jì)(2014) - 第1課

1衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法

與程序設(shè)計(jì)（測繪工程本科適用）主講：王甫紅20.概述3課程目的深入了解、掌握并實(shí)現(xiàn)GPS導(dǎo)航定位基本算法GPS常用數(shù)據(jù)格式文件的讀取GPS單點(diǎn)定位算法時(shí)間與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法衛(wèi)星位置與速度計(jì)算方法誤差改正算法。。。。。。掌握C/C++程序設(shè)計(jì)方法項(xiàng)目設(shè)計(jì)方法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)編碼方法調(diào)試方法4課程內(nèi)容①

軟件創(chuàng)建方法與基本過程C/C++程序設(shè)計(jì)方法：開發(fā)工具,編譯,調(diào)試C/C++編碼標(biāo)準(zhǔn)基本算法有關(guān)時(shí)間的算法有關(guān)坐標(biāo)的算法矩陣運(yùn)算文件讀取RINEX格式數(shù)據(jù)的讀取

5課程內(nèi)容②GPS衛(wèi)星位置計(jì)算由廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置由精密星歷計(jì)算衛(wèi)星位置誤差的模型改正算法電離層折射改正算法對流層折射模型改正算法衛(wèi)星鐘差及鐘漂的改正算法碼偽距單點(diǎn)定位與測速算法課程安排①6日/月至日/月周次講課內(nèi)容及時(shí)數(shù)練習(xí)內(nèi)容及時(shí)數(shù)實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容及時(shí)數(shù)（教材章節(jié)、名稱）學(xué)時(shí)習(xí)題課等課堂時(shí)數(shù)課外時(shí)數(shù)課堂實(shí)習(xí)（實(shí)驗(yàn)、上機(jī)）內(nèi)容課堂時(shí)數(shù)課外時(shí)數(shù)17/10-21/107第一講程序設(shè)計(jì)總論第二講C/C++編碼規(guī)則2矩陣算法應(yīng)用文本文件讀寫424/10-28/108第三講時(shí)間算法與坐標(biāo)算法2時(shí)間算法編程坐標(biāo)算法編程431/10-4/119第四講Rinex文件數(shù)據(jù)讀取4.1Rinex星歷文件讀取2Rinex星歷文件讀取47/11-11/11104.2Rinex觀測文件讀取2Rinex觀測文件讀取414/11-18/1111第五講衛(wèi)星位置與速度計(jì)算2衛(wèi)星位置與速度計(jì)算編程421/11-25/1112第六講對流層、電離層延遲改正2衛(wèi)星位置與速度計(jì)算編程428/11-2/1213第七講單點(diǎn)定位與測速2電離層與對流層延遲改正編程45/12-9/1214單點(diǎn)定位與測速編程27教學(xué)教學(xué)方法課堂講授上機(jī)實(shí)習(xí)要求必須參加所有教學(xué)過程考核方法平時(shí)實(shí)習(xí)成果綜合成果–單點(diǎn)定位程序及報(bào)告8教材及參考資料李征航等.GPS測量原理與數(shù)據(jù)處理，2005李洪濤等.GPS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，科學(xué)出版社，1999C/C++參考書。9第一章程序設(shè)計(jì)總論軟件開發(fā)步驟問題定義需求分析實(shí)現(xiàn)計(jì)劃總體設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)創(chuàng)建即實(shí)現(xiàn)10系統(tǒng)集成單元測試系統(tǒng)測試校正性的維護(hù)功能強(qiáng)化11軟件編碼中的具體工作驗(yàn)證基礎(chǔ)工作已經(jīng)完成，可以進(jìn)行創(chuàng)建工作設(shè)計(jì)和編寫子程序與模塊創(chuàng)立數(shù)據(jù)類型并命名變量選擇控制結(jié)構(gòu)并組織語句塊找出并修正錯(cuò)誤評審其它小組的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)和代碼，同時(shí)接受其它小組評審?fù)ㄟ^仔細(xì)地格式化和征集意見改進(jìn)編碼對分別完成的軟件單元進(jìn)行綜合調(diào)整編碼使其更小、更快12軟件開發(fā)前的準(zhǔn)備工作問題定義必須弄清楚你想要解決的問題是什么本課程的問題定義：實(shí)現(xiàn)事后處理的GPS標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位、測速的軟件。13準(zhǔn)備工作需求分析需求詳細(xì)描述了一個(gè)軟件系統(tǒng)需要解決的問題明確的需求可以保證是由用戶而不是程序員決定系統(tǒng)的功能。明確的需求也可以避免引起爭議。IBM、GTE、TRW的數(shù)據(jù)表明．修正在總體結(jié)構(gòu)階段發(fā)現(xiàn)的需求錯(cuò)誤，將比當(dāng)時(shí)就發(fā)現(xiàn)并修正的成本要高出5倍，如果是在編碼階段，要高出10倍，在單元或系統(tǒng)測試階段，高20倍，在驗(yàn)收測試階段，高50倍，而在維護(hù)階段，竟要比原來高出多達(dá)100倍！充分進(jìn)行需求分析是一個(gè)項(xiàng)目成功的關(guān)鍵本課程軟件的需求分析程序的輸入、輸出，定位精度，文件的格式，程序的運(yùn)行環(huán)境等14準(zhǔn)備工作結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)程序的組織形式（模塊設(shè)計(jì)）主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)鍵算法用戶界面，輸入輸出，內(nèi)存管理錯(cuò)誤處理結(jié)果設(shè)計(jì)檢查15準(zhǔn)備工作選擇編程語言使用自己熟悉的編程語言使用高級編程語言16建立子程序設(shè)計(jì)程序子程序命名，考慮效率子程序的輸入輸出考慮數(shù)據(jù)，逐步細(xì)化檢查程序子程序編碼檢查代碼17高質(zhì)量子程序的特點(diǎn)子程序名稱是否恰當(dāng)用動(dòng)詞待目標(biāo)的形式，如PrintReport（）使用返回值的描述，如cos（）描述子程序所做的工作名字的長度符合需要（9~15個(gè)字符）子程序具有強(qiáng)內(nèi)聚性每個(gè)子程序中只需所好一項(xiàng)工作子程序的長度合適最佳長度為一兩頁，即66~132行子程序的參數(shù)傳遞參數(shù)的格式，傳遞方式防錯(cuò)性編程18軟件編碼基本數(shù)據(jù)類型自建數(shù)據(jù)類型軟件的控制問題布局與風(fēng)格外部文檔19調(diào)試與單元測試調(diào)試用于改正錯(cuò)誤。測試是提高軟件質(zhì)量的方法20系統(tǒng)集成把各個(gè)分離的軟件部分合并成一個(gè)統(tǒng)一系統(tǒng)。21軟件維護(hù)與優(yōu)化矩陣類的使用①classCMatrix{public: CMatrix(); //基礎(chǔ)構(gòu)造函數(shù)

CMatrix(intnRows,intnCols); //指定行列構(gòu)造函數(shù)

CMatrix(intnRows,intnCols,doublevalue[]); //指定數(shù)據(jù)構(gòu)造函數(shù)

CMatrix(intnSize); //方陣構(gòu)造函數(shù)

CMatrix(intnSize,doublevalue[]); //指定數(shù)據(jù)方陣構(gòu)造函數(shù)

CMatrix(constCMatrix&other); //拷貝構(gòu)造函數(shù)

virtual~CMatrix(); //析構(gòu)函數(shù)//……protected: int m_nNumColumns; //矩陣列數(shù)

int m_nNumRows;