理論力學(xué)哈工大版課件 第二章 平面力系

第二章

平面力系平面力系：各力都處于同一平面的力系。平面力系的分類平面匯交力系平面力偶系平面平行力系平面任意力系1第二章

平面力系4123平面匯交力系平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶平面任意力系的平衡條件和平衡方程平面任意力系的簡化5物體系的平衡

·靜定和超靜定問題6平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算2§2-1

平面匯交力系BAC吊車起吊鋼梁各力的作用線都在同一平面內(nèi)，且匯交于一點(diǎn)的力系。平面匯交力系:3力的合成法則：平行四邊形法則OO§2-1

平面匯交力系一、平面匯交力系合成的幾何法、力多邊形法則4O力的合成法則：力多邊形法則平面匯交力系合成為一個合力，其大小和方向由力多邊形的封閉邊來表示，其作用線通過各力的匯交點(diǎn)。A§2-1

平面匯交力系一、平面匯交力系合成的幾何法、力多邊形法則5用幾何法作力多邊形時，應(yīng)當(dāng)注意：3、力多邊形中各力應(yīng)首尾相連，合力的方向是從第一個力的起點(diǎn)指向最后一個力的終點(diǎn)。2、作力多邊形時，可以任意變換力的次序，雖然得到形狀不同的力多邊形，但合成的結(jié)果并不改變。1、選擇恰當(dāng)?shù)谋壤?，按比例尺畫出各力的大小，并?zhǔn)確畫出各力的方向?！?-1

平面匯交力系一、平面匯交力系合成的幾何法、力多邊形法則6已知：F1=F2=100kN，F(xiàn)3=200kN，求三力的合力。O§2-1

平面匯交力系力的合成法則：力多邊形法則選比例尺，按比例尺畫出各力的大小，并準(zhǔn)確畫出各力的方向。一、平面匯交力系合成的幾何法、力多邊形法則7平面匯交力系平衡的充要條件：該力系的合力為零力多邊形封閉平面匯交力系平衡的幾何條件：二、平面匯交力系平衡的幾何條件§2-1

平面匯交力系不平衡平衡8幾何法解題步驟：1、選研究對象根據(jù)題意，選取適當(dāng)?shù)钠胶馕矬w作為研究對象，并畫出簡圖。2、畫出受力圖在研究對象上，畫出它所受的主動力和約束反力。3、作力多邊形選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，做出該力系封閉的力多邊形或力三角形（先畫已知力，再根據(jù)封閉特點(diǎn)確定未知）。4、求出未知量按比例尺確定未知力，或用三角公式計(jì)算未知力?！?-1

平面匯交力系9BAC例2-1

已知鋼梁的重量P=6kN,θ=30°,試求平穩(wěn)起吊鋼梁時，鋼絲繩對鋼梁的約束力多大？解:⑴取鋼梁為研究對象，畫受力圖⑵用幾何法按比例畫封閉力四邊形按比例量得或由幾何關(guān)系列§2-1

平面匯交力系10用幾何法，畫封閉力三角形按比例量得E或例2-2

如圖所受,已知AC=CB,F=10kN,不計(jì)各桿自重,求鉸鏈A的約束力及斜桿CD對AB桿的作用力。DBAC解:取桿AB為研究對象畫受力圖BAC§2-1

平面匯交力系112-1

已知碾子的自重P=20kN,半徑R=0.6m,障礙物高度h=0.08m,求當(dāng)水平拉力F=5kN時,碾子對地面及障礙物的壓力；水平拉力F至少多大才能將碾子拉過障礙物；力F沿什么方向拉動碾子最省力,及此時力F多大？解:⑴取碾子為研究對象，畫受力圖BA幾何法:按比例畫出自行封閉的力多邊形按比例量得或由幾何關(guān)系列【課堂練習(xí)】122-1

已知P=20kN，R=0.6m，h=0.08m，求:1、水平拉力F=5kN時，碾子對地面及障礙物的壓力？

2、欲將碾子拉過障礙物，水平拉力F至少多大？

3、力F沿什么方向拉動碾子最省力，及此時力F多大？BA⑵碾子拉過障礙物，應(yīng)有FNB=0⑶拉動碾子最省力時的力F【課堂練習(xí)】13幾何法解題不足：

1、作圖要求精度高；2、按比例尺或用三角公式計(jì)算所得結(jié)果精度不夠，誤差較大；3、不能表達(dá)各個量之間的函數(shù)關(guān)系?！?-1

平面匯交力系14xyOcdab力在坐標(biāo)軸上的投影，等于力的模乘以力與該軸正向之間夾角的余弦。大小方向§2-1

平面匯交力系三、平面匯交力系合成的解析法1、力在坐標(biāo)軸上的投影—代數(shù)量15力沿坐標(biāo)軸的分力以力與該軸正向所夾銳角計(jì)算余弦。投影的正負(fù)號規(guī)定：

由a到b（或由c到d）的方向與坐標(biāo)軸正向相同則投影為正，反之為負(fù)。xyOcdab§2-1

平面匯交力系三、平面匯交力系合成的解析法1、力在坐標(biāo)軸上的投影16合力投影定理:合力在任意軸上的投影,等于各分力在同一軸上投影的代數(shù)和。

2、解析法三、平面匯交力系合成的解析法§2-1

平面匯交力系合力大小合力方向17例2-3

如圖所示為一平面匯交力系,已知F1=200kN,F2=200kN,F3=200kN,F4=250kN,求圖示平面匯交力系的合力。解:§2-1

平面匯交力系18—平衡方程1、代數(shù)方程，注意各項(xiàng)符號；

2、兩個方程可解兩個未知力。

解析條件:平面匯交力系的各力在x軸和y軸上投影的代數(shù)和分別等于零。平面匯交力系平衡的充要條件：四、平面匯交力系的平衡方程§2-1

平面匯交力系191、選取合適的研究對象所選研究對象應(yīng)與已知力（或已求出的力）、未知力有直接關(guān)系，這樣才能應(yīng)用平衡條件由已知條件求未知力；對于多個物體平衡問題要分開選單個物體為研究對象。求解平面匯交力系平衡問題的主要步驟：2、畫受力圖根據(jù)研究對象所受外部載荷、約束及其性質(zhì)，畫出研究對象上所有的力（主動力、約束力），此處要注意二力桿和三力平衡匯交定理的應(yīng)用?！?-1

平面匯交力系203、建立坐標(biāo)系建立坐標(biāo)系時，最好使其中一個坐標(biāo)軸與一個未知力垂直。求解平面匯交力系平衡問題的主要步驟：4、列平衡方程解出未知量根據(jù)平衡條件列平衡方程時，要注意各力投影的正負(fù)號；如果計(jì)算結(jié)果中出現(xiàn)負(fù)號時，說明原假設(shè)方向與實(shí)際受力方向相反?！?-1

平面匯交力系21B例2-4

如圖所示,不計(jì)桿和輪的自重,忽略滑輪大小,已知重物P=20kN。求系統(tǒng)平衡時,桿AB、BC所受得力。解:⑴取滑輪B為研究對象⑵受力分析⑶選坐標(biāo)系，列平衡方程求未知力xyAB、BC桿為二力桿§2-1

平面匯交力系222-2

已知AC=0.8m,CB=0.4m,物塊重P=2kN,不計(jì)桿的自重。求系統(tǒng)平衡時,支座A的約束力和桿CD所受的力。解:⑴取桿AB為研究對象⑵受力分析⑶選坐標(biāo)系，列平衡方程求未知力CD桿為二力桿CBADCBAxyE§2-1

平面匯交力系23解:⑴取桿AB為研究對象⑵受力分析⑶選坐標(biāo)系，列平衡方程求未知力CD桿為二力桿CBADCBAxyE2-2

已知AC=0.8m,CB=0.4m,物塊重P=2kN,不計(jì)桿的自重。求系統(tǒng)平衡時,支座A的約束力和桿CD所受的力?！菊n堂練習(xí)】24§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶O一、力對點(diǎn)之矩（力矩）O—矩心h—力臂(矩心到力作用線的垂直距離)大小—代數(shù)量正負(fù)單位BAh力矩：力

F與力臂

h的乘積；力使物體繞矩心逆時針轉(zhuǎn)為正，反之為負(fù)；N·m

或kN·m—矢徑25OA二、合力矩定理與力矩的解析表達(dá)式§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶平面匯交力系的合力對于平面內(nèi)任一點(diǎn)之矩等于所有各分力對于該點(diǎn)之矩的代數(shù)和。1、平面匯交力系的合力矩定理26xyOyx§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶二、合力矩定理與力矩的解析表達(dá)式2、解析表達(dá)式力矩合力矩定理27例2-5

圖示直桿長為l，力與x軸夾角為α。求力對固定端O之矩。按力矩的定義Oxy按合力矩定理h或合力矩定理解析式§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶281、力偶§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶三、力偶與力偶矩力偶：大小相等，方向相反、作用線互相平行的兩個力。記作：29§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶—代數(shù)量2、力偶矩力偶作用面：力偶中兩力所在的平面力偶臂d

：力偶中兩力作用線間的垂直距離單位：N·m

或kN·m正負(fù)：逆時針為正，順時針為負(fù)OABd力偶矩大?。毫與力偶臂的乘積（度量力偶對物體的轉(zhuǎn)動作用效果）三、力偶與力偶矩30§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶3、力偶與力偶矩的性質(zhì)三、力偶與力偶矩⑴力偶在任意坐標(biāo)軸上的投影等于零;⑶力偶對剛體內(nèi)任意一點(diǎn)之矩都等于力偶矩,不因矩心的改變而改變;xO1O2⑵力偶不能合成為一個力,力偶只能由力偶來平衡;31⑷在同平面內(nèi)的兩力偶,如果力偶矩相等(大小相等,轉(zhuǎn)向相同),則兩力偶等效。◆保持力偶矩不變,力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)?！?/p>

保持力偶矩不變,可同時改變力偶中力的大小與力偶臂的長短,對剛體的作用效果不變?！?-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶3、力偶與力偶矩的性質(zhì)三、力偶與力偶矩32不能能否認(rèn)為力與力偶平衡？力偶只能由力偶來平衡§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶33各桿不計(jì)自重，系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，試分析圖示結(jié)構(gòu)的受力情況?ABCDEFACEBDF§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶34四、平面力偶系的合成和平衡條件1、合成

§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶d1d2d3合力偶矩平面力偶系可以合成為一個合力偶，合力偶矩等于各已知力偶矩的代數(shù)和。dBA352、平面力偶系的平衡§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶四、平面力偶系的合成和平衡條件平衡的充要條件：各力偶矩的代數(shù)和等于零。平衡方程：36例2-6

如圖所示,工件上作用有三個力偶,已知M1=M2=10N·m,M3=20N·m,固定螺柱A、B間距l(xiāng)=20mm,求兩個光滑螺柱AB所受水平力。解:⑴取工件為研究對象⑵受力分析⑶列平衡方程lBA§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶37A例2-7

如圖圖示,機(jī)構(gòu)不計(jì)自重,圓輪上的銷A可在搖桿BC的光滑導(dǎo)槽內(nèi)自由滑動。圓輪上作用一力偶,其力偶矩M1=2kN·m,OA=r=0.5m。系統(tǒng)在圖示位置(OA⊥OB,θ=30°)平衡,求作用在搖桿BC上力偶的矩M2及鉸鏈O、B處的約束力。解:⑴取輪為研究對象⑵受力分析力偶只能由力偶來平衡⑶列平衡方程§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶38⑷

取搖桿BC為研究對象，受力分析⑸

列平衡方程例2-7

如圖圖示,機(jī)構(gòu)不計(jì)自重,圓輪上的銷A可在搖桿BC的光滑導(dǎo)槽內(nèi)自由滑動。圓輪上作用一力偶,其力偶矩M1=2kN·m,OA=r=0.5m。系統(tǒng)在圖示位置(OA⊥OB,θ=30°)平衡,求作用在搖桿BC上力偶的矩M2及鉸鏈O、B處的約束力。§2-2

平面力對點(diǎn)之矩

·平面力偶39平面任意力系：各分力在同一平面內(nèi)任意分布,沒有明顯的匯交點(diǎn)或力偶系的力系?！?-3

平面任意力系的簡化40一、力的平移定理作用在剛體內(nèi)一點(diǎn)

A的力F可以平行移到剛體內(nèi)任一點(diǎn)

B，但必須同時附加一個力偶，這個附加力偶的矩等于原來的力F對新作用點(diǎn)

B的矩。§2-3

平面任意力系的簡化AB—附加力偶—附加力偶的矩41BAC§2-3

平面任意力系的簡化42......O設(shè)在剛體上作用有平面一般力系力線平移定理將該平面一般力系向同平面內(nèi)一點(diǎn)O簡化，平面一般力系平面匯交力系+平面力偶系簡化中心O

二、平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化

·主矢和主矩§2-3

平面任意力系的簡化43主矢O主矢大小主矢方向主矢與簡化中心無關(guān);§2-3

平面任意力系的簡化二、平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化

·主矢和主矩(主矢解析表達(dá)式)44O主矩主矩一般與簡化中心有關(guān)。二、平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化

·主矢和主矩(主矩解析表達(dá)式)§2-3

平面任意力系的簡化45O此時，主矩與簡化中心的位置無關(guān)合力偶矩簡化結(jié)果：合力偶

簡化結(jié)果：過簡化中心的合力

三、平面任意力系的簡化結(jié)果分析O§2-3

平面任意力系的簡化46合力作用線距簡化中心O簡化結(jié)果：合力

OdO'合力矩定理：平面任意力系的合力對作用面內(nèi)任一點(diǎn)的矩等于力系中各力對同一點(diǎn)的矩的代數(shù)和。

—平面任意力系平衡三、平面任意力系的簡化結(jié)果分析§2-3

平面任意力系的簡化47四、固定端約束§2-3

平面任意力系的簡化A48解:⑴計(jì)算主矢xy§2-3

平面任意力系的簡化例2-8

重力壩受力如圖,已知:P1=450kN,P2=200kN,

F1=300kN,

F2=70kN,

求力系向O點(diǎn)簡化的結(jié)果。49⑵計(jì)算主矩§2-3

平面任意力系的簡化例2-8

重力壩受力如圖,已知:P1=450kN,P2=200kN,

F1=300kN,

F2=70kN,

求力系向O點(diǎn)簡化的結(jié)果。50例2-9

水平梁AB受三角形分布載荷的作用，分布載荷的最大值為q(N/m)，梁長為l。試求合力的大小及其作用線位置。

qq'xdxxCxy對A點(diǎn)之矩：

根據(jù)合力矩定理得分布力對A點(diǎn)之矩的代數(shù)和§2-3

平面任意力系的簡化51一、平面任意力系的平衡條件物體在平面任意力系的作用下平衡的充要條件是力系的主矢和力系對任意點(diǎn)的主矩都等于零?！?-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

平面任意力系平衡的解析條件:⑴各分力在兩任意坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和分別等于零;⑵各分力對任意一點(diǎn)之矩的代數(shù)和等于零。52ABDE解:⑴取橫梁AB為研究對象畫受力圖ABCDE⑵選坐標(biāo)系,列平衡方程求未知力xy①②③§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

例2-10

圖示懸臂吊車由不計(jì)自重的橫梁AB和桿BC鉸接而成。橫梁AB上作用有載荷

F1=4kN,F2=12kN,且有AD=

4m

,DE

=EB=2m。試求支座A處的約束力及桿BC所受的力。53ABDEABCDExy④①③§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

例2-10

圖示懸臂吊車由不計(jì)自重的橫梁AB和桿BC鉸接而成。橫梁AB上作用有載荷

F1=4kN,F2=12kN,且有AD=

4m

,DE

=EB=2m。試求支座A處的約束力及桿BC所受的力。54ABDEABCDExy⑤②③§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

例2-10

圖示懸臂吊車由不計(jì)自重的橫梁AB和桿BC鉸接而成。橫梁AB上作用有載荷

F1=4kN,F2=12kN,且有AD=

4m

,DE

=EB=2m。試求支座A處的約束力及桿BC所受的力。55ABDEABCDExy⑤③④§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

例2-10

圖示懸臂吊車由不計(jì)自重的橫梁AB和桿BC鉸接而成。橫梁AB上作用有載荷

F1=4kN,F2=12kN,且有AD=

4m

,DE

=EB=2m。試求支座A處的約束力及桿BC所受的力。56§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

三、平面任意力系平衡方程的三種形式二力矩式三力矩式一般式ABDEABCDExy57§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

ABDEABCDExy①②③④⑤①②③①③④③④⑤②③⑤……②③④三、平面任意力系平衡方程的三種形式58§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

xy力系可能平衡或簡化為一過A點(diǎn)的合力；力系可能平衡或簡化為一沿A、B兩點(diǎn)連線的合力。ABC二力矩式二力矩式限制條件:

x軸不能垂直于A、B兩點(diǎn)的連線該力系平衡。三、平面任意力系平衡方程的三種形式59§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

xy力系可能簡化為一過A點(diǎn)的合力或者平衡；力系可能簡化為一沿A、B兩點(diǎn)連線的合力或者平衡；ABC三力矩式三力矩式限制條件:

A、B、C三點(diǎn)不在同一直線上該力系平衡。三、平面任意力系平衡方程的三種形式60例2-11

圖示起重機(jī)可繞鉛直軸AB轉(zhuǎn)動,已知起重機(jī)重心C到轉(zhuǎn)軸AB間距為1.5m,P

=10kN,P1=40kN,求A和B處的約束力。解:⑴取AB梁為研究對象,畫受力圖⑵選坐標(biāo)系,列平衡方程xy§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

61例2-12已知水平橫梁AB長為4a,自重為P

(作用在梁的中點(diǎn)C處),AC段受均布載荷q作用,BC段受力偶M=Pa作用。求支座A、B處的約束力。解:⑴取梁AB為研究對象畫受力圖ABC2a4a⑵選擇圖示坐標(biāo)系,列平衡方程求未知力xy§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

622-3

已知AC=CB,所受外力F=10kN,不計(jì)各桿自重,求鉸鏈A及CD桿所受的力?！菊n堂練習(xí)】DBACBAC解:⑴取AB梁為研究對象畫受力圖⑵

選坐標(biāo)系,列平衡方程求未知力xy63例2-13

圖示T字形剛架ABD置于鉛垂面內(nèi),其自重P=100kN,M=20kN·m,F＝400kN,q=20kN/m,l=1m。試求固定端A處的約束力。解:⑴取T型剛架為研究對象畫受力圖⑵選坐標(biāo)系，列平衡方程xy§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

64四、平面平行力系的平衡方程平面平行力系平衡方程的二力矩式：—恒等式—平面平行力系的平衡方程A、B兩點(diǎn)連線不得與各力平行xyO§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

65例2-14

塔式起重機(jī)機(jī)架重P2=700kN(作用線過機(jī)架中心),最大懸臂長12m,軌道A、B間距4m,最大起重量P1=200kN,平衡荷重P3距機(jī)架中心線6m。求保證起重機(jī)滿載和空載都不翻倒的平衡荷重;當(dāng)P3＝180kN且滿載時軌道給起重機(jī)輪子的反力.解:⑴取起重機(jī)為研究對象畫受力圖滿載時空載時§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

66⑵平衡荷重P3=180kN且滿載時§2-4

平面任意力系的平衡條件和平衡方程

例2-14

塔式起重機(jī)機(jī)架重P2=700kN(作用線過機(jī)架中心),最大懸臂長12m,軌道A、B間距4m,最大起重量P1=200kN,平衡荷重P3距機(jī)架中心線6m。求保證起重機(jī)滿載和空載都不翻倒的平衡荷重;當(dāng)P3＝180kN且滿載時軌道給起重機(jī)輪子的反力.67BCDABCD物體系:多個物體按照某些約束聯(lián)系在一起的系統(tǒng),物體系平衡時,系內(nèi)任一構(gòu)件和構(gòu)件的組合均平衡。靜定問題：由靜力平衡方程可求出全部未知量。3個未知力,靜定§2-5

物體系的平衡

·靜定和超靜定問題4個未知力,超靜定BCD超靜定問題：由靜力平衡方程不能求出全部未知量。ABCD68AB靜定超靜定靜定超靜定超靜定AB§2-5

物體系的平衡

·靜定和超靜定問題物體系中有物體受平面匯交力系或平面平行力系作用時，系統(tǒng)的平衡方程數(shù)目相應(yīng)減少。

69B解:⑴取沖頭B為研究對象畫受力圖⑵

選坐標(biāo)系，列平衡方程xyAB為二力桿例2-15

曲軸沖床由輪、連桿AB和沖頭B組成,OA=R,

AB=l。忽略摩擦和自重,當(dāng)OA在水平位置、沖壓力為

時系統(tǒng)平衡。求:沖頭給導(dǎo)軌的側(cè)壓力;連桿AB受的力;

軸承O處的約束力;作用在輪上的力偶之矩M。§2-5

物體系的平衡

·靜定和超靜定問題70OA⑶取輪為研究對象畫受力圖⑷選坐標(biāo)系，列平衡方程xy例2-15

曲軸沖床由輪、連桿AB和沖頭B組成,OA=R,

AB=l。忽略摩擦和自重,當(dāng)OA在水平位置、沖壓力為

時系統(tǒng)平衡。求:沖頭給導(dǎo)軌的側(cè)壓力;連桿AB受的力;

軸承O處的約束力;作用在輪上的力偶之矩M。§2-5

物體系的平衡

·靜定和超靜定問題71例2-16

圖示組合梁由不計(jì)自重的桿AC和CD鉸接而成,已知F=20kN,均布載荷

q=10kN/m,M=20kN·m,l=1m。求滾動支座B及插入端A的約束力。解:⑴取梁CBD為研究對象畫受力圖⑵選坐標(biāo)系，列平衡方程CBDAllllCBDxy§2-5

物體系的平衡

·靜定和超靜定問題72⑶取整體為研究對象畫受力圖⑷選坐標(biāo)系，列平衡方程CBDAllll例2-16

圖示組合梁由不計(jì)自重的桿AC和CD鉸接而成,已知F=20kN,均布載荷

q=10kN/m,M=20kN·m,l=1m。求滾動支座B及插入端A的約束力。CBDAxy§2-5

物體系的平衡

·靜定和超靜定問題73⑶取整體為研究對象畫受力圖⑷選坐標(biāo)系，列平衡方程CBDAllllCBDAxy§2-5

物體系的平衡

·靜定和超靜定問題例2-16

圖示組合梁由不計(jì)自重的桿AC和CD鉸接而成,已知F=20kN,均布載荷

q=10kN/m,M=20kN·m,l=1m。求滾動支座B及插入端A的約束力。74CDEk例2-17

已知DC=CE=CA=CB=2l,R=2r=l,重物重為P,不計(jì)各構(gòu)件自重,求

A、E支座處約束力及BD桿受力。解:⑴取整體為研究對象畫受力圖⑵取DCE桿為研究對象畫受力圖§2-5

物體系的平衡

·靜定和超靜定問題CDABEkRr75B例2-18圖示齒輪傳動機(jī)構(gòu),齒輪Ⅱ自重為P1,半徑為r;齒輪I半徑R＝2r,其上固結(jié)一半徑為r的塔輪,輪Ⅰ與塔輪總重P2=2P1;齒輪壓力角θ=20o,物體C重為P＝20P1。求C勻速上升時,作用于輪Ⅱ上力偶的矩M及軸承A、B處的約束力。解:⑴取輪I,塔輪為研究對象畫受力圖⑵選坐標(biāo)系，列平衡方程xy§2-5

物體系的平衡

·靜定和超靜定問題rⅠⅡAkBRrMC76Axy⑶取輪Ⅱ?yàn)檠芯繉ο螽嬍芰D⑷選坐標(biāo)系，列平衡方程§2-5

物體系的平衡

·靜定和超靜定問題例2-18圖示齒輪傳動機(jī)構(gòu),齒輪Ⅱ自重為P1,半徑為r;齒輪I半徑R＝2r,其上固結(jié)一半徑為r的塔輪,輪Ⅰ與塔輪總重P2=2P1;齒輪壓力角θ=20o,物體C重為P＝20P1。求C勻速上升時,作用于輪Ⅱ上力偶的矩M及軸承A、B處的約束力。rⅠⅡAkBRrMCM77例2-19

圖示鋼結(jié)構(gòu)拱架由相同的鋼架AC、BC鉸接而成,鋼架各重P＝60kN(作用線過D、E點(diǎn));吊車梁重Pl＝20kN(作用線過C點(diǎn));載荷P2＝10kN;風(fēng)力F＝10kN。求支座A、B的約束力。解:⑴取整體為研究對象畫受力圖§2-5

物體系的平衡

·靜定和超靜定問題78⑵取右剛架為研究對象⑶取吊車梁為研究對象例2-19

圖示鋼結(jié)構(gòu)拱架由相同的鋼架AC、BC鉸接而成,鋼架各重P＝60kN(作用線過D、E點(diǎn));吊車梁重Pl＝20kN(作用線過C點(diǎn));載荷P2＝10kN;風(fēng)力F＝10kN。求支座A、B的約束力?！?-5

物體系的平衡

·靜定和超靜定問題79解題思路:⑴物體系平衡時，⑵每取一次研究對象,都要重復(fù)一次解題過程。⑶坐標(biāo)系盡量與未知量平行或垂直;矩心盡量為多個未知量的交點(diǎn)。③對固定端約束,要先拆開再取整體為研究對象;②若和外界連接多于兩處,不取整體為研究對象;①若和外界只有兩個連接的鉸鏈(在一條水平或豎直連線上),先取整體為研究對象,求出部分未知量后再進(jìn)行拆開分析,求出其余未知量;§2-5

物體系的平衡

·靜定和超靜定問題802-4

已知OA=AB=EC=BC=CD=l,BD=2l,不計(jì)各桿自重,求平衡時M與F的關(guān)系。解:⑴取OA桿為研究對象畫受力圖⑵取BCD桿和滑塊為研究對象OABCDE或xyH【課堂練習(xí)】81Bl2-5

圖示鋼架由三角拱AC、BC鉸接而成,所受載荷分別為F1,F2。求A,B,C的約束力。CA解:⑴取AC為研究對象畫受力圖xylhCB⑵取BC為研究對象畫受力圖xy【課堂練習(xí)】822-5

圖示鋼架由三角拱AC、BC鉸接而成,所受載荷分別為F1,F2。求A,B,C的約束力。CA解:⑴取整體為研究對象畫受力圖lBlhCB⑵取BC為研究對象畫受力圖【課堂練習(xí)】83體育館海洋館§2-6

平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算84桁架:多個桿件由鉸鏈聯(lián)接兩端構(gòu)成的幾何不變形結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn):桁架中桿件的鉸鏈接頭基本構(gòu)成:由三根桿，三個節(jié)點(diǎn)聯(lián)接在一起,每增加一個節(jié)點(diǎn)加兩根桿,這樣構(gòu)成的在一個平面內(nèi)的結(jié)構(gòu)就叫平面簡單桁架。平面復(fù)雜桁架(超靜定)非桁架(機(jī)構(gòu))§2-6

平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算851、各桿為直桿，各桿軸線位于同一平面內(nèi)；2、桿與桿間均由光滑鉸鏈連接；3、所有載荷作用在節(jié)點(diǎn)上，且位于桁架幾何平面內(nèi)；4、各桿不計(jì)自重。（桁架中各桿均為二力桿

）一、平面桁架的計(jì)算假設(shè)§2-6

平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算862、截面法分別取各節(jié)點(diǎn)為研究對象，構(gòu)成平面匯交力系，用平面匯交力系方法求解。用假想截面把桁架從某處截開，取其中一部分為研究對象，構(gòu)成平面任意力系，用平面任意力系方法求解。二、桁架桿件內(nèi)力的計(jì)算方法1、節(jié)點(diǎn)法§2-6

平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算87解:⑴取整體為研究對象，求支座約束力例2-20

圖示平面桁架，在節(jié)點(diǎn)D處受一集中載荷F＝10kN的作用。試求桁架各桿件的內(nèi)力。xyCDAB⑤④①②③⑵取節(jié)點(diǎn)A為研究對象計(jì)算內(nèi)力A§2-6

平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算88例2-20

圖示平面桁架，在節(jié)點(diǎn)D處受一集中載荷F＝10kN的作用。試求桁架各桿件的內(nèi)力。xyCDAB⑤④①②③⑷取節(jié)點(diǎn)D為研究對象計(jì)算內(nèi)力⑶取節(jié)點(diǎn)C為研究對象計(jì)算內(nèi)力CD⑸判斷各桿受拉或受壓§2-6

平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算89例2-21

圖示平面桁架各桿長均為1m,節(jié)點(diǎn)E,G,F上分別作用載荷FE＝10kN,FG＝7kN,FF＝5kN。計(jì)算桿1,2和3的內(nèi)力。

解:⑴取整體為研究對象，求支座約束力xyCDABFEG①②③⑵

作一截面m-n將三桿截?cái)鄊n選桁架左半部為研究對象CAEmn§2-6

平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算90例2-21

圖示平面桁架各桿長均為1m,節(jié)點(diǎn)E,G,F上分別作用載荷FE＝10kN,FG＝7kN,FF＝5kN。計(jì)算桿1,2和3的內(nèi)力。

xyCDABFEG①②③mnCAEmn⑶判斷各桿受拉或受壓§2-6

平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算⑵

作一截面m-n將三桿截?cái)噙x桁架左半部為研究對象91⑴物體系平衡時，⑵每取一次研究對象,都要重復(fù)一次解題過程。⑶坐標(biāo)系盡量與未知量平行或垂直;矩心盡量為多個未知量的交點(diǎn)。③對固定端約束,要先拆開,再取整體為研究對象;②若和外界連接多于兩處，不取整體為研究對象;①若和外界只有兩個連接的鉸鏈(在一條水平或豎直連線上),先取整體為研究對象,求出部分未知量后再進(jìn)行拆開分析,求出其余未知量;第二章

平面力系八、物體系的平衡

·靜定和超靜定問題92⑴各桿為直桿，各桿軸線位于同一平面內(nèi)；⑵桿與桿間均由光滑鉸鏈連接；⑶所有載荷作用在節(jié)點(diǎn)上，且位于桁架幾何平面內(nèi)；⑷

各桿不計(jì)自重。（桁架中各桿均為二力桿

）第二章

平面力系九、平面桁架1、平面桁架的計(jì)算假設(shè)93⑵截面法分別取各節(jié)點(diǎn)為研究對象，構(gòu)成平面匯交力系，用平面匯交力系方法求解。用假想截面把桁架從某處截開，取其中一部分為研究對象，構(gòu)成平面任意力系，用平面任意力系方法求解。⑴節(jié)點(diǎn)法第二章

平面力系九、平面桁架2、桁架桿件內(nèi)力的計(jì)算方法94零桿:桁架中一個節(jié)點(diǎn)和兩個桿相連(兩桿不在一條直線上),沒有其他外力,這樣的兩個桿就是零桿零桿不是零桿若一個節(jié)點(diǎn)和三個桿相連,其中兩桿在一條直線上,則另一個不在這條直線上的桿一定是零桿。零桿三、桁架計(jì)算中的零桿判斷§2-6

平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算95⑴⑵⑶⑾⑿⒀⒁⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽零桿雖然沒有內(nèi)力,但不能去掉（桁架的各桿實(shí)際上是有自重的）§2-6

平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算96【習(xí)題】2-1

已知重物自重為P,結(jié)構(gòu)中的桿及輪不計(jì)自重,試求固定鉸支A,C處的約束力。解:⑴若以整體為研究對象畫受力圖CDABE因此不能以整體為研究對象xy97ABE【習(xí)題】CDABE⑵以ABE桿，輪和重物為研究對象⑶判斷各桿受拉或受壓98【習(xí)題】DEGABCDEG解:⑴

以整體為研究對象畫受力圖⑵以桿DEG為研究對象畫受力圖xy2-2

已知施加在F處的集中載荷為F,不計(jì)桿的自重,試求固定鉸支B處的約束力。99【習(xí)題】ABCDEG⑶以桿ADB為研究對象畫受力圖ADB⑷判斷各桿受拉或受壓2-2

已知施加在F處的集中載荷為F,不計(jì)桿的自重,試求固定鉸支B處的約束力。100【習(xí)題】解:⑴

以BC桿為研究對象畫受力圖⑵以BCD桿為研究對象xy2-3

已知F1=6kN,F2=8kN,q=2kN/m,M=8kN·m,不計(jì)各桿自重,試求插入端A處的約束力。ABCDDBC101【習(xí)題】xy2-3

已知F1=6kN,F2=8kN,q=2kN/m,M=8kN·m,不計(jì)各桿自重,試求插入端A處的約束力。ABCD⑶

以AB桿為研究對象AB⑷判斷各桿受拉或受壓102作業(yè)：1、3、4、5、78(b)、12、14(b)、1921、32、40、58第二章

平面力系103幾何法解析法力多邊形的封閉邊表示合力的大小和方向,合力作用線過匯交點(diǎn)。第二章

平面力系合力大小合力方向abcdo一、平面匯交力系的合成104⑴平衡的充要條件⑵平衡的幾何條件平面匯交力系的力多邊形自行封閉⑶平衡的解析條件(平衡方程)第二章

平面力系二、平面匯交力系的平衡條件105大小:力F與力臂的乘積正負(fù):力使物體繞矩心逆時針轉(zhuǎn)為正,反之為負(fù)單位:

N·m

或kN·m三、平面力對點(diǎn)之矩—度量力對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng),代數(shù)量

OhBA第二章

平面力系1、力矩106OA平面匯交力系的合力對于平面內(nèi)任一點(diǎn)之矩等于所有各分力對于該點(diǎn)之矩的代數(shù)和。第二章

平面力系力矩解析表達(dá)式合力矩定理解析表達(dá)式2、合力矩定理三、平面力對點(diǎn)之矩107d第二章

平面力系四、平面力偶系

1、力偶與力偶矩力偶力偶矩單位:N·m

或kN·m正負(fù):逆時針為正,順時針為負(fù)OAB—代數(shù)量大小:力F與力臂的乘積108⑴力偶在任意坐標(biāo)軸上的投影等于零;⑶力偶對剛體內(nèi)任意一點(diǎn)之矩都等于力偶矩,不因矩心的改變而改變;2、力偶與力偶矩的性質(zhì)⑵力偶不能合成為一個力,力偶只能由力偶來平衡;四、平面力偶系

第二章

平面力系⑷在同平面內(nèi)的兩力偶,如果力偶矩相等(大小相等,轉(zhuǎn)向相同),則兩力偶等效?！舯３至ε季夭蛔?力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)。◆

保持力偶矩不變,可同時改變力偶中力的大小與力偶臂的長短,對剛體的作用效果不變。109d1d2d3平面力偶系可以合成為一個合力偶，合力偶矩等于各個分力偶矩的代數(shù)和。3、平面力