第6章CP1 PLC的規(guī)格與系統(tǒng)配置

第6章CP1PLC的規(guī)格與系統(tǒng)配置6.1CP1的各種單元6.2CP1的系統(tǒng)配置6.3CP1的輸入/輸出規(guī)格6.4CP1PLC的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)6.5CP1的主要功能及特長6.1CP1的各種單元有CPU單元（主機(jī)）、基本I/O擴(kuò)展單元、特殊I/O功能單元，除此之外，還可使用CJ1系列的高功能單元。6.1.1CP1的CPU單元分為：CP1H、CP1L和CP1E三個子系列，每個子系列的型號眾多。按I/O點(diǎn)數(shù)：10點(diǎn)、14點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)和60點(diǎn)；按使用電源：AC型和DC型；按輸出形式：繼電器型和晶體管型，晶體管型又分為漏型（NPN型）和源型（PNP型）。L：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)

H：高功能機(jī)（自帶模擬量點(diǎn)，允許4軸脈沖，高速

E：小型（經(jīng)濟(jì)，簡單，易用）自帶模擬量1.CP1H的CPU單元規(guī)格CP1H系列PLC共有X、XA和Y三大類型，10種型號，如表所示。類型型號電源電壓輸出形式I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展后最大的I/O點(diǎn)數(shù)X型(基本型)CP1H-X40DR-AAC100～240V繼電器40點(diǎn)輸入：24點(diǎn)輸出：16點(diǎn)最多連7臺擴(kuò)展單元，最大320點(diǎn)CP1H-X40DT-DDC24V晶體管（漏型）CP1H-X40DT1-D晶體管（源型）XA型(帶內(nèi)置模擬I/O端子型)CP1H-XA40DR-AAC100～240V繼電器40點(diǎn)輸入：24點(diǎn)輸出：16點(diǎn)最多連7臺擴(kuò)展單元，最大320點(diǎn)CP1H-XA40DT-DDC24V晶體管（漏型）CP1H-XA40DT1-D晶體管（源型）Y型（帶脈沖I/O專用端子型）CP1H-Y20DT-DDC24V晶體管（漏型）20點(diǎn)輸入：12點(diǎn)輸出：8點(diǎn)最多連7臺擴(kuò)展單元，最大300點(diǎn)CP1H的CPU單元2.CP1L的CPU單元規(guī)格

有M、L二類，30種型號，如表所示。類型型號電源電壓輸出形式I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展后最大的I/O點(diǎn)數(shù)M型CP1L-M60DR-AAC100～240V繼電器60點(diǎn)輸入：36點(diǎn)輸出：24點(diǎn)最多連3臺擴(kuò)展單元，最大180點(diǎn)CP1L-M60DT-A晶體管（漏型）CP1L-M60DR-DDC24V繼電器CP1L-M60DT-D晶體管（漏型）CP1L-M60DT1-D晶體管（源型）CP1L-M40DR-AAC100～240V繼電器40點(diǎn)輸入：24點(diǎn)輸出：16點(diǎn)最多連3臺擴(kuò)展單元，最大160點(diǎn)CP1L-M40DT-A晶體管（漏型）CP1L-M40DR-DDC24V繼電器CP1L-M40DT-D晶體管（漏型）CP1L-M40DT1-D晶體管（源型）CP1L-M30DR-AAC100～240V繼電器30點(diǎn)輸入：18點(diǎn)輸出：12點(diǎn)最多連3臺擴(kuò)展單元，最大150點(diǎn)CP1L-M30DT-A晶體管（漏型）CP1L-M30DR-DDC24V繼電器CP1L-M30DT-D晶體管（漏型）CP1L-M30DT1-D晶體管（源型）L型CP1L-L20DR-AAC100～240V繼電器20點(diǎn)輸入：12點(diǎn)輸出：8點(diǎn)最多連1臺擴(kuò)展單元，最大60點(diǎn)CP1L-L20DT-A晶體管（漏型）CP1L-L20DR-DDC24V繼電器CP1L-L20DT-D晶體管（漏型）CP1L-L20DT1-D晶體管出（源型）CP1L-L14DR-AAC100～240V繼電器14點(diǎn)輸入：8點(diǎn)輸出：6點(diǎn)最多連1臺擴(kuò)展單元，最大54點(diǎn)CP1L-L14DT-A晶體管（漏型）CP1L-L14DR-DDC24V繼電器CP1L-L14DT-D晶體管（漏型）CP1H-L14DT1-D晶體管（源型）CP1L-L10DR-AAC100～240V繼電器10點(diǎn)輸入：6點(diǎn)輸出：4點(diǎn)不能連擴(kuò)展單元CP1L-L10DT-A晶體管（漏型）CP1L-L10DR-DDC24V繼電器CP1L-L10DT-D晶體管（漏型）CP1H-L10DT1-D晶體管（源型）6.1.2CP1的基本I/O擴(kuò)展單元CP1的基本I/O擴(kuò)展單元有6類：8點(diǎn)輸入單元、8點(diǎn)輸出單元、16點(diǎn)I/O單元、20點(diǎn)I/O單元、32點(diǎn)I/O單元和40點(diǎn)I/O單元。名稱型號點(diǎn)數(shù)輸出形式占用通道數(shù)(輸入/輸出)基本I/O單元CP1W-40EDR40點(diǎn)輸入：24點(diǎn)輸出：16點(diǎn)繼電器2/2CP1W-40EDT晶體管(漏型)CP1W-40EDT1晶體管(源型)CP1W-32ER32點(diǎn)輸出：32點(diǎn)繼電器無/4CP1W-32ET晶體管(漏型)CP1W-32ET1晶體管(源型)CP1W-20EDR120點(diǎn)輸入：12點(diǎn)輸出：8點(diǎn)繼電器

1/1CP1W-20EDT晶體管(漏型)CP1W-20EDT1晶體管(源型)CP1W-16ER16點(diǎn)輸出：16點(diǎn)繼電器無/1CP1W-16ET晶體管(漏型)CP1W-16ET1晶體管(源型)CP1W-8ED8點(diǎn)輸入：8點(diǎn)無1/無CP1W-8ER8點(diǎn)輸出：8點(diǎn)繼電器無/1CP1W-8ET晶體管(漏型)CP1W-8ET1晶體管(源型)6.1.3CP1的特殊I/O單元名稱型

號規(guī)

格占用通道數(shù)模擬I/O單元CP1W-MAD01模擬輸入：2點(diǎn)電壓：0～10V/1～5V電流：4～20mA分辨率2562/1模擬輸出：1點(diǎn)電壓：0～10V/-10～+10V電流：4～20mACP1W-MAD11模擬輸入：2點(diǎn)電壓：0～5V/1～5V/0～10V/-10～+10V/電流：0～20mA/4～20mA分辨率6000模擬輸出：1點(diǎn)電壓：1～5V/0～5V/0～10V/-10～+10V電流：0～20mA/4～20mA模擬輸入單元CP1W-AD041模擬輸入：4點(diǎn)電壓：0～5V/1～5V/0～10V/-10～+10V/電流：0～20mA/4～20mA分辨率60004/無模擬輸出單元CP1W-DA041模擬輸出：4點(diǎn)電壓：1～5V/0～5V/0～10V/-10～+10V電流：0～20mA/4～20mA分辨率6000無/4CP1W-DA021模擬輸出：2點(diǎn)無/2溫度傳感器單元CP1W-TS001輸入：2點(diǎn)熱電偶輸入K，J2/無CP1W-TS002輸入：4點(diǎn)4/無CP1W-TS101輸入：2點(diǎn)測溫電阻體輸入Pt100，JPt1002/無CP1W-TS102輸入：4點(diǎn)4/無DeviceNetI/O鏈接單元CPM1A-DRT21DeviceNet從站I/O點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)/32點(diǎn)2/2CompoBus/SI/O鏈接單元CP1W-SRT21CompoBus/S從站I/O點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)/8點(diǎn)1/16.1.4可連接的CJ1系列高功能單元CP1H可連接CJ1系列的高功能單元，即特殊I/O單元和CPU總線單元，最多連2臺。特殊I/O單元為CompoBus/S主單元、模擬輸入單元、模擬輸出單元、模擬輸入輸出單元、過程I/O單元、溫度調(diào)節(jié)單元、高速計(jì)數(shù)單元、ID傳感器單元等，CPU總線單元為Ethernet單元、ControllerLink單元、串行通信單元、DeviceNet單元等。以上CJ1系列高功能單元可參見CJ1相關(guān)手冊。6.2CP1的系統(tǒng)配置6.2.1CP1CPU單元的結(jié)構(gòu)CP1的CPU單元面板圖，其中，（a）為CP1H，（b）為CP1E，因CP1L與CP1E的外形非常相似，這里省略。CP1的CPU單元面板圖6.2.2CP1的I/O擴(kuò)展配置CP1CPU單元擴(kuò)展時(shí)，可以連接CP1系列、CPM1A系列的各種擴(kuò)展單元；CP1H還可以連接2臺CJ1系列的高功能單元，但不可以連接CJ1的基本I/O單元；CP1L、CP1E不可以連接CJ1系列的高功能單元。擴(kuò)展配置時(shí)，要注意連接臺數(shù)、占用的I/O通道數(shù)、消耗功率等限制條件。1．連接CP1或CPM1A系列擴(kuò)展單元CP1HCPU單元連接CPM1A系列擴(kuò)展單元的配置如下圖，其中，a）為常用的簡單配置，b）使用I/O連接電纜CP1W-CN811，可延長80cm，并可兩段并行。CP1HCPU單元連接CP1或CPM1A系列擴(kuò)展單元時(shí)，最多可連接7個單元，且所連接的擴(kuò)展單元占用的輸入通道、輸出通道都不能超過15個。CP1L的M型最多可連接3臺CP1或CPM1A系列擴(kuò)展單元，而CP1L的L型則只能連接1臺擴(kuò)展單元，10點(diǎn)L型的不能擴(kuò)展。CP1E最多可連接3臺CP1或CPM1A系列擴(kuò)展單元，但E型中20點(diǎn)、14點(diǎn)、10點(diǎn)的和N型中20點(diǎn)、14點(diǎn)的不能擴(kuò)展。CP1H連接CPM1A系列擴(kuò)展單元時(shí)的I/O通道分配。2.連接CJ1系列高功能單元CP1HCPU單元連接CJ1系列高功能單元的配置圖，最多可連接2臺。為了連接，CJ1單元適配器CP1W-EXT01和端板CJ1W-TER01是必需的。這種配置下，CP1H可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)通信和協(xié)議宏等串行通信功能。6.2.3CP1的編程工具只能通過編程軟件CX-Programmer（簡稱CX-P），不能用手持編程器。CP1E用CX-PV8.3（CX-OneV3.0）以上版本；CP1L用CX-PV8.0（CX-OneV2.3）以上版本；CP1H用CX-PV6.1（CX-OneV1.1）以上版本。1.通過USB連接:如圖所示2.通過RS232C連接RS232C連接如圖所示，RS232C連接線用OMRON的XW2Z-200S-CV或XW2Z-200S-CV電纜。6.3CP1的輸入/輸出規(guī)格6.3.1CP1H的輸入規(guī)格1.X/XA型CP1H的輸入端子上部端子臺(AC電源型)X/XA型CP1H有24個輸入點(diǎn)，占兩個通道，其中，0通道12位，編號為0.00～0.11；1通道12位，編號為1.00～1.11。輸入端子排。CP1H的通用輸入端子可以根據(jù)PLC的系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行選擇和分配，具體設(shè)置見表輸入端子臺輸入動作設(shè)定高速計(jì)數(shù)器動作設(shè)定原點(diǎn)搜索功能通道位號通用輸入輸入中斷①脈沖輸入高速計(jì)數(shù)器0~3脈沖輸出0~3的原點(diǎn)搜索功能000000—脈沖0原點(diǎn)輸入信號01111高速計(jì)數(shù)器2（Z相/復(fù)位）脈沖0原點(diǎn)接近輸入信號02222高速計(jì)數(shù)器1（Z相/復(fù)位）脈沖1原點(diǎn)輸入信號03333高速計(jì)數(shù)器0（Z相/復(fù)位）脈沖1原點(diǎn)接近輸入信號044——高速計(jì)數(shù)器2（A相/加法/計(jì)數(shù)輸入）—055——高速計(jì)數(shù)器2（B相/減法/方向輸入）—066——高速計(jì)數(shù)器1（A相/加法/計(jì)數(shù)輸入）—077——高速計(jì)數(shù)器1（B相/減法/方向輸入）—088——高速計(jì)數(shù)器0（A相/加法/計(jì)數(shù)輸入）—099——高速計(jì)數(shù)器0（B相/減法/方向輸入）—1010——高速計(jì)數(shù)器3（A相/加法/計(jì)數(shù)輸入）—1111——高速計(jì)數(shù)器3（B相/減法/方向輸入）—1001244高速計(jì)數(shù)器3（Z相/復(fù)位）脈沖2原點(diǎn)輸入信號011355—脈沖2原點(diǎn)接近輸入信號021466—脈沖3原點(diǎn)輸入信號031577—脈沖3原點(diǎn)接近輸入信號0416————0517————0618————0719————0820————0921————1022————1123————①直接模式或計(jì)數(shù)器模式，根據(jù)MSKS指令設(shè)定2.CP1H的輸入規(guī)格X/XA型CPU單元的輸入規(guī)格INCOM內(nèi)部電路…INDC24V→→輸入LED4.7K750Ω1000PFINCOM內(nèi)部電路…INDC24V→→輸入LED3.0K910ΩINCOM內(nèi)部電路…INDC24V→→輸入LED3.3K1000PF2.4K項(xiàng)目規(guī)格0.04～0.110.00～0.03/1.00～1.031.04～1.11輸入電壓DC20.4～26.4V輸入阻抗3.3kΩ3.0kΩ4.7kΩ輸入電流7.5mA8.5mA5mAON電壓最小DC17.0V最小DC17.0V最小DC14.4VOFF電壓/電流最大DC5.0V/1mA以下最大DC5.0V/1mA以下最大DC5.0V/1mA以下ON響應(yīng)時(shí)間2.5μs5.0μs1msOFF響應(yīng)時(shí)間2.5μs5.0μs1ms電路構(gòu)成圖輸入編號0.04～0.11

輸入編號0.00～0.03/1.00～1.03輸入編號1.04～1.116.3.2CP1H的輸出規(guī)格1.X/XA型CP1H的輸出端子下部端子臺（晶體管輸出型）X/XA型CP1H的輸出端子排，有16個輸出點(diǎn)，占2個通道，其中，100通道8個點(diǎn)，編號為100.00～100.07；101通道8個點(diǎn)，編號為101.00～101.07。X/XA型CP1H通用輸出端子可根據(jù)PLC的系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行脈沖輸出。具體設(shè)置見表輸出端子臺除執(zhí)行右側(cè)所述指令以外執(zhí)行脈沖輸出指令（SPED、ACC、PLS2、ORG中的某一個）通過PLC系統(tǒng)設(shè)定，用“應(yīng)用”+ORG指令執(zhí)行原點(diǎn)搜索功能執(zhí)行PWM指令通道位號通用輸出固定占空比脈沖輸出可變占空比脈沖輸出CW/CCW脈沖+方向+應(yīng)用原點(diǎn)搜索功能時(shí)PWM輸出100000脈沖輸出0（CW）脈沖輸出0（脈沖）——011脈沖輸出0（CCW）脈沖輸出0（方向）——022脈沖輸出1（CW）脈沖輸出1（脈沖）——033脈沖輸出1（CCW）脈沖輸出1（方向）——044脈沖輸出2（CW）脈沖輸出2（脈沖）——055脈沖輸出2（CCW）脈沖輸出2（方向）——066脈沖輸出3（CW）脈沖輸出3（脈沖）——077脈沖輸出3（CCW）脈沖輸出3（方向）——101008———PWM輸出0019———PWM輸出10210——原點(diǎn)搜索0（偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出）—0311——原點(diǎn)搜索1（偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出）—0412——原點(diǎn)搜索2（偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出）—0513——原點(diǎn)搜索3（偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出）—0614————0715————2.CP1H的輸出規(guī)格

1）繼電器型輸出：輸出規(guī)格（CPU單元、I/O擴(kuò)展單元）見表內(nèi)部電路輸出顯示LEDOUTLL～OUTCOM最大AC250V/2ADC24V/2A…項(xiàng)

目規(guī)

格最大開關(guān)能力AC250V/2A（cosφ=1）DC24V/2A(4A/公共端)最小開關(guān)能力DC5V、10mA繼電器壽命電氣性阻性負(fù)載10萬次（DC24V）感性負(fù)載48000次（AC250Vcosφ=0.4）機(jī)械性2000萬次ON響應(yīng)時(shí)間15ms以下OFF響應(yīng)時(shí)間15ms以下電

路

構(gòu)

成

圖2）晶體管型輸出單元：晶體管輸出規(guī)格見表輸出顯示LED內(nèi)部電路OUTLLOUT…→→DC24V內(nèi)部電路COM輸出顯示LED內(nèi)部電路→→內(nèi)部電路L…LDC24VOUTOUTCOM輸出顯示LED內(nèi)部電路OUTLLOUT…→→DC24VCOML…LDC24VOUTOUT→→內(nèi)部電路COM輸出顯示LED項(xiàng)目規(guī)格100.00～100.07101.00、101.01101.02～101.07最大開關(guān)能力DC4.5～30V300mA/點(diǎn)

0.9mA/公共

3.6A/單元最小開關(guān)能力DC4.5～30V1mA漏電流0.1ms以下殘留電壓0.6V以下1.5V以下ON響應(yīng)時(shí)間0.1ms以下OFF響應(yīng)時(shí)間0.1ms以下1ms以下保險(xiǎn)絲有電路構(gòu)成圖

通用輸出100.00～100.07（漏型）通用輸出100.00～100.07（源型）通用輸出101.00，101.01/101.02～101.07（漏型）通用輸出101.00，101.01/101.02～101.07

（源型）

6.3.3CP1H-XA的內(nèi)置模擬量輸入/輸出規(guī)格

XA型CP1H內(nèi)置模擬量I/O，其中，輸入4路，輸出2路。1.XA型內(nèi)置模擬量I/O端子排：XA型內(nèi)置模擬量I/O端子排如下圖所示，模擬量輸入可選擇電壓或電流，用切換開關(guān)設(shè)置。2.XA型內(nèi)置模擬量I/O規(guī)格見表項(xiàng)目電壓輸入輸出①電流輸入輸出①模擬輸入模擬輸入點(diǎn)數(shù)4

點(diǎn)（模擬輸入0～3，占用4通道，固定分配到200～203CH）輸入信號量程0~5V，1~5V，0~10V，-10~10V（通過PLC系統(tǒng)設(shè)定切換）0~20mA，4~20mA（通過PLC系統(tǒng)設(shè)定切換）最大額定輸入

±15V±30mA外部輸入阻抗1MΩ以上約250Ω分辨率1/6000或1/12000（FS：滿量程）②綜合精度25℃時(shí)±0.3%FS/0~55℃時(shí)±0.6%FS25℃時(shí)±0.4%FS/0~55℃時(shí)±0.8%FSA/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)范圍-10~10V：1/6000分辨率時(shí)F448~0BB8Hex；1/12000分辨率時(shí)E890~1770Hex其它：1/6000分辨率時(shí)0000~1770Hex；1/12000分辨率時(shí)0000~2EE0Hex平均化處理有（通過PLC系統(tǒng)設(shè)定可設(shè)定到各輸入）斷線檢測功能有（斷線時(shí)的值8000Hex）模擬輸出模擬輸出點(diǎn)數(shù)2

點(diǎn)（模擬輸出0～2，占用2通道，固定分配到210～213CH）輸入信號量程0~5V，1~5V，0~10V，-10~10V（通過PLC系統(tǒng)設(shè)定切換）0~20mA，4~20mA（通過PLC系統(tǒng)設(shè)定切換）外部輸出允許負(fù)載電阻1KΩ以上600Ω以下外部輸出阻抗0.5Ω以下分辨率1/6000或1/12000②綜合精度25℃時(shí)±0.4%FS/0~55℃時(shí)±0.8%FSD/A轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)-10~10V時(shí)：1/6000分辨率時(shí)F448~0BB8Hex；1/12000分辨率時(shí)E890~1770Hex其它：1/6000分辨率時(shí)0000~1770Hex；1/12000分辨率時(shí)0000~2EE0Hex轉(zhuǎn)換時(shí)間1ms/點(diǎn)③隔離方式模擬輸入輸出與內(nèi)部電路間：光電耦合器隔離（但模擬輸入輸出間不隔離）注意：①電壓輸入/電流輸入的切換由內(nèi)置模擬輸入切換開關(guān)來完成。出廠時(shí)設(shè)置為電壓輸入。②分辨率1/6000、1/12000的切換由PLC系統(tǒng)設(shè)定來進(jìn)行。分辨率的設(shè)定針對所有的輸入輸出通道通。不可以進(jìn)行輸入輸出通道的逐個設(shè)定。③合計(jì)轉(zhuǎn)換時(shí)間為所使用的點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換時(shí)間的合計(jì)。使用模擬輸入4點(diǎn)+模擬輸出2點(diǎn)為6ms。6.4CP1PLC的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)6.4.1概述CIO區(qū)、工作繼電器區(qū)（WR），保持繼電器區(qū)（HR），特殊輔助繼電器區(qū)（AR），暫存繼電器區(qū)（TR），定時(shí)器區(qū)（TIM），計(jì)數(shù)器區(qū)（CNT），數(shù)據(jù)存儲器區(qū)（DM），索引寄存器區(qū)（IR），數(shù)據(jù)寄存器區(qū)（DR），任務(wù)標(biāo)志區(qū)（TK）、狀態(tài)標(biāo)志區(qū)、時(shí)鐘脈沖區(qū)等。下表為CP1H的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)分配。名

稱0大小通道范圍CIO輸入輸出繼電器輸入繼電器272點(diǎn)，17CH0~16輸出繼電器272點(diǎn)，17CH100~116內(nèi)置模擬輸入輸出（僅限XA型）內(nèi)置模擬輸入量4CH200~203內(nèi)置模擬輸出量2CH210~211數(shù)據(jù)鏈接繼電器3200點(diǎn)，200CH1000~1199CPU總線單元繼電器6400點(diǎn)，400CH1500~1899特殊I/O單元繼電器15360點(diǎn)，960CH2000~2959串行PLC鏈接繼電器1440點(diǎn)，90CH3100~3189DeviceNet繼電器9600點(diǎn)，600CH3200~3799內(nèi)部輔助繼電器4800點(diǎn)，300CH37504點(diǎn)，2344CH1200~14993800~6143工作繼電器8192點(diǎn)，512CHW000~W511保持繼電器8192點(diǎn)，512CHH500~H511特殊輔助繼電器15360點(diǎn)，960CHA000~A959暫存繼電器16位TR0~TR15數(shù)據(jù)存儲器32768字D00000~D32767定時(shí)器當(dāng)前值4096字T0000~T4095定時(shí)完成標(biāo)志4096字T0000~T4095計(jì)數(shù)器當(dāng)前值4096字C0000~C4095計(jì)數(shù)完成標(biāo)志4096字C0000~C4095任務(wù)標(biāo)志32點(diǎn)TK0~TK31索引寄存器16個IR0~IR15數(shù)據(jù)寄存器16個DR0~DR15CP1L的繼電器區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)分配與CP1H大部分相同，不同的是由于CP1L沒有內(nèi)置模擬量功能，不能連接CJ1系列特殊功能單元，因此，CP1L中沒有內(nèi)置的模擬量輸入?yún)^(qū)200～203CH和模擬量輸出區(qū)210～211CH，沒有CPU總線單元繼電器區(qū)1500~1899CH和特殊I/O單元繼電器區(qū)2000~2959CH，也沒有DeviceNet繼電器區(qū)3200~3799CH。另外，數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)只有64個通道，范圍3000~3063CH；內(nèi)部輔助繼電器區(qū)只有2344個通道，范圍3800~6143CH。6.4.2

數(shù)據(jù)類型CP1PLC單字表示的16位二進(jìn)制數(shù)如下：實(shí)際使用時(shí)，可以當(dāng)作無符號的二進(jìn)制數(shù)、有符號的二進(jìn)制數(shù)、或BCD數(shù)，另外，CP1還能處理單精度浮點(diǎn)數(shù)、雙精度浮點(diǎn)數(shù)，詳見7.12節(jié)，究竟選擇哪種數(shù)據(jù)類型，要視所用的指令及使用環(huán)境而定。6.4.3CIO區(qū)CIO區(qū)可以按位或字使用，CP1H中CIO區(qū)的字的尋址范圍是CIO0000～CIO6143，在指定某一地址時(shí)無需輸入縮寫“CIO”，根據(jù)不同的用途CIO區(qū)又劃分了若干區(qū)域，其中空閑的區(qū)域可以作為內(nèi)部輔助繼電器使用。通道范圍型號注釋X/Y型XA型0~16輸入繼電器區(qū)輸入繼電器區(qū)用于內(nèi)置輸入繼電器區(qū)17~99空閑空閑100~116輸出繼電器區(qū)輸出繼電器區(qū)用于內(nèi)置輸出繼電器區(qū)117~199空閑空閑200~211空閑內(nèi)置模擬輸入輸出區(qū)內(nèi)置模擬輸入：200~203內(nèi)置模擬輸出：210~211212~999空閑空閑1000~1199數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)分配給ControllerLink網(wǎng)1200~1499內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū)程序內(nèi)部使用的繼電器區(qū)1500~1899CPU總線單元繼電器區(qū)（25通道/單元）CPU總線單元繼電器區(qū)(25通道/單元)1900~1999空閑空閑2000~2959特殊I/O單元繼電器區(qū)（10通道/單元）特殊I/O單元繼電器區(qū)（10通道/單元）2960~3099空閑空閑3100~3189串行PLC鏈接繼電器區(qū)串行PLC鏈接繼電器區(qū)用于與其它PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接3190~3199空閑空閑3200~3799DeviceNet繼電器區(qū)DeviceNet繼電器區(qū)適用CJ1系列DeviceNet單元3800~6143內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū)程序內(nèi)部使用的繼電器區(qū)CIO區(qū)分配1.輸入/輸出繼電器區(qū)通道用4位數(shù)字表示，為通道號。一個通道內(nèi)有16位，用6位數(shù)字指示為繼電器號，前4位數(shù)字為該位所在通道的通道號，后2位數(shù)字為該位在通道中的序號。一個通道中16個位的序號為00～15。輸入繼電器區(qū)：17個通道0～16。0、1用于CPU單元輸入通道，2～16用于擴(kuò)展單元輸入通道。輸出繼電器區(qū)：17個通道100～116。100、101用于CPU單元輸出，102～116通道用于擴(kuò)展單元輸出通道。2．內(nèi)置模擬量輸入/輸出繼電器區(qū)（僅限XA型）XA型內(nèi)置4路模擬量輸入、2路模擬量輸出。4路模擬量輸入對應(yīng)4個通道：200～203，讀入4路模擬量；2路模擬量輸出對應(yīng)2個通道：210～211，可輸出2路模擬量。如表所示。種類占用通道號內(nèi)容數(shù)據(jù)6000分辨率12000分辨率模擬輸入A/D轉(zhuǎn)換值200模擬輸入0-10~+10V量程：F448~0BB8H其它量程：0000~1770H-10~+10V量程：E890~1770H其它量程：0000~2EE0H201模擬輸入1202模擬輸入2203模擬輸入3模擬輸出D/A轉(zhuǎn)換值210模擬輸出0211模擬輸出1內(nèi)置模擬量I/O通道分配3．?dāng)?shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)有200個通道：1000～1199，用于CP1H使用CJ1的ControllerLink單元加入控制器網(wǎng)時(shí)的數(shù)據(jù)鏈接。4．CPU總線單元繼電器區(qū)CPU總線單元繼電器區(qū)有400個通道：1500～1899，分配給CP1H使用的CJ1系列CPU總線單元，用于傳送單元操作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，每個單元按其單元號分配25個字。5．特殊I/O單元繼電器區(qū)特殊I/O單元繼電器區(qū)有960個通道：2000～2959，分配給CP1H使用的CJ1系列特殊I/O單元，用于傳送單元操作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，每個單元按其單元號分配10個字。6．串行PLC鏈接繼電器區(qū)串行PLC鏈接繼電器區(qū)有90個通道：3100～3189，用于CP1H與CP1或CJ1M之間的數(shù)據(jù)鏈接。7．DeviceNet繼電器區(qū)DeviceNet繼電器區(qū)有600個通道：3200～3799。它是使用CJ1系列DeviceNet主站單元時(shí)，各從站被分配的繼電器區(qū)域（固定分配時(shí)）。8．內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器供PLC的程序調(diào)用，有兩部分組成：第一部分，300個通道：1200～1499；第二部分，2344個通道：3800～6143。6.4.4工作繼電器區(qū)（WR）工作繼電器區(qū)有512個通道：W000～W511，與內(nèi)部輔助繼電器的作用相同，供PLC的程序使用。6.4.5保持繼電器區(qū)（HR）保持繼電器以H標(biāo)識，有512個通道：H000～H511。每個通道有16個繼電器，編號為00～15，共有8192個繼電器。保持繼電器的使用方法同內(nèi)部輔助繼電器一樣。保持繼電器既能以位為單位使用，又能以通道為單位使用。其斷電保持功能通常有兩種用法：①以通道為單位使用，用作數(shù)據(jù)通道，數(shù)據(jù)有斷電保持功能。②以位為單位使用，與KEEP指令配合使用，或者用于本身帶有自保電路。6.4.6特殊輔助繼電器區(qū)（AR）特殊輔助繼電器區(qū)有960個通道：A000～A959，儲存自診斷發(fā)現(xiàn)的異常標(biāo)志、初始設(shè)定標(biāo)志、操作標(biāo)志、控制位及運(yùn)行監(jiān)視數(shù)據(jù)等。其中，A000～A447為系統(tǒng)只讀區(qū)，A448～A959為可讀寫區(qū)，可以作為工作通道或工作位由用戶程序使用。6.4.7暫存繼電器區(qū)（TR）暫存繼電器用于暫存復(fù)雜梯形圖中分支點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)，在語句表編程時(shí)使用。CP1H有16個暫存繼電器，其范圍為TR00～TR15。暫存繼電器在同一程序段內(nèi)不能重復(fù)使用，在不同的程序段可重復(fù)使用。6.4.8定時(shí)器（TIM）定時(shí)器區(qū)為定時(shí)器指令、高速定時(shí)器指令、超高速定時(shí)器指令、累計(jì)定時(shí)器指令、塊程序的定時(shí)器待機(jī)指令、塊程序的高速定時(shí)器待機(jī)指令等提供了4096個定時(shí)器的編號T0000~T4095，用于訪問這些指令的定時(shí)器完成標(biāo)志和當(dāng)前值（PV）。當(dāng)定時(shí)器編號被用于位操作時(shí)，該編號為定時(shí)完成標(biāo)志，此標(biāo)志可以作為常開或常閉條件在程序中被調(diào)用；當(dāng)定時(shí)器編號用于字處理時(shí)，該編號為定時(shí)器的PV值通道號，此值可以作為普通字讀取。注意:定時(shí)器區(qū)尋址時(shí)在地址號前加前綴“T”，且兩個定時(shí)器指令不要使用相同的定時(shí)器編號，否則無法正確操作。6.4.9計(jì)數(shù)器區(qū)（CNT）計(jì)數(shù)器區(qū)為計(jì)數(shù)器指令、可逆計(jì)數(shù)器指令、塊程序的計(jì)數(shù)器待機(jī)指令提供了4096個計(jì)數(shù)器的編號C0000~C4095，通過計(jì)數(shù)器編號訪問這些指令的計(jì)數(shù)完成標(biāo)志和當(dāng)前值（PV）。當(dāng)計(jì)數(shù)器編號被用于位操作時(shí)，該編號為計(jì)數(shù)完成標(biāo)志，此標(biāo)志可以作為常開或常閉條件在程序中被調(diào)用；當(dāng)計(jì)數(shù)器編號用于字處理時(shí)，該編號為計(jì)數(shù)器的PV值通道號，此值可以作為普通字讀取。注意:尋址計(jì)數(shù)器區(qū)時(shí),地址前加前綴“C”，且兩個計(jì)數(shù)器指令不要使用相同的計(jì)數(shù)器編號，否則無法正確操作。內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器0~3不使用計(jì)數(shù)器編號。通過CX-P軟件可以將定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值及當(dāng)前值更新設(shè)定方式，由BCD碼（0000~9999）方式變更為BIN方式（0000~FFFF）。具體步驟如下：用鼠標(biāo)右鍵單擊工程工作區(qū)中的項(xiàng)目“新PLC”，選擇“屬性”，如圖所示。在PLC的屬性設(shè)定窗口中選擇“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器”，則在所有任務(wù)中的定時(shí)器及計(jì)數(shù)器將在BIN模式下執(zhí)行。否則，定時(shí)器及計(jì)數(shù)器將在BCD模式下執(zhí)行。如圖所示。6.4.10數(shù)據(jù)存儲器區(qū)（DM）只能以字為單位存取的多用途數(shù)據(jù)區(qū)，不能用于位操作指令，但可以用位測試指令TST和TSTN。尋址范圍及用途見表;尋址方式是在字號前加前綴“D”。PLC上電或改變工作模式時(shí)DM區(qū)中數(shù)據(jù)保持不變。字范圍用途D00000~D19999讀寫區(qū)D20000~D29599特殊I/O單元區(qū)域，每個單元按其單元號設(shè)定分配100個字首字m=D20000+100×單元號D29600~D29999讀寫區(qū)D30000~D31599CPU總線單元區(qū)域，每個單元按其單元號設(shè)定分配100個字首字n=D30000+100×單元號D31600~D32199讀寫區(qū)D32200~D32299串行端口1用D32300~D32399串行端口2用D32400~D32767讀寫區(qū)6.4.11索引寄存器區(qū)（IR）索引寄存器16個：IR00～I(xiàn)R15，每個索引寄存器32位，存儲PLC內(nèi)存區(qū)中一個位或字的絕對地址，可用于對內(nèi)存區(qū)中的位或字進(jìn)行間接尋址。6.4.12數(shù)據(jù)寄存器區(qū)（DR）數(shù)據(jù)寄存器16個：DR00～DR15，每個數(shù)據(jù)寄存器16位，與索引寄存器IR配合使用，其內(nèi)容為間接尋址的偏移值。6.4.13任務(wù)標(biāo)志（TK）任務(wù)標(biāo)志32個：TK00～TK31，對應(yīng)著循環(huán)任務(wù)00～31。當(dāng)對應(yīng)的循環(huán)任務(wù)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，任務(wù)標(biāo)志置ON；當(dāng)對應(yīng)的循環(huán)任務(wù)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，任務(wù)標(biāo)志置OFF。這些標(biāo)志僅指示循環(huán)任務(wù)的狀態(tài)，不反映中斷任務(wù)的狀態(tài)。6.4.14狀態(tài)標(biāo)志區(qū)主要包括指令執(zhí)行結(jié)果的運(yùn)算標(biāo)志，如錯誤標(biāo)志、等于標(biāo)志等，功能見表;標(biāo)志的狀態(tài)反映指令執(zhí)行的結(jié)果，只能讀取不能對這些標(biāo)志進(jìn)行寫操作。名

稱標(biāo)記符號功

能錯誤標(biāo)志ERP_ER指令中的操作數(shù)據(jù)不正確（指令處理錯誤）時(shí)，該標(biāo)志置ON，以指使指令因錯誤而停止如果在“PLC設(shè)置”中設(shè)置為停止指令錯誤時(shí)停止操作（指令操作錯誤），則在錯誤標(biāo)志置ON時(shí)停止程序的執(zhí)行，并且指令處理錯誤標(biāo)志（A429510）也置ON存取錯誤標(biāo)志AERP_AER出現(xiàn)非法存取錯誤時(shí)，該標(biāo)志置ON。非法存取錯誤指示某指令試圖訪問一個不應(yīng)該被訪問的存儲區(qū)域如果在“PLC設(shè)置”設(shè)置為指令錯誤（指令操作錯誤）時(shí)停止操作，則在存取錯誤標(biāo)志置ON時(shí)停止程序的執(zhí)行，并且指令處理錯誤標(biāo)志（A429510）也置ON進(jìn)位標(biāo)志CYP_CY算術(shù)運(yùn)算結(jié)果中出現(xiàn)進(jìn)位或數(shù)據(jù)移位指令將一個“1”移進(jìn)進(jìn)位標(biāo)志時(shí)，該標(biāo)志置ON進(jìn)位標(biāo)志是某些算術(shù)運(yùn)算和符號運(yùn)算指令執(zhí)行結(jié)果的一部分大于標(biāo)志>P_GT當(dāng)比較指令中的第一個操作數(shù)大于第二個操作數(shù)或一個值大于指定范圍時(shí)，該標(biāo)志置ON等于標(biāo)志=P_EQ當(dāng)比較指令中的兩個操作數(shù)相等或某一計(jì)算結(jié)果為0時(shí)，該標(biāo)志置ON小于標(biāo)志<P_LT當(dāng)比較指令中的第一個操作數(shù)小于第二個操作數(shù)或一個值小于指