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文檔簡介
非接觸供電及視覺導(dǎo)航AGV技術(shù)介紹讓搬運變得更便捷LetCarriageSoEasyCarryAnt整體方案概述
副車架轉(zhuǎn)運AGV運行線路約20-30m,運行區(qū)域在總裝廠房內(nèi),除了可以采用傳統(tǒng)的電池供電的磁導(dǎo)航AGV外,還可以采用目前國際上比較先進(jìn)的AGV技術(shù)-非接觸供電和視覺導(dǎo)航。
非接觸供電技術(shù)作為先進(jìn)的清潔能源,已逐步代替了傳統(tǒng)供電方式,成為未來供電技術(shù)的領(lǐng)先者。目前國際上最成熟可靠的非接觸供電技術(shù)主要在德國的幾家企業(yè):法勒、SEW、穩(wěn)孚勒。其技術(shù)來源及原理基本一致。
視覺導(dǎo)航技術(shù)是基于CCD傳感器攝像技術(shù)基礎(chǔ)上的一種先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù),通過各種導(dǎo)航介質(zhì)的識別-條碼、色帶甚至油漆,取代了傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航,同時實現(xiàn)了位置糾偏及地址讀取。主要技術(shù)掌握在歐美國家。非接觸供電技術(shù)優(yōu)點
相對于電池供電,非接觸供電技術(shù)最大優(yōu)勢在于完全的免維護(hù),免除了后期使用更換電池的成本,同時,更高的轉(zhuǎn)換效率(大于85%)可以降低用戶的使用能耗(電池轉(zhuǎn)換效率約60%)。非接觸供電技術(shù)優(yōu)點
僅電池成本,每年可以節(jié)省約5000元/每臺(按2年更換一組電池計算)。德國法勒非接觸供電介紹
德國法勒(VAHLE)在移動供電和工業(yè)通訊領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先地位。能夠及時提供最全面的移動電氣系統(tǒng)和解決方案。法勒的移動供電和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備,以其專業(yè)的技術(shù)、可靠的質(zhì)量已廣泛應(yīng)用于:游樂場、快速軌道交通系統(tǒng)、起重機械、汽車制造、自動化生產(chǎn)線、自動倉儲系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、港口、機場、焦化等領(lǐng)域。憑借卓越的品質(zhì),高效的服務(wù),法勒的特種動力軌不僅成功運行于上海磁懸浮示范線!2008年奧運點火儀式、新加坡摩天輪都可以看到法勒的技術(shù)!方案構(gòu)成-法勒帶空調(diào)電控柜4KW×1方案構(gòu)成-法勒地面初級電纜方案構(gòu)成-法勒平板型取電板PS0815輛AGV
無接觸供電MOVITRANS?電子差速漏波電纜WLAN通訊磁釘+旋轉(zhuǎn)變壓器絕對定位智能車載控制MOVIPRO?軟件平臺MOVIVISION?
參數(shù)完全可視化,
標(biāo)準(zhǔn)化,可配置優(yōu)化設(shè)計的裝配線概覽Audi-匈牙利發(fā)動機裝配線非接觸供電AGV應(yīng)用OverviewReliableandavailablearoundtheclock--儀表盤線VWWolfsburg-200715輛AGV
無接觸供電MOVITRANS?電子差速漏波電纜WLAN通訊磁釘+旋轉(zhuǎn)變壓器絕對定位智能車載控制MOVIPRO?軟件平臺MOVIVISION?
參數(shù)完全可視化,
標(biāo)準(zhǔn)化,可配置非接觸供電AGV應(yīng)用拖拉機裝配線JohnDeereMannheim-2010概覽Reliableandavailablearoundtheclock15輛AGV
無接觸供電MOVITRANS?電子差速漏波電纜WLAN通訊磁釘+旋轉(zhuǎn)變壓器絕對定位智能車載控制MOVIPRO?軟件平臺MOVIVISION?
參數(shù)完全可視化,
標(biāo)準(zhǔn)化,可配置總重:5.2噸非接觸供電AGV應(yīng)用14臺車6號建筑/130米長17臺車5號建筑/170米長
無接觸供電MOVITRANS?
WLAN通訊磁釘+Resolver絕對定位舵輪驅(qū)動,1個提升電機驅(qū)動控制器MOVIDRIVE?調(diào)度軟件DURROverviewReliableandavailablearoundtheclockVWSachsen合裝線-2005非接觸供電AGV應(yīng)用概覽73臺車帶拖車無接觸供電MOVITRANS?漏波電纜WLAN通訊磁釘+Resolver絕對定位一個驅(qū)動電機(機械導(dǎo)向)智能車載控制器MOVIPRO?軟件平臺MOVIVISION?
Sources:ROFAProducingheavyloadsintelligentlyandefficiently
MAN-重載卡車裝配非接觸供電AGV應(yīng)用焊裝物流輸送-FIATCassino-2011 14臺車無接觸供電MOVITRANS?
路線長度:600米智能車載控制器MOVIPRO?輔助軸驅(qū)動-MOVIMOT?磁釘+Resolver絕對定位WLAN-5GHZ網(wǎng)絡(luò)通訊OverviewReliableandavailablearoundtheclock非接觸供電AGV應(yīng)用2002-2003年第一次將該技術(shù)用于中國市場,
迄今已有12年歷史。特點平板型取電器功率9kW車重(帶載)5噸,長5米地面下鋪設(shè)供電線運行由軌跡導(dǎo)引器識別AGV用于汽車場車體裝配線MOVITRANS?—SGM-金橋南廠AGV應(yīng)用非接觸供電AGV應(yīng)用非接觸供電AGV應(yīng)用非接觸供電A
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