五軸機(jī)械手工作原理

5擺臂式5軸機(jī)械手工作原理鑫臺(tái)銘制產(chǎn)品用途1.此5軸機(jī)械手主要用于沖壓行業(yè)沖床、沖壓件自動(dòng)上下料。2.此5軸機(jī)械手可用于油壓機(jī)自動(dòng)上下料。3.此5軸機(jī)械手可用于車床自動(dòng)上下料。4.此5軸機(jī)械手可用于銑床自動(dòng)上下料。5.此5軸機(jī)械手還可以用于一些代替人的搬運(yùn)。產(chǎn)品示意圖XTM4擺臂式4軸機(jī)械手機(jī)械參數(shù)：J1軸（上下運(yùn)動(dòng)Z軸）采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá)J2軸（擺臂旋轉(zhuǎn)A軸）采用諧波減速機(jī)+高速高分辨率伺服馬達(dá)J3軸（前后伸縮X軸）采用同步帶+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá)J4軸（水平翻轉(zhuǎn)B軸）采用行星減速機(jī)+高速高分辨率伺服馬達(dá)J5軸（末端旋轉(zhuǎn)C軸）采用滾珠絲桿+同步帶+高速高分辨率伺服馬達(dá)

上下運(yùn)動(dòng)Z軸行程:420MM擺臂旋轉(zhuǎn)A軸旋轉(zhuǎn)角度：300°前后伸縮X軸行程：600MM水平翻轉(zhuǎn)B軸旋轉(zhuǎn)角度：300°末端旋轉(zhuǎn)C軸旋轉(zhuǎn)角度：900°擺臂活動(dòng)半徑：1200MM上下運(yùn)動(dòng)Z軸最高速度：1.0M/S擺臂旋轉(zhuǎn)A軸最高速度：225°/S前后伸縮X軸最高速度：0.8M/S水平翻轉(zhuǎn)B軸最高旋轉(zhuǎn)速度：900°/S末端旋轉(zhuǎn)C軸最高旋轉(zhuǎn)速度：900°/S標(biāo)準(zhǔn)最大負(fù)載：6KG(可訂做最大負(fù)載：12KG）輸出法蘭到地面高：950MM(可根據(jù)現(xiàn)場要求定)重復(fù)定位精度:±0.08MM安裝方式：落地式

環(huán)境溫度:0-55℃濕度:30%到最大95%，不結(jié)露本體噴漆：電腦白（可指定其色控制系統(tǒng)參數(shù)：基于觸摸屏+PLC的沖床機(jī)器人控制系統(tǒng)PTP點(diǎn)到點(diǎn)控制模式軟件版本：A3.0全中文8寸觸摸屏操作系統(tǒng)內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包支持拖動(dòng)示教功能支持多種產(chǎn)品程序存儲(chǔ)具備與任何沖床連線，互鎖功能相鄰兩臺(tái)機(jī)器人具備通訊功能支持從左至右或從右至左上下料切換內(nèi)部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制配備數(shù)顯真空檢測裝置所有外部連線采用快速插頭連接最大功率:3.0KW電控箱：標(biāo)配一體式電箱、亦可加價(jià)選擇分體式電箱。配支架式可移動(dòng)示教盒示教盒電纜長度3m防護(hù)等級:IP20濕度:最大95%，不結(jié)露環(huán)境溫度0-45°C電源：單相變壓器，單相加地線，220V電壓機(jī)械手安裝方式：

1.地腳安裝孔2.末端旋轉(zhuǎn)B軸輸出安裝法蘭機(jī)械手3視圖：五軸工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。