典型二階系統(tǒng)的模擬響應(yīng)

典型二階系統(tǒng)的模擬響應(yīng)

《計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)》課內(nèi)實(shí)驗(yàn)[實(shí)驗(yàn)?zāi)康腯

1、通過觀察典型二階系統(tǒng)在單位階躍、脈沖、斜坡信號作用下的動態(tài)特性，熟悉各種典型的響應(yīng)曲線。2、通過二階系統(tǒng)定性及定量了解參數(shù)變化對動態(tài)特性的影響。[實(shí)驗(yàn)內(nèi)容]

1、已知二價(jià)震蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)：從0變化到2，求此系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線、脈沖響應(yīng)曲線和斜坡響應(yīng)曲線。系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線的程序代碼:>>symssforzeta=[0，0.4，0.7，0.9，1.0，1.5];

wn=0.4;

wn=sym(num2str(wn));

zet=sym(num2str(zeta));

ifzeta==0figure(1)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2+wn^2)),[080]);gridontitle('\xi=0')

elseifzeta==1

ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s+wn)^2),[080]);holdon;else

ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2+2*zet*wn*s+wn^2)),[080]);holdon;endendend

gridontitle('\xi:0,0.4,0.7,0.9,1.0,1.5,')axis([08001.8])gtext('0.4')gtext('1.0')gtext('2.0')系統(tǒng)脈沖響應(yīng)曲線為不同阻尼比時(shí)所得到的運(yùn)行結(jié)果系統(tǒng)斜坡響應(yīng)曲線的程序代碼:symssforzeta=[0，0.4，0.7，1.0，1.5，2.0];

wn=0.4;

wn=sym(num2str(wn));

zet=sym(num2str(zeta));ifzeta==0figure(1)

ezplot(ilaplace(wn^2/(s^2+wn^2)),[080]);gridontitle('\xi=0')

elseifzeta==1

ezplot(ilaplace(wn^2/s^2(s+wn)^2),[080]);holdon;

elseezplot(ilaplace(wn^2/s^2(s^2+2*zet*wn*s+wn^2)),[080]);holdon;endendendgridon

title('\xi:0,0.4,0.7,1.0,1.5,2.0')axis([08001.8])gtext('0.4')gtext('1.0')gtext('2.0')系統(tǒng)斜坡響應(yīng)曲線在0≤ζ≤2.0時(shí)所得到的運(yùn)行結(jié)果2、自已編程求典型環(huán)節(jié)（比例、積分、慣性、比例積分、比例微分、比例積分微分）階躍、脈沖、斜坡響應(yīng)曲線并考察參數(shù)變化對典型環(huán)節(jié)的動態(tài)特性的影響