中國諧波減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

中國諧波減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀一、諧波減速器優(yōu)缺點分析諧波減速器具備多個優(yōu)點，但剛度不高且生產(chǎn)加工難度大。諧波減速器具備結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、傳動比范圍大、精度高、傳動平穩(wěn)、可以向密閉空間傳遞運動等多個優(yōu)點。但是諧波減速器的剛度不高，在負載較大的情況下容易出現(xiàn)跳齒、脫齒現(xiàn)象，一般只能用于中輕型器械中，同時諧波減速器中的柔輪為特殊的薄壁件，生產(chǎn)加工難度大。二、諧波減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀我國是全球最大工業(yè)機器人應(yīng)用市場，為諧波減速器提供了廣闊的發(fā)展空間。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2021年1-8月國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到23.9萬套，較2020年同期增長74.45%。綜合來看，我國諧波減速器行業(yè)處于成長期階段，市場成長迅速，雖然我國已發(fā)展為全球最大的工業(yè)機器人市場，但以精密諧波減速器產(chǎn)品為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，下游裝備制造廠商需求尚未得到滿足。據(jù)統(tǒng)計，2020年我國諧波減速器市場規(guī)模達15.7億元，同比增長20.77%，隨著行業(yè)內(nèi)企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)的實現(xiàn)與下游工業(yè)機器人等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，未來行業(yè)規(guī)模將持續(xù)擴大，預(yù)計到2025年其市場規(guī)模將達47億元左右。近年來我國自主品牌工業(yè)機器人快速發(fā)展，綜合實力與外資品牌差距縮小，自主品牌市場份額穩(wěn)步提升，為諧波減速器的國產(chǎn)化創(chuàng)造了土壤。2018至2020年國產(chǎn)諧波減速器市場規(guī)模由3.1億元增至到4.2億元，預(yù)計到2025年將達到18.8億元。三、諧波減速器行業(yè)技術(shù)情況1、技術(shù)特點諧波減速器由波發(fā)生器、柔輪和鋼輪組成并實現(xiàn)機械傳動。諧波傳動技術(shù)通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式，當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)，當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形并產(chǎn)生了錯齒運動，從而實現(xiàn)波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。2、技術(shù)壁壘諧波減速器技術(shù)壁壘高，對材料、加工技術(shù)、理論和結(jié)構(gòu)設(shè)計等均提出較高的要求。3、測試技術(shù)種類諧波減速器應(yīng)用范圍在不斷擴大，同時對測試技術(shù)提出了更高要求，從目前情況來看，已經(jīng)取得了一定成果。但對于性能測試只停留在理論層面，沒有專業(yè)設(shè)備，并且自動化水平較低。4、測試技術(shù)發(fā)展趨勢為了實現(xiàn)更好發(fā)展，要對技術(shù)進行研發(fā)，向自動化、智能化方向發(fā)展，有助于提升測試水平，為諧波減速器的運行提供可靠保障。四、諧波減速器行業(yè)競爭格局全球范圍內(nèi)，哈默納科依靠長期的研發(fā)技術(shù)積累、規(guī)模化的生產(chǎn)能力、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量和性能，與四大家族等國際工業(yè)機器人生產(chǎn)商合作歷史悠久，行業(yè)內(nèi)市場地位突出。國產(chǎn)品牌起步較晚，但市場接受度逐年提升，目前已有綠的諧波、中技克美、來福諧波等多家諧波減速器廠商實現(xiàn)量產(chǎn)。五、諧波減速器行業(yè)發(fā)展趨勢分析諧波減速器是機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械、自動化生產(chǎn)線等高端裝備