PLC第二章電氣控制基礎(chǔ)

可編程控制器原理及其應(yīng)用

—電氣控制與PLC技術(shù)信電學(xué)院自動(dòng)化教學(xué)與實(shí)驗(yàn)部朱美強(qiáng)郵箱：tianlianglu@163.com電話件公共郵箱：sieePLC@126.com密碼：sieePLC復(fù)習(xí)主令電器、執(zhí)行電器、保護(hù)電器、信號(hào)電器熱繼電器過載保護(hù)，與熔斷器、電流繼電器區(qū)別時(shí)間繼電器通電延時(shí)、斷電延時(shí)低壓斷路器

第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2.1圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路

用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元器件按一定的要求連接起來，并實(shí)現(xiàn)某種特定控制要求的電路。

電氣控制系統(tǒng)圖

為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)示意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。1、電氣控制系統(tǒng)框圖；2、電氣原理圖；3、電器布局圖；4、電氣安裝接線圖；5、功能圖；6、電器元件明細(xì)表；7、附加說明文件。電氣控制系統(tǒng)圖的種類：2.1圖形、文字符號(hào)及繪制原則

2.1圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣系統(tǒng)圖都由國標(biāo)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字組成。電氣原理圖

用于表明電路功能，便于分析系統(tǒng)功能

電氣安裝接線圖

用于電氣設(shè)備和電器元件的安裝、配線、維護(hù)和檢修電器故障電氣元件布置圖

表明電器元件的實(shí)際位置，為制造、安裝、維護(hù)提供必要的資料。2.1.1常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)斷電延時(shí)通電延時(shí)2.1.1常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)低壓斷路器刀開關(guān)(隔離開關(guān))熱繼電器2.1.1常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)電流繼電器電壓繼電器中間繼電器2.1.1常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)接近開關(guān)位置開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)2.1.1常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)SF2.1.2電氣控制線路圖的繪制原則1、繪制電氣原理圖的原則結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次清晰原則采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形文字符號(hào)電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，一般左側(cè)為主電路，右側(cè)為輔助電路2.1.2電氣控制線路圖的繪制原則1、繪制電氣原理圖的原則

與電路無關(guān)部分(如鐵心、支架、彈簧等)

不在控制電路中畫出，一般圖中只出現(xiàn)圈和觸點(diǎn)出現(xiàn)。同一元件的不同部件分散在不同位置時(shí)，

標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。電器的可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出盡量減少線條和避免線條交叉，交叉處圓點(diǎn)標(biāo)出鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路舉例熔斷器FA交流接觸器QA1組合開關(guān)QA0按扭SFSF1SF235熱繼電器BBM3～4211.直接起動(dòng)(a)結(jié)構(gòu)圖鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路舉例(1)電路熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)主電路控制電路SF1QASF2BBQA

BBQAFAQB3~M..保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)(b)原理圖與電路無關(guān)部分(如鐵心、支架、彈簧等)不在控制電路中畫出，一般圖中只出現(xiàn)圈和觸點(diǎn)出現(xiàn)鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路舉例M3~BBQAFAQBL1SF1SF2BB~380V同類電器接觸器輔助觸點(diǎn)線圈主觸點(diǎn)主電路控制電路電源A電源BABQAQA13524L2L3UVWU1V1W1U2V2W2標(biāo)示國標(biāo)，左主右控，同一電器不同部分符號(hào)統(tǒng)一，電器未通電狀態(tài)和未受外力狀態(tài)，避免交叉2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路2.2.1全電壓直接啟動(dòng)電路1、用開關(guān)直接啟動(dòng)線路用開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)電源的接通和斷開缺點(diǎn)：無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控和自動(dòng)控制注意：也可以用低壓斷路器來實(shí)現(xiàn)M3~ABCQAFAQBB'C'SFa.點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程觸頭（QA

）打開按鈕松開線圈（QA

）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（QA）閉合按下按鈕（SF）

線圈（QA）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路2、用接觸器直接啟動(dòng)線路QAQA指示回路BBBBPG主電路和控制電路分開，實(shí)現(xiàn)小電流控制大電流M3~ABCQAFAQBB'C'SFa.點(diǎn)動(dòng)控制觸頭（QA）閉合按下按鈕（SF）

線圈（QA）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路2、用接觸器直接啟動(dòng)線路QAQA指示回路BBBBSF

M起動(dòng)QA

QA主

+

PG燈亮

QA輔

+PGM3~ABCQAFAQBB'C'SFa.點(diǎn)動(dòng)控制控制電路主電路2、用接觸器直接啟動(dòng)線路QAQA指示回路BBBBSF

M起動(dòng)QA

QA主

+

PG燈亮

QA輔

+PG慣例表示為：線圈得電√，線圈斷電X

觸點(diǎn)閉合+，觸點(diǎn)斷開-，延時(shí)斷開Δ按鈕按下√，按鈕斷開X

M3~ABCQAFAQBB'C'SFa.點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程觸頭（QA

）打開按鈕松開線圈（QA

）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)?？刂齐娐分麟娐?、用接觸器直接啟動(dòng)線路QAQA指示回路BBBBPGSFX

M停止QAX

QA主

-

PG熄滅

QA輔

-M3~ABCQAFAQBB'C'SF怎樣使電機(jī)連續(xù)運(yùn)行？控制電路主電路2、用接觸器直接啟動(dòng)線路QAQA指示回路BBBBPG用自鎖按鈕？是否滿足安全可靠的設(shè)計(jì)原則？b.電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自保持SF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF1起動(dòng)按鈕停車按鈕分析一下工作過程？QAQABBBBb.電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自保持SF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF1起動(dòng)按鈕停車按鈕QAQABBBBSF2VQAV

連續(xù)帶電

QA+

自保

SF1VQAXQA-停止注意：按鈕（機(jī)械電器）按動(dòng)時(shí)有持續(xù)時(shí)間，機(jī)械反應(yīng)的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電反應(yīng)時(shí)間b.電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自保持SF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF1起動(dòng)按鈕停車按鈕電路具有的保護(hù)：過載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)QAQABBBB短路保護(hù)過載保護(hù)失壓保護(hù)欠壓保護(hù)SF2M3~ABCQAFAQBSF1控制電路中把SF1

放到BB后？QAQABBBB功能上無變化，但不符合規(guī)范，同時(shí)可能增加實(shí)際連線LN220V配電室配電柜（集中供電）現(xiàn)場(chǎng)控制箱（一般離設(shè)備較近）SF1SF2BBQAQA35241SF1SF2BBQAQA3261LNLNM3~ABCQAFAQBBB43根線4根線SF2C'B'SF1繼電器-接觸器系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)說明QAQABB輸入部分邏輯部分輸出部分輸入部分：由各類按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)、

轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器構(gòu)成。邏輯部分：由各種繼電器觸電、接觸器觸點(diǎn)組成的實(shí)

現(xiàn)一定邏輯功能的控制線路。輸出部分：由各種電磁閥線圈，接通電動(dòng)機(jī)的各種接

觸器和信號(hào)指示燈等執(zhí)行電器構(gòu)成。SF2C'B'SF1繼電器-接觸器系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)說明QAQABB輸入部分邏輯部分輸出部分從左到右：主令電器各類觸點(diǎn)執(zhí)行器從上到下：執(zhí)行器線圈電路

輔助電路（保護(hù)電路，信號(hào)電路）PGQASF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF1怎樣實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)功能？QAQABBBBQBBBM3~ABCQAFA方法一：用復(fù)合按鈕。c.點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SF3：點(diǎn)動(dòng)SF2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系主電路控制電路M3~ABCQAFA方法二：加中間繼電器（KF）。控制關(guān)系SF3：點(diǎn)動(dòng)SF2：連續(xù)運(yùn)行BBQB3、點(diǎn)動(dòng)SF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF12.2.2多點(diǎn)控制系統(tǒng)QAQABBBB怎樣實(shí)現(xiàn)多地控制？例如設(shè)備旁+集控室兩地都要求設(shè)備可控？

多點(diǎn)控制作業(yè)怎樣加入轉(zhuǎn)換開關(guān)使得電路實(shí)現(xiàn)兩地控制的權(quán)限分配？即一地控制時(shí)，另一地不能干涉？FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路2.2.3順序控制電路兩臺(tái)電機(jī)根據(jù)工藝要求需要有順序控制，例如M1先啟動(dòng)，然后啟動(dòng)M2分為無延時(shí)和有延時(shí)兩類兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，M2啟動(dòng)在M1后，沒有延時(shí)要求FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路電路怎樣修改？QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA12.2.3順序控制電路——無延時(shí)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路M2只能在M1運(yùn)行時(shí)才能啟動(dòng)工作QA1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA12.2.3順序控制電路——無延時(shí)如果把QA1改為常閉觸電，M1與M2關(guān)系是怎樣的？FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路M2只能在M1停止時(shí)才能啟動(dòng)運(yùn)行它鎖QA1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA12.2.3順序控制電路——無延時(shí)FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路M2和M1互鎖QA1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA1互鎖控制QA2FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路電路功能？QA1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA1什么邏輯？QA2FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路2.2.3順序控制電路——有延時(shí)M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。斷電延時(shí)通電延時(shí)需要用到定時(shí)器，兩者可實(shí)現(xiàn)。M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。BB1SF2QA1KT

QA2

延時(shí)

QA2

M1起動(dòng)KT

M2起動(dòng)主電路同前QA1SF1SF2KTQA1QA2QA2QA2KT控制電路BB22.2.3順序控制電路——有延時(shí)這樣的順序控制是否合理？?jī)呻姍C(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(QA1)的負(fù)荷過重。QA1QA2M23~思考M13~FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路2.2.3順序控制電路——有延時(shí)M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。斷電延時(shí)作業(yè)：用斷電延時(shí)定時(shí)器怎樣實(shí)現(xiàn)延時(shí)啟動(dòng)？QARM3~ABCQAFFAQBBB2.2.4正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)際工況中經(jīng)常需要異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，異步電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)圖中QAF與QAR能否同時(shí)閉合？QAFQAFSF1SFFBBQARQARQARSBBM3~ABCQAFFAQBBB該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SFF和SBB不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過程：SFF正轉(zhuǎn)SBB反轉(zhuǎn)停車SF1正轉(zhuǎn)2.2.4正反轉(zhuǎn)控制電路電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBB不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SFF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。QAFSF1QAFSFFBBQARQARQAFQARM3~ABCQAFFAQBBBQARSBB互鎖正—?！碤AFSF1QAFSFFBBQARQARQARQAFSBB電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖QARM3~ABCQAFFAQBBB電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)直接按反啟動(dòng)按鈕相當(dāng)于反接制動(dòng)。正—反—停轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)速nn1-n1電動(dòng)運(yùn)行發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)速反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電源反接制動(dòng)異步電機(jī)起動(dòng)、調(diào)速、反向、制動(dòng)在特性曲線上的描述

電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制演示行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BAQARM3~ABCQAFFAQA0BB2.2.5自動(dòng)控制電路行程控制電路（1）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動(dòng)作過程SF2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）電路怎樣改？QAFBBQARSF1QAFSF2SF3QARQARQAF行程控制電路（1）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動(dòng)作過程SF2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）正—?！碤AFBBQARSF1QAFSF2STASF3STBQARQARQAF限位開關(guān)行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回電機(jī)STaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施QARSBBQAFBBQAFSF1QAFSFFQARQARSTaSTb自動(dòng)往返控制演示掌握基本電路，任何復(fù)雜電路都是基本電路組合。常用基本電路：與或非、自鎖、互鎖、他鎖、順序電路電路可以看做帶時(shí)序的邏輯函數(shù)，復(fù)雜電路可采用數(shù)字電路里的時(shí)序圖或其他方法來分析注意：按鈕（機(jī)械電器）按動(dòng)時(shí)有持續(xù)時(shí)間，機(jī)械反應(yīng)的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電反應(yīng)時(shí)間分析復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)：了解生產(chǎn)工藝，分清主輔回路，分塊分析，從主令電器開始。2.2.6控制電路分析方法與電路的邏輯函數(shù)表示法與2.2.6控制電路分析方法

把按鈕和觸點(diǎn)作為輸入，線圈的是否帶電作為輸出，都用邏輯位來表示。例如：按鈕SF未受力時(shí)其常開觸電取值為0，表示為，常閉取值為1，表示為

；若受力按下剛好相反。

QA0QA1SFQA0QA1SF與

基本邏輯電路：或、非QA0QA1SF或QA1SF非QA2QA12.2.5控制電路分析方法

自保（自鎖）QAQASF1SF2SF1VQAV

連續(xù)帶電

QA+

自保

SF2是停止按鈕按鈕（機(jī)械電器）按動(dòng)時(shí)有持續(xù)時(shí)間，機(jī)械反應(yīng)的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電反應(yīng)時(shí)間

互鎖電路QA1QA1SF1QA2QA2QA1SF2QA2

順序動(dòng)作（先后）QA1QA1SF1SF3QA2SF4SF2QA2QA1QA2多點(diǎn)控制QAQASF1SF2SF4SF3QAQASF1SF2單點(diǎn)控制兩點(diǎn)控制2.2.7電路中的保護(hù)措施（1）短路保護(hù)防止電動(dòng)機(jī)突然流過短路電流而引起繞組、導(dǎo)線絕緣及機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞，或防止電源損壞。常用的短路保護(hù)元件：熔斷器、過電流繼電器、自動(dòng)開關(guān)。（2）長(zhǎng)期過載保護(hù)防止因電機(jī)長(zhǎng)期過載導(dǎo)致電機(jī)等電氣設(shè)備因發(fā)熱而升溫引起設(shè)備絕緣損壞。常用的長(zhǎng)期過載保護(hù)元件：熱繼電器。（3）零壓（欠壓）保護(hù)防止因電源電壓消失或降低而可能發(fā)生的不容許故障。常用的零壓（欠壓）保護(hù)元件：欠電壓繼電器（4）零勵(lì)磁保護(hù)防止因勵(lì)磁電流消失或降低而可能發(fā)生的不容許故障。常用的零勵(lì)磁保護(hù)元件：欠電流繼電器（5）正反接觸器閉鎖保護(hù)防止接觸器同時(shí)動(dòng)作。

保護(hù)元件：接觸器的輔助觸點(diǎn)電路中的保護(hù)措施電動(dòng)機(jī)常用的保護(hù)措施及其保護(hù)電路過載保護(hù)失壓、欠壓保護(hù)過流保護(hù)短路保護(hù)連鎖保護(hù)QSFUQA1BBL2L3L1QA2M3~I>I>U<KI1KI2KVKI2短路保護(hù)欠電壓保護(hù)KI1KVBBKAQA1QA2QA2QA1SASAKI2KAFU2FU211、電機(jī)的Y－起動(dòng)QA-Y閉合，電機(jī)接成Y形；QA-△閉合，電機(jī)接成形。2.3降電壓?jiǎn)?dòng)控制線路QA-Y與QA-△閉合能否同時(shí)閉合？星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路特點(diǎn)和適用場(chǎng)合優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流特性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低；缺點(diǎn)：由于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降低到了原來的1/3，所以轉(zhuǎn)矩特性差。適合于輕載或空載啟動(dòng)的場(chǎng)合。1、電機(jī)的Y－起動(dòng)QAFAQA0BB電機(jī)A'xB'yC'zQA-YQA-主電路接通電源延時(shí)KF

QA-

QA-YY轉(zhuǎn)換完成SF2QAKF

QA-Y

QA-QASF1SF2QAY－起動(dòng)控制電路BBQA-KFKFQA-YQA-YQA-QA-KFQA-KF線圈前瞬時(shí)觸點(diǎn)去掉？QASF1SF2QAQAFAQA0BB電機(jī)A'xB'yC'zQA-YQA-Y－起動(dòng)控制電路BBQA-KFKFQA-YQA-YQA-QA-KFQA-控制電路不夠精簡(jiǎn)？多用了QA-

一對(duì)輔助觸點(diǎn)。QAFAQSBB電機(jī)A'xB'yC'zQA-YQA-自己分析一下電路？實(shí)際上還可以從連線的角度優(yōu)化？SF2SF1MQAQA-ΔQA-YKF△t控制過程時(shí)序圖啟動(dòng)運(yùn)行停車1、電機(jī)的Y－起動(dòng)去掉QA，保留QA-Y與QA-△控制電路怎樣設(shè)計(jì)？1、電機(jī)的Y－起動(dòng)存在冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)？？啟動(dòng)時(shí)KF定時(shí)時(shí)間到后QA-Y掉電的同時(shí)切斷KF電源使KF復(fù)位，可能使星三角起動(dòng)失敗。1、電機(jī)的Y－起動(dòng)減少一個(gè)接觸器，增加一個(gè)中間繼電器。減少了導(dǎo)線數(shù)量，節(jié)省了成本。2、串電阻（電抗）降壓?jiǎn)?dòng)

啟動(dòng)時(shí)，在定子繞組中串接電阻。若互鎖時(shí)與只有兩接觸器的Y-△啟動(dòng)電路的控制電路一致兩接觸器是否需要互鎖？2、串電阻（電抗）降壓?jiǎn)?dòng)去掉互鎖控制電路如何改？2、串電阻（電抗）降壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)時(shí)，在定子繞組中串接電阻。自己分析一下電路？注意：實(shí)際使用中最好采用互鎖電路。3、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路特點(diǎn)及適用場(chǎng)合優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。缺點(diǎn)：自耦變壓器相對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。這種線路主要用于較大容量的電動(dòng)機(jī)，以減小啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。3、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路4、電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)“軟啟動(dòng)”：是指機(jī)械設(shè)備在重載的工況下能夠可控制地逐步克服整個(gè)系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動(dòng)。軟啟動(dòng)的作用：減輕傳動(dòng)系統(tǒng)本身所受到的啟動(dòng)沖擊，延長(zhǎng)關(guān)鍵零部件的使用壽命?？s短電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的沖擊時(shí)間，減小對(duì)電動(dòng)機(jī)的熱沖擊負(fù)荷及對(duì)電網(wǎng)的影響，從而節(jié)約電能并延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的工作壽命。使用場(chǎng)合及特點(diǎn)在一些對(duì)啟動(dòng)要求較高的場(chǎng)合，可選用軟啟動(dòng)裝置，它采用電子啟動(dòng)方法。主要特點(diǎn)是：具有軟啟動(dòng)和軟停車功能，啟動(dòng)電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外還具有對(duì)電動(dòng)機(jī)和軟啟動(dòng)器本身的熱保護(hù)、限制轉(zhuǎn)矩和電流沖擊、三相電源不平衡、缺相、斷相等保護(hù)功能和實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示如電流、電壓、功率因數(shù)等參數(shù)的功能。4、電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)本質(zhì)是晶閘管交流移相實(shí)現(xiàn)電壓調(diào)節(jié)，附帶缺相、斷相、三相不平衡等保護(hù)功能和電流、電壓、功率、溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)和顯示Ou1uoiouVTwtOwtOwtOwt軟啟動(dòng)器的控制功能斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)方式電壓提升脈沖啟動(dòng)方式轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式制動(dòng)停車方式軟啟動(dòng)控制線路KF1為故障繼電器，KF2為啟動(dòng)結(jié)束繼電器,初始時(shí)KF1閉合，KF2斷開，KF1和KF2功能可以設(shè)置多臺(tái)電機(jī)軟啟動(dòng)電路轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)速nn1-n1電動(dòng)運(yùn)行發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)速反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電源反接制動(dòng)異步電機(jī)起動(dòng)、調(diào)速、反向、制動(dòng)在特性曲線上的描述

2.4三相籠式電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路

2.4三相籠式電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路1、反接制動(dòng)控制電路（速度控制）QA2SF2QA1QA2QA1QA2SF1BBnQA1QA2BSM3~ABCQA1FAQA0BBRBSSF1注意與串電阻啟動(dòng)的區(qū)別

2.4三相籠式電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路1、反接制動(dòng)控制電路（時(shí)間控制）QA2SF2QA1QA2QA1QA2SF1BBQA1QA2KFM3~ABCQA1FAQA0BBRBSKF互鎖：

QA1與QA2正向降壓?jiǎn)?dòng)：QA1正向運(yùn)行：

QA1

QA3正向運(yùn)行反接制動(dòng)：QA2反向降壓?jiǎn)?dòng)：

QA2反向運(yùn)行：

QA2

QA3反向運(yùn)行反接制動(dòng)：QA1電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行—降壓?jiǎn)?dòng)、反接制動(dòng)電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行—降壓?jiǎn)?dòng)、反接制動(dòng)（自學(xué)）能耗制動(dòng)控制線路（時(shí)間控制自學(xué)）直流電源......QA23~MBBQA1QFASF2QA1QA2QA1QA2SF1BBQA1QA2KFKFQA2SF2QA1QA2QA1QA2SF1BBQA1BSn主回路：和時(shí)間控制的主電路完全一致?？刂苹芈罚河伤俣壤^電器BS常開觸點(diǎn)將制動(dòng)電路切除；......QA23~MBBQA1QFABS能耗制動(dòng)控制線路（速度控制自學(xué)）控制線路分析總結(jié)掌握常見電路，了解生產(chǎn)工藝把觸點(diǎn)作為輸入，線圈作為輸出查找線圈類別、個(gè)數(shù)，電機(jī)是否正反轉(zhuǎn)查看主電路是否降壓?jiǎn)?dòng)、停止制動(dòng)查看常開觸點(diǎn)并串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)并串聯(lián)。查看線圈啟停時(shí)存在時(shí)間順序邏輯。按啟動(dòng)過程分析電路（畫時(shí)序圖）按停止過程分析電路按照異常情況分析電路。（例如過載時(shí)）3~MBBFAQA......QAFBBQARSF1SFFQAFSBBQARQARQAFQAR下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。2.5電氣控制線路的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)電氣設(shè)計(jì)的一般內(nèi)容①擬定技術(shù)條件（計(jì)劃任務(wù)書）；②確定電力傳動(dòng)和控制方案；③選擇電動(dòng)機(jī)及相關(guān)設(shè)備；④設(shè)計(jì)電氣原理圖；⑤設(shè)計(jì)（選擇）電器元件或裝置，列清單；⑥設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜等；⑦繪制電氣安裝圖、接線圖、位置圖、及使用說明。①最大限度地滿足生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)機(jī)械的要求

用戶至上、仔細(xì)調(diào)查、虛心聽取、充分了解、周密思考、全面分析、大膽決定、認(rèn)真驗(yàn)證。②電路力求簡(jiǎn)單、布局合理、電器元件選擇正確并得到充分利用，經(jīng)濟(jì)性好（性價(jià)比高）。多看電氣控制線路圖、多看標(biāo)準(zhǔn)、盡量用已經(jīng)考驗(yàn)的電路、走線要盡量短、盡量少用器件、多練繪圖軟件。③安全可靠，能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)。④操作簡(jiǎn)單、靈活，便于維護(hù)和維護(hù)。

1、控制線路設(shè)計(jì)原則

2控制線路設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方法：經(jīng)驗(yàn)法——憑借實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，用基本線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合邏輯分析法——利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計(jì)的方法邏輯設(shè)計(jì)法中繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)電氣控制線路中的典型控制對(duì)象繼電器邏輯開關(guān)函數(shù)表達(dá)式：邏輯函數(shù)法簡(jiǎn)介邏輯設(shè)計(jì)法中繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)電氣控制線路中的典型控制對(duì)象一般形式：X開：短信號(hào)X關(guān)：短信號(hào)K短信號(hào)防止啟/停信號(hào)波動(dòng)的影響，保證了系統(tǒng)的可靠性。邏輯函數(shù)法簡(jiǎn)介電氣控制線路中的典型控制對(duì)象更進(jìn)一步的表達(dá)式：在某些實(shí)際應(yīng)用中，為進(jìn)一步增加系統(tǒng)的可靠性和安全性，X開和X關(guān)往往帶有約束條件。對(duì)約束條件的說明邏輯函數(shù)法簡(jiǎn)介邏輯函數(shù)法設(shè)計(jì)步驟找出控制對(duì)象的開啟信號(hào)、關(guān)斷信號(hào)；如果有約束條件，則找出相應(yīng)的開啟約束條件和關(guān)斷約束條件；把各種已知信號(hào)帶入公式中，寫出控制對(duì)象的邏輯函數(shù)（熟練后可省去該步）；結(jié)合一般設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)原則和邏輯函數(shù)，畫出該控制對(duì)象的電氣線路圖。最后根據(jù)工藝要求做進(jìn)一步的檢查工作。關(guān)鍵：簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法的核心內(nèi)容是找出控制對(duì)象的開啟條件（短信號(hào)）和關(guān)斷條件（短信號(hào)）。邏輯函數(shù)法簡(jiǎn)介了解生產(chǎn)工藝過程要求選擇自動(dòng)控制方法和原則設(shè)計(jì)原理圖選器件和整定參數(shù)繪出安裝圖安裝、調(diào)試、修改、完善實(shí)施步驟：3實(shí)施步驟設(shè)計(jì)要正確---器件的參數(shù)、連接的線路要合理。多用成熟電路。線圈在一側(cè)防止寄生電路減少通電電器（節(jié)能、延長(zhǎng)壽命、降溫）多為用戶考慮4設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問題4設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問題（1）、盡量減少觸點(diǎn)數(shù)量，簡(jiǎn)化線路：（2）、合理安排電器元件連接線路，減少連接導(dǎo)線，保障實(shí)用安全。4設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問題：（3）、同一電器的常開、常閉觸點(diǎn)靠得很近，不要接在電源的不同相上，以免短路(弧光電路)。設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問題：ABAB12341234一般線圈在最右端，觸頭靠左端（4）、一條控制線路中，不能有兩個(gè)交流電器線圈串聯(lián)兩電器觸點(diǎn)動(dòng)作有先后，線圈吸合后阻抗變大先吸合的分壓大，分壓小的可能吸不上4設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問題（5）、避免寄生電路：在控制電路的動(dòng)作過程中或事故發(fā)生情況下，意外接通的電路4設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問題SF1SF2SF3BBQA1QA2QA1QA2SF4HL2QA2QA1HL1（5）、避免寄生電路：（6）、避免線路的競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)現(xiàn)象發(fā)生：由于觸頭動(dòng)作時(shí)間的影響，使程序不能完成轉(zhuǎn)換，因而可能發(fā)生誤動(dòng)作原意：QA1得電經(jīng)延時(shí)后QA2得電，同時(shí)使QA1失電實(shí)際：如果QA2觸頭動(dòng)作的暫態(tài)時(shí)間大于KT觸頭釋放時(shí)間，則QA2尚未自保，KT已斷4設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問題（7）、工作過程中不再使用的電器應(yīng)使其在斷電狀態(tài)，如Y－啟動(dòng)完畢的時(shí)間繼電器。4設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問題電路設(shè)計(jì)總結(jié)掌握常見電路，了解生產(chǎn)工藝確定接觸器個(gè)數(shù)以及其自鎖、互鎖關(guān)系是否有延時(shí)環(huán)節(jié)，是否需要中間繼電器。電路設(shè)計(jì)完成后檢查滿足工藝要求。按啟動(dòng)、停止過程分析電路按照異常情況分析電路。（例如過載時(shí)）電路是否可以化簡(jiǎn)。設(shè)計(jì)舉例11項(xiàng)目背景技術(shù)要求：2臺(tái)380V，20KVA潛水泵完成一水倉的排水任務(wù)；倉深8米，內(nèi)安裝3個(gè)水位開關(guān)，分別位于6米、4米、1米(KF6,KF4,KF1)；水深6米2臺(tái)水泵工作，4米1臺(tái)水泵工作，1米時(shí)停泵；采用繼電器—接觸器方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排水控制、手動(dòng)單獨(dú)啟停。1控制主電路設(shè)計(jì)

供電380V，無正反轉(zhuǎn)控制，直接啟動(dòng)，考慮基本保護(hù)。2電氣原理電路設(shè)計(jì)控制電路的電源AC220V；3元件清單4接線圖設(shè)計(jì)5控制柜、操作臺(tái)、電器元件布置圖設(shè)計(jì)1主回路設(shè)計(jì)QA0FA1QA1BB1M1QA3FA2QA2BB2M2380VQAFA0序號(hào)名稱型號(hào)備注1QA1CJ20-**/**啟停水泵12QA2CJ20-**/**啟停水泵23KF11m水位開關(guān)4KF44m水位開關(guān)5KF66m水位開關(guān)5SF1SF3停泵按鈕6SF0總停止7SF2SF4手動(dòng)啟動(dòng)2控制電路元件清單BB1BB2SF1SF2SF3SF4QA1QA2QA1KF6KF4QA2KF6SF03控制電路原理圖KF1思考水位4米時(shí)要求定時(shí)輪換工作？電路設(shè)計(jì)里有點(diǎn)小問題？單獨(dú)控制、流程控制、異常停車簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)舉例題目1現(xiàn)有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3，要求啟動(dòng)順序?yàn)椋合葐?dòng)M1,經(jīng)T1后啟動(dòng)M2,再經(jīng)T2后啟動(dòng)M3;停車時(shí)要求:先停M3,經(jīng)T3后再停M2，再經(jīng)T4后停M1，3臺(tái)電機(jī)使用的接觸器分別為QA1,QA2和QA3。試設(shè)計(jì)該三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟/?？刂凭€路。簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)舉例運(yùn)行時(shí)BB2動(dòng)作？停止過程中，T3>T2？停止過程中，T3>T2？怎樣解決同理T1>T4?KF5KF5QA2QA1KF5KF3KF2KF4QA1KF1KF4KF5SF1SF2KF1QA3KF3KF2BB3BB2BB1AC220LAC220N總結(jié)從前面的例子可以看出，對(duì)于接觸器——繼電器系統(tǒng)對(duì)于復(fù)雜的控制電路實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜、接線量大。所以復(fù)雜的線路