可編程控制器實訓(xùn)教程十二ppt課件(全)

【授課課次】12【基本課題】項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制【目的要求】（1）掌握應(yīng)用指令的基本知識。（2）掌握條件跳轉(zhuǎn)指令的原理及使用方法。（3）掌握主控指令與主控復(fù)位指令的原理及使用方法?！窘虒W(xué)重點】條件跳轉(zhuǎn)指令、主控指令與主控復(fù)位指令【教學(xué)難點】主控指令與主控復(fù)位指令【教學(xué)方法】項目教學(xué)法【教學(xué)手段】多媒體項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制相關(guān)知識12.1FX系列可編程控制器應(yīng)用指令概述12.1.1應(yīng)用指令的表達形式

BMOVD11D20K3[S·][D·][n·]X0圖12-1應(yīng)用指令說明﹙D﹚MOV﹙P﹚D20D22K3X1項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制（1）指令助記符FX系列用助記符表示應(yīng)用指令，如圖12-1所示，每條應(yīng)用指令都有一個助記符，如“BMOV”為指令助記符，表示“數(shù)據(jù)塊傳送”。每條應(yīng)用指令都由功能編號指定，BMOV的功能編號為FNC15。第1條指令BMOV處理的是16位指令數(shù)據(jù)項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制

第2條指令MOV前面的“D”表示處理32位數(shù)據(jù)，這時相鄰的兩個數(shù)據(jù)寄存器組成數(shù)據(jù)寄存器對，圖中指令表示將D21、D20中的數(shù)據(jù)傳送給D23、D22中。MOV后面的“P”表示脈沖執(zhí)行。即在X1由OFF變?yōu)镺N時執(zhí)行一次，若指令助記符后面沒有“P”，則表示連續(xù)執(zhí)行。項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制（2）源操作數(shù)[S]在可利用變址修改軟元件編號的情況時，用帶“·”符號的[S·]表示，有的應(yīng)用指令無操作數(shù)，但多數(shù)應(yīng)用指令有1到4個操作數(shù)，在圖12-1中就有3個操作數(shù)，其中D11為源操作數(shù)。若源操作數(shù)不止1個時，可用[S1·]、[S2·]表示。項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制（3）目標操作數(shù)[D]在可利用變址修改軟元件編號的情況時，用帶“·”符號的[D·]表示，在圖11-1中，D20即為目標操作數(shù)。若目標操作數(shù)不止1個時，可用[D1·]、[D2·]表示。（4）其他操作數(shù)m、n常用來表示常數(shù)或源操作數(shù)和目標操作數(shù)的補充說明。需要注釋的項目較多時，可用m1、m2等表示。

項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制位元件（1）位元件和字元件只處理ON/OFF狀態(tài)的元件為位元件，如X、Y、M、S。處理數(shù)據(jù)的元件為字元件，如T、C、D等。即使是位元件，通過組合也可以處理數(shù)值，由Kn加首元件號表示。（2）位元件的組合以4個位元件為一個單位。K1～K4表示16位數(shù)據(jù)操作，K1～K8表示32位數(shù)據(jù)操作，如“K2M0”表示M0～M7組成的8位數(shù)據(jù)。

項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制12.1.3、變址寄存器V、Z在傳送、比較指令中用來修改操作對象的元件號，在應(yīng)用指令的說明中用S或D的后面加“·”表示可變址修飾的數(shù)。使用時請參看有關(guān)說明，這里不詳述。12.1.4、條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令CJ用于跳過順序程序中的某一部分，以縮短運算周期、控制程序的流程。其指令的助記符為CJ，指令代碼是FNC00，操作元件為P0～P127，其程序步情況是，CJ為3步、標號P為1步。

項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制在圖12-2中，當X0為ON時，則程序跳轉(zhuǎn)到指針P8處，若X0為OFF，則按順序執(zhí)行程序，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)。當X0為ON時，Y0、M0、S0的狀態(tài)不會隨它們的驅(qū)動接點X1、X2、X3的狀態(tài)變化而變化。定時器和計數(shù)器如果被CJ指令跳過，跳步期間它們的當前值被凍結(jié)，如果在跳步開始時定時器和計數(shù)器正在工作，在跳步期間，它們將停止計時和計數(shù)，在CJ指令的條件變?yōu)椴粷M足時繼續(xù)工作。高速計數(shù)器的處理獨立于主程序，其工作不受跳步影響。如果用M8000的動合觸點驅(qū)動CJ指令，則條件跳轉(zhuǎn)變?yōu)闊o條件跳轉(zhuǎn)。

項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制圖12-2CJ指令的使用項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制12.1.5、主控和主控復(fù)位指令MC指令稱為主控指令，又名公共串聯(lián)觸點的連接指令，用于表示主控區(qū)的開始，該指令的操作元件為Y、M（不包括特殊輔助繼電器）。MCR指令稱為主控復(fù)位指令，又名公共串聯(lián)觸點的清除指令，用于表示主控區(qū)的結(jié)束，該指令的操作元件為主控指令的使用次數(shù)N（N0～N7）。如圖12-3所示。項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制當X0接通時，執(zhí)行MC到MCR的指令，當X0斷開時，累積定時器、計數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動的軟元件保持當時的狀態(tài)，非累積定時器、計數(shù)器、用OUT指令驅(qū)動的軟元件變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。在MC指令內(nèi)使用MC指令稱為嵌套，在有嵌套結(jié)構(gòu)時，嵌套層數(shù)N的編號從N0～N7依次增大。在沒有嵌套結(jié)構(gòu)時，可再次使用N0編制程序，N0的使用次數(shù)無限。

項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制12-3主控和主控復(fù)位指令項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制作業(yè)：完成下列思考題和習(xí)題。1.MC指令適用于哪些操作元件？2.對于跳步指令，Y、M、S在跳步期間，若驅(qū)動Y、M、S的電路狀態(tài)發(fā)生改變，它們的狀態(tài)如何？項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制12.2訓(xùn)練內(nèi)容

12.2.1項目描述APV是某催化劑廠從丹麥引進的噴霧干燥設(shè)備，用于對半合成車間的產(chǎn)品重油催化劑進行噴霧干燥，其點火系統(tǒng)的控制要求如下：點火前的一切準備工作（含工藝操作）就緒后，可在控制室內(nèi)自動點火或就地手動點火，首先接通點火器，隨即開啟點火電磁閥，監(jiān)測點火火焰（手動操作時無）。有火焰，則開啟主燃氣閥，斷開點火器；等待幾秒鐘，若仍有火焰，切除點火電磁閥，若無火焰，則切除點火電磁閥和主燃氣閥。

項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制

同時要求實現(xiàn)如下三項安全聯(lián)鎖。（1）火焰自動監(jiān)控（手動操作時無）：一旦發(fā)現(xiàn)火焰熄滅，自動關(guān)閉主燃氣閥，并發(fā)出火焰事故信號；（2）爐出口風(fēng)溫過高安全聯(lián)鎖（自動或手動都要求）：當爐溫超過設(shè)定值時，溫度記錄儀外送觸點接通，關(guān)閉主電磁閥，并發(fā)出爐溫過高事故信號；項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制（3）燃氣壓力過高或過低安全聯(lián)鎖：當燃氣壓力低于或高于某設(shè)定值時，由燃氣壓力開關(guān)自動關(guān)閉主燃氣閥，并發(fā)出燃氣壓力過高或過低的事故信號并伴隨出現(xiàn)火焰故障事故信號。正常停車，可將復(fù)位開關(guān)撥到斷開位置或?qū)⒆詣?手動選擇開關(guān)置斷開位置（還要切斷燃氣閥電源，這一點不在程序內(nèi)考慮）項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制12.2.2項目所需設(shè)備、工具、材料

表12-1項目所需設(shè)備、工具、材料名稱型號或規(guī)格數(shù)量名稱型號或規(guī)格數(shù)量可編程控制器FX2N-48MR1臺鈕子開關(guān)KNX5只交流接觸器CJ10-201只計算機內(nèi)置三菱PLC軟件1臺選擇開關(guān)LA18-22X31只指示燈根據(jù)電源配備13個按鈕LA193只連接導(dǎo)線若干項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制12.2.3實訓(xùn)要求

1、輸入和輸出點分配表

表12-2輸入和輸出點分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號選擇開關(guān)（自動）SAX0自動顯示HL1Y0選擇開關(guān)（手動）SAX1手動顯示HL2Y1開點火電磁閥按鈕SB1X2火焰事故顯示（控制室）HL3Y2開主燃氣閥按鈕SB2X3火焰正常顯示（控制室）HL4Y3開點火器按鈕SB3X4火焰事故顯示（現(xiàn)場）HL5Y4復(fù)位開關(guān)S1X5火焰正常顯示（現(xiàn)場）HL6Y5火焰放大器外送觸點BT-291X6點火器BTBY20溫度記錄儀外送觸點TIRASX7Y21燃氣壓力高限開關(guān)PASS-224X10主燃氣閥ZFY22Y23燃氣壓力低限開關(guān)PASS-225X11點火電磁閥DFY24Y25燃氣壓力過高事故信號HL8Y7火焰放大器線圈BTY26燃氣壓力過低事故信號HL9Y10爐溫事故顯示HL7Y6項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制

2、PLC接線圖見圖12-4所示。實訓(xùn)時，BT-291、TIRAS、PASS-224、PASS-225均用鈕子開關(guān)代替。TB、ZF、DF、BT均用指示燈代替。圖12-4PLC接線圖圖12-5梯形圖程序項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制3、程序設(shè)計見圖12-5所示。為了減少繼電器數(shù)量，簡化硬件接線，充分利用PLC的功能，無論是自動點火還是手動點火均通過PLC進行。采用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)控制室內(nèi)自動點火與就地手動點火的切換。用主控指令實現(xiàn)當選擇開關(guān)置于自動位置時控制整個自動點火過程。燃氣壓力高于某極限值時，Y7發(fā)出報警信號，用SET指令自保持，當選擇開關(guān)置于斷開時，Y7復(fù)位

項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制4、運行并調(diào)試程序(1)將圖12-5梯形圖程序輸入到計算機。圖12-5梯形圖程序圖12-4PLC接線圖(2)按圖12-4所示連接好PLC的輸入與輸出端將PLC與計算機連接好。(3)對程序進行調(diào)試運行

項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)的控制a.手動操作：SA置X1，觀察HL2；按下SB3觀察TB；按下SB1觀察DF；按下SB2觀察ZF；將S1合上，按下TIRAS觀察ZF。將S1斷開。b.自動操作：將S1合上，將SA置X0，觀察HL1、TB、DF是否按自動程序運行；在SA置X08秒鐘之內(nèi)，將BT-9合上，觀察ZF（模擬燈熄滅）HL4及HL6是否亮，再將TIRAS合上，觀察ZF及HL4，然后將TIRAS復(fù)位即斷開；項目十二APV燃燒爐點火系統(tǒng)