可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程十二ppt課件(全)

【授課課次】12【基本課題】項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制【目的要求】（1）掌握應(yīng)用指令的基本知識(shí)。（2）掌握條件跳轉(zhuǎn)指令的原理及使用方法。（3）掌握主控指令與主控復(fù)位指令的原理及使用方法?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】條件跳轉(zhuǎn)指令、主控指令與主控復(fù)位指令【教學(xué)難點(diǎn)】主控指令與主控復(fù)位指令【教學(xué)方法】項(xiàng)目教學(xué)法【教學(xué)手段】多媒體項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制相關(guān)知識(shí)12.1FX系列可編程控制器應(yīng)用指令概述12.1.1應(yīng)用指令的表達(dá)形式

BMOVD11D20K3[S·][D·][n·]X0圖12-1應(yīng)用指令說(shuō)明﹙D﹚MOV﹙P﹚D20D22K3X1項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制（1）指令助記符FX系列用助記符表示應(yīng)用指令，如圖12-1所示，每條應(yīng)用指令都有一個(gè)助記符，如“BMOV”為指令助記符，表示“數(shù)據(jù)塊傳送”。每條應(yīng)用指令都由功能編號(hào)指定，BMOV的功能編號(hào)為FNC15。第1條指令BMOV處理的是16位指令數(shù)據(jù)項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制

第2條指令MOV前面的“D”表示處理32位數(shù)據(jù)，這時(shí)相鄰的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組成數(shù)據(jù)寄存器對(duì)，圖中指令表示將D21、D20中的數(shù)據(jù)傳送給D23、D22中。MOV后面的“P”表示脈沖執(zhí)行。即在X1由OFF變?yōu)镺N時(shí)執(zhí)行一次，若指令助記符后面沒(méi)有“P”，則表示連續(xù)執(zhí)行。項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制（2）源操作數(shù)[S]在可利用變址修改軟元件編號(hào)的情況時(shí)，用帶“·”符號(hào)的[S·]表示，有的應(yīng)用指令無(wú)操作數(shù)，但多數(shù)應(yīng)用指令有1到4個(gè)操作數(shù)，在圖12-1中就有3個(gè)操作數(shù)，其中D11為源操作數(shù)。若源操作數(shù)不止1個(gè)時(shí)，可用[S1·]、[S2·]表示。項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制（3）目標(biāo)操作數(shù)[D]在可利用變址修改軟元件編號(hào)的情況時(shí)，用帶“·”符號(hào)的[D·]表示，在圖11-1中，D20即為目標(biāo)操作數(shù)。若目標(biāo)操作數(shù)不止1個(gè)時(shí)，可用[D1·]、[D2·]表示。（4）其他操作數(shù)m、n常用來(lái)表示常數(shù)或源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說(shuō)明。需要注釋的項(xiàng)目較多時(shí)，可用m1、m2等表示。

項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制位元件（1）位元件和字元件只處理ON/OFF狀態(tài)的元件為位元件，如X、Y、M、S。處理數(shù)據(jù)的元件為字元件，如T、C、D等。即使是位元件，通過(guò)組合也可以處理數(shù)值，由Kn加首元件號(hào)表示。（2）位元件的組合以4個(gè)位元件為一個(gè)單位。K1～K4表示16位數(shù)據(jù)操作，K1～K8表示32位數(shù)據(jù)操作，如“K2M0”表示M0～M7組成的8位數(shù)據(jù)。

項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制12.1.3、變址寄存器V、Z在傳送、比較指令中用來(lái)修改操作對(duì)象的元件號(hào)，在應(yīng)用指令的說(shuō)明中用S或D的后面加“·”表示可變址修飾的數(shù)。使用時(shí)請(qǐng)參看有關(guān)說(shuō)明，這里不詳述。12.1.4、條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令CJ用于跳過(guò)順序程序中的某一部分，以縮短運(yùn)算周期、控制程序的流程。其指令的助記符為CJ，指令代碼是FNC00，操作元件為P0～P127，其程序步情況是，CJ為3步、標(biāo)號(hào)P為1步。

項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制在圖12-2中，當(dāng)X0為ON時(shí)，則程序跳轉(zhuǎn)到指針P8處，若X0為OFF，則按順序執(zhí)行程序，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)。當(dāng)X0為ON時(shí)，Y0、M0、S0的狀態(tài)不會(huì)隨它們的驅(qū)動(dòng)接點(diǎn)X1、X2、X3的狀態(tài)變化而變化。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器如果被CJ指令跳過(guò)，跳步期間它們的當(dāng)前值被凍結(jié)，如果在跳步開始時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器正在工作，在跳步期間，它們將停止計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)，在CJ指令的條件變?yōu)椴粷M足時(shí)繼續(xù)工作。高速計(jì)數(shù)器的處理獨(dú)立于主程序，其工作不受跳步影響。如果用M8000的動(dòng)合觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)CJ指令，則條件跳轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)條件跳轉(zhuǎn)。

項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制圖12-2CJ指令的使用項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制12.1.5、主控和主控復(fù)位指令MC指令稱為主控指令，又名公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接指令，用于表示主控區(qū)的開始，該指令的操作元件為Y、M（不包括特殊輔助繼電器）。MCR指令稱為主控復(fù)位指令，又名公共串聯(lián)觸點(diǎn)的清除指令，用于表示主控區(qū)的結(jié)束，該指令的操作元件為主控指令的使用次數(shù)N（N0～N7）。如圖12-3所示。項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制當(dāng)X0接通時(shí)，執(zhí)行MC到MCR的指令，當(dāng)X0斷開時(shí)，累積定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的軟元件保持當(dāng)時(shí)的狀態(tài)，非累積定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用OUT指令驅(qū)動(dòng)的軟元件變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。在MC指令內(nèi)使用MC指令稱為嵌套，在有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，嵌套層數(shù)N的編號(hào)從N0～N7依次增大。在沒(méi)有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，可再次使用N0編制程序，N0的使用次數(shù)無(wú)限。

項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制12-3主控和主控復(fù)位指令項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制作業(yè)：完成下列思考題和習(xí)題。1.MC指令適用于哪些操作元件？2.對(duì)于跳步指令，Y、M、S在跳步期間，若驅(qū)動(dòng)Y、M、S的電路狀態(tài)發(fā)生改變，它們的狀態(tài)如何？項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制12.2訓(xùn)練內(nèi)容

12.2.1項(xiàng)目描述APV是某催化劑廠從丹麥引進(jìn)的噴霧干燥設(shè)備，用于對(duì)半合成車間的產(chǎn)品重油催化劑進(jìn)行噴霧干燥，其點(diǎn)火系統(tǒng)的控制要求如下：點(diǎn)火前的一切準(zhǔn)備工作（含工藝操作）就緒后，可在控制室內(nèi)自動(dòng)點(diǎn)火或就地手動(dòng)點(diǎn)火，首先接通點(diǎn)火器，隨即開啟點(diǎn)火電磁閥，監(jiān)測(cè)點(diǎn)火火焰（手動(dòng)操作時(shí)無(wú)）。有火焰，則開啟主燃?xì)忾y，斷開點(diǎn)火器；等待幾秒鐘，若仍有火焰，切除點(diǎn)火電磁閥，若無(wú)火焰，則切除點(diǎn)火電磁閥和主燃?xì)忾y。

項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制

同時(shí)要求實(shí)現(xiàn)如下三項(xiàng)安全聯(lián)鎖。（1）火焰自動(dòng)監(jiān)控（手動(dòng)操作時(shí)無(wú)）：一旦發(fā)現(xiàn)火焰熄滅，自動(dòng)關(guān)閉主燃?xì)忾y，并發(fā)出火焰事故信號(hào)；（2）爐出口風(fēng)溫過(guò)高安全聯(lián)鎖（自動(dòng)或手動(dòng)都要求）：當(dāng)爐溫超過(guò)設(shè)定值時(shí)，溫度記錄儀外送觸點(diǎn)接通，關(guān)閉主電磁閥，并發(fā)出爐溫過(guò)高事故信號(hào)；項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制（3）燃?xì)鈮毫^(guò)高或過(guò)低安全聯(lián)鎖：當(dāng)燃?xì)鈮毫Φ陀诨蚋哂谀吃O(shè)定值時(shí)，由燃?xì)鈮毫﹂_關(guān)自動(dòng)關(guān)閉主燃?xì)忾y，并發(fā)出燃?xì)鈮毫^(guò)高或過(guò)低的事故信號(hào)并伴隨出現(xiàn)火焰故障事故信號(hào)。正常停車，可將復(fù)位開關(guān)撥到斷開位置或?qū)⒆詣?dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)置斷開位置（還要切斷燃?xì)忾y電源，這一點(diǎn)不在程序內(nèi)考慮）項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制12.2.2項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

表12-1項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料名稱型號(hào)或規(guī)格數(shù)量名稱型號(hào)或規(guī)格數(shù)量可編程控制器FX2N-48MR1臺(tái)鈕子開關(guān)KNX5只交流接觸器CJ10-201只計(jì)算機(jī)內(nèi)置三菱PLC軟件1臺(tái)選擇開關(guān)LA18-22X31只指示燈根據(jù)電源配備13個(gè)按鈕LA193只連接導(dǎo)線若干項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制12.2.3實(shí)訓(xùn)要求

1、輸入和輸出點(diǎn)分配表

表12-2輸入和輸出點(diǎn)分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)選擇開關(guān)（自動(dòng)）SAX0自動(dòng)顯示HL1Y0選擇開關(guān)（手動(dòng)）SAX1手動(dòng)顯示HL2Y1開點(diǎn)火電磁閥按鈕SB1X2火焰事故顯示（控制室）HL3Y2開主燃?xì)忾y按鈕SB2X3火焰正常顯示（控制室）HL4Y3開點(diǎn)火器按鈕SB3X4火焰事故顯示（現(xiàn)場(chǎng)）HL5Y4復(fù)位開關(guān)S1X5火焰正常顯示（現(xiàn)場(chǎng)）HL6Y5火焰放大器外送觸點(diǎn)BT-291X6點(diǎn)火器BTBY20溫度記錄儀外送觸點(diǎn)TIRASX7Y21燃?xì)鈮毫Ω呦揲_關(guān)PASS-224X10主燃?xì)忾yZFY22Y23燃?xì)鈮毫Φ拖揲_關(guān)PASS-225X11點(diǎn)火電磁閥DFY24Y25燃?xì)鈮毫^(guò)高事故信號(hào)HL8Y7火焰放大器線圈BTY26燃?xì)鈮毫^(guò)低事故信號(hào)HL9Y10爐溫事故顯示HL7Y6項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制

2、PLC接線圖見(jiàn)圖12-4所示。實(shí)訓(xùn)時(shí)，BT-291、TIRAS、PASS-224、PASS-225均用鈕子開關(guān)代替。TB、ZF、DF、BT均用指示燈代替。圖12-4PLC接線圖圖12-5梯形圖程序項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制3、程序設(shè)計(jì)見(jiàn)圖12-5所示。為了減少繼電器數(shù)量，簡(jiǎn)化硬件接線，充分利用PLC的功能，無(wú)論是自動(dòng)點(diǎn)火還是手動(dòng)點(diǎn)火均通過(guò)PLC進(jìn)行。采用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)控制室內(nèi)自動(dòng)點(diǎn)火與就地手動(dòng)點(diǎn)火的切換。用主控指令實(shí)現(xiàn)當(dāng)選擇開關(guān)置于自動(dòng)位置時(shí)控制整個(gè)自動(dòng)點(diǎn)火過(guò)程。燃?xì)鈮毫Ω哂谀硺O限值時(shí)，Y7發(fā)出報(bào)警信號(hào)，用SET指令自保持，當(dāng)選擇開關(guān)置于斷開時(shí)，Y7復(fù)位

項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制4、運(yùn)行并調(diào)試程序(1)將圖12-5梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。圖12-5梯形圖程序圖12-4PLC接線圖(2)按圖12-4所示連接好PLC的輸入與輸出端將PLC與計(jì)算機(jī)連接好。(3)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行

項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)的控制a.手動(dòng)操作：SA置X1，觀察HL2；按下SB3觀察TB；按下SB1觀察DF；按下SB2觀察ZF；將S1合上，按下TIRAS觀察ZF。將S1斷開。b.自動(dòng)操作：將S1合上，將SA置X0，觀察HL1、TB、DF是否按自動(dòng)程序運(yùn)行；在SA置X08秒鐘之內(nèi)，將BT-9合上，觀察ZF（模擬燈熄滅）HL4及HL6是否亮，再將TIRAS合上，觀察ZF及HL4，然后將TIRAS復(fù)位即斷開；項(xiàng)目十二APV燃燒爐點(diǎn)火系統(tǒng)