自動(dòng)小車PLC控制

目錄1設(shè)計(jì)任務(wù)與要求........................................................11.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)....................................................11.2課程設(shè)計(jì)要求....................................................12設(shè)計(jì)方案.............................................................32.1運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)分析..............................................32.2設(shè)備控制要求....................................................42.3整體方案論證....................................................42.4系統(tǒng)資源分配....................................................52.4.1I\O地址分配............................................52.4.2數(shù)字量輸入部分...........................................52.4.3數(shù)字量輸出部分...........................................63硬件電路設(shè)計(jì)..........................................................74軟件設(shè)計(jì)..............................................................94.1.1梯形圖...................................................94.1.2指令表..................................................125調(diào)試過程............................................................155.1呼叫按鈕.......................................................155.2行程開關(guān).......................................................155.3比較...........................................................155.4向左運(yùn)動(dòng).......................................................155.5向右運(yùn)動(dòng).......................................................155.6調(diào)試操作.......................................................166結(jié)論................................................................18參考文獻(xiàn)..............................................................19設(shè)計(jì)任務(wù)與要求1.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)任務(wù)描述某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖所示，運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車左行。在生產(chǎn)線上有

5個(gè)編碼為

1～5的站點(diǎn)供小車?？?，在每一個(gè)?？空景惭b一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測(cè)小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。

對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有5個(gè)呼叫開關(guān)（SB1～SB5）分別與個(gè)?？奎c(diǎn)相對(duì)應(yīng)。1.2課程設(shè)計(jì)要求（1）按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；（2）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕SB的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕 SB所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)停止；（3）當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕SB的編碼時(shí)，小車向左行，運(yùn)行到呼叫按鈕SB所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止；（4）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕 SB的編碼時(shí)，小車保持不動(dòng)；（5）呼叫按鈕開關(guān) SB1～SB5應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。（6）設(shè)計(jì)PLC硬件電器連接圖。（7）設(shè)計(jì)PLC控制程序(梯形圖或指令程序)。設(shè)計(jì)方案2.1運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)分析某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖 2-1所示：運(yùn)料小車____ 自動(dòng)化生產(chǎn)1號(hào) 2號(hào) 3號(hào)站 4號(hào) 5號(hào)站圖2-1運(yùn)料小車示意圖運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向左行。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)圖如圖2所示：圖2-2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖在生產(chǎn)線上有5個(gè)編號(hào)為l～5的站點(diǎn)供小車?？浚诿恳粋€(gè)?？空景惭b一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測(cè)小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有5個(gè)呼叫按鈕開關(guān)(SB1～SB5）分別與5個(gè)停靠站點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。2.2設(shè)備控制要求運(yùn)料小車在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的控制要求如下；（1）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；（2）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕 HJ的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕HJ所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止；（3）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕 HJ的編碼時(shí)，小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕HJ所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)停止；（4）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕 HJ的編碼時(shí)，小車保持不動(dòng)；（5）呼叫按鈕開關(guān) HJI～HJ5應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。2.3整體方案論證按照設(shè)計(jì)要求，只是控制小車正轉(zhuǎn)和反正， 所以采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。控制系統(tǒng)圖如圖2-3所示：圖2-3運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖根據(jù)系統(tǒng)控制要求，分析出如下系統(tǒng)控制流程圖：圖2-4控制系統(tǒng)流程圖2.4系統(tǒng)資源分配 I\O地址分配由于CPU模塊有14點(diǎn)數(shù)字量輸入，10點(diǎn)數(shù)字量輸出，所以不再需要輸入＼輸出模塊。