電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊lm298課件

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298的典型應(yīng)用電動(dòng)小車的組成 一個(gè)電動(dòng)小車整體的運(yùn)行性能，首先取決于它的電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊主要功能：驅(qū)動(dòng)小車輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車行進(jìn)。 電源模塊：顧名思義，就是為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力支持的部分。電機(jī)部分電動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由控制器、功率變換器及電動(dòng)機(jī)三個(gè)主要部分組成。電動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)不但要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高轉(zhuǎn)矩重量比、寬調(diào)速范圍、高可靠性，而且電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性受電源功率的影響，這就要求驅(qū)動(dòng)具有盡可能寬的高效率區(qū)。L298驅(qū)動(dòng)芯片L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，即內(nèi)含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的電機(jī)。其實(shí)物及引腳圖如下所示：實(shí)物圖管腳圖L298的邏輯功能

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接圖L298有兩路電源分別為邏輯電源和動(dòng)力電源，上圖中6V為邏輯電源，12V為動(dòng)力電源。J4接入邏輯電源，J6接入動(dòng)力電源，J1與J2分別為單片機(jī)控制兩個(gè)電機(jī)的輸入端，J3與J5分別與兩個(gè)電極的正負(fù)極相連。ENA與ENB直接接入6V邏輯電源也就是說(shuō)兩個(gè)電機(jī)時(shí)刻都工作在使能狀態(tài)，控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)只有通過(guò)J1與J2兩個(gè)接口。由于我們使用的電機(jī)是線圈式的，在從運(yùn)行狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到停止?fàn)顟B(tài)和從順時(shí)針狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到逆時(shí)針狀態(tài)時(shí)會(huì)形成很大的反向電流，在電路中加入二極管的作用就是在產(chǎn)生反向電流的時(shí)候進(jìn)行泄流，保護(hù)芯片的安全。電機(jī)驅(qū)動(dòng)例程/*****************************************實(shí)現(xiàn)電機(jī)的方向控制******************************************/ #include<reg51.h> #define uchar unsignedchar #define uint unsignedint/***************************************端口定義****************************************/ sbitIN1=P1^0;//P10與電機(jī)驅(qū)動(dòng)IN1相連 sbitIN2=P1^1; //P11與電機(jī)驅(qū)動(dòng)IN2相連 sbitIN3=P1^2; //P12與電機(jī)驅(qū)動(dòng)IN3相連 sbitIN4=P1^3; //P13與電機(jī)驅(qū)動(dòng)IN4相連/****************************各個(gè)子函數(shù)定義****************************/voidzuozhuan(void){IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}voidyouzhuan(void){IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}

voidqianjin(void){IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;}

voidhoutui(void){IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}/*********************************************************主函數(shù)**********************************************************/main(){while(1){ qianjin; Delay(20); houtui(); Delay(20); zuozhuan(); Delay(20); youzhuan(); Delay(20);}}PWM調(diào)速我們?nèi)绾慰刂撇捎肞WM來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速呢?在對(duì)直流電動(dòng)機(jī)電壓的控制和驅(qū)動(dòng)中，半導(dǎo)體功率器件(L298)在使用上可以分為兩種方式：線性放大驅(qū)動(dòng)方式和開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)方式在線性放大驅(qū)動(dòng)方式，半導(dǎo)體功率器件工作在線性區(qū). 優(yōu)點(diǎn)：控制原理簡(jiǎn)單，輸出波動(dòng)小，線性好，對(duì)鄰近電路干擾小。 缺點(diǎn)：功率器件工作在線性區(qū)，功率