pdaf原理及校準(zhǔn)說(shuō)明培訓(xùn)課件

PDAF基本原理(PhaseDifferenceAuto是在原本的ImageSensor中有規(guī)律的插入一些Shieldpixel，他們成對(duì)出現(xiàn)，其功能所謂的ShieldPixel是將一半的感光區(qū) 掉的像素點(diǎn)通 沒(méi)有color5344*4016;shieldpixel=每64*64px;shieldpixel=32每64*64px;shieldpixel=32提取校準(zhǔn)區(qū)域中的L/RShieldPixel點(diǎn)用來(lái)生成當(dāng)前的相位差(PhasePD值有正負(fù)之分，用來(lái)決定馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)方向，其值決定馬達(dá)的移動(dòng)量。時(shí)，代表此時(shí)的圖像是最清晰圖像從模糊到清晰的馬達(dá)位移量和PD呈一次函數(shù)的關(guān)系LensDefocus=PhaseDifference*LensLensPhasePDAF與CDAF算法的執(zhí)行過(guò)程1.PDAF1.PDAFA.主流Sensor的PDAF算法可分為兩類1).Sensor端自帶PDAF算法2).平臺(tái)端支持 B.SensorPDAF致1).ShieldPixel點(diǎn)能量值補(bǔ)2).計(jì)算馬達(dá)位移量與PD值之間的關(guān)系系數(shù)K1.SonyIMX230PDAF校準(zhǔn)(算法基于Sensor光源：DNP，和AWB/Shading燒錄可放在同一個(gè)崗位進(jìn)行，和LSC燒錄沒(méi)有先后關(guān)輸出要求：全尺寸顯示時(shí)中心200*200區(qū)域的G值操作步驟：將鏡頭移動(dòng)到infinity和macro中間，調(diào)用SPC-SETTING。拍攝一張 調(diào)用sony提供的庫(kù)函數(shù)并生成數(shù)驗(yàn)證：將上述352bytes數(shù)據(jù)寫到對(duì)應(yīng)寄存器，再調(diào)用SPC-SETTING。拍攝一張raw圖調(diào)用sony提供的庫(kù)函數(shù)，根據(jù)函數(shù)的回值判斷結(jié)SPCMAP：SonyIMX230的SPC算法將整幅圖像分成11*8個(gè)塊，每塊包含分別包含L/R的ShieldPixel集數(shù)據(jù)，一共包含11*8*2個(gè)結(jié)點(diǎn)計(jì)算SPC增HW作用：在得到當(dāng)前區(qū)域PD值后，為使圖像變清晰即當(dāng)前區(qū)域的值接近于0，將PD轉(zhuǎn)換為馬達(dá)移動(dòng)量的拍攝要求參設(shè)尺拍攝光拍攝鏡頭位區(qū)域劃標(biāo)版：黑白相間標(biāo)版，黑白線寬為4.6mm，標(biāo)版尺寸28cm*21cm,非林片，放置在均勻光源的燈箱輸出要求：全尺寸顯示時(shí)中心200*200區(qū)域的G值操作步驟：開(kāi)啟LSC和SPC,將馬達(dá)移動(dòng)到兩個(gè)位置并再相應(yīng)的DAC與PD值，把數(shù)據(jù)應(yīng)用于sony提供的庫(kù)函數(shù)，軟件會(huì)自動(dòng)生驗(yàn)證：將lens移動(dòng)到Target位置，待馬達(dá)穩(wěn)定后等待2幀再?gòu)募拇嬷凶x出PD值，記為 80%macro=macro-(macro-Middle)/580%infinity=infinity+(Middle-infinity)/5拍攝標(biāo)版：黑白相間標(biāo)不同模組不同區(qū)域的DCC值都不不同模組DDC值不 相同模組不同區(qū)域DDC值不信信號(hào)處理操作開(kāi)移動(dòng)鏡得到相位差移動(dòng)鏡得到相位差計(jì)算DCC判斷DCC把DCC寫DCC驗(yàn)證方法對(duì)圖像的中心區(qū)域和死角做P和CDACDDCC驗(yàn)證管控值中心區(qū)域的差值管控在30code,四角的差值管控在PD誤差8*6模式圖像從模糊到清晰的PD誤差在1以內(nèi)，16*12模式PD值得誤在2以內(nèi)基于MTK平臺(tái)的PDAF校準(zhǔn)MTK的校準(zhǔn)方法與Sony的大同小異，首先也是ShieldPixel點(diǎn)的補(bǔ)償，之后就ShieldPixel點(diǎn)的補(bǔ)償系數(shù)，第二步是計(jì)算轉(zhuǎn)換系數(shù)K，第三部是用來(lái)驗(yàn)證第操作步驟端面和光源平面保持平行，調(diào)整sensor的minigain為1.0x，打開(kāi)mirror/flip,First 與IMX230的SPC步驟類似。因?yàn)镾hieldPixel的光亮度值比正常的Pixel點(diǎn)小，該步驟是為了將同一區(qū)域中的L/RShieldPixel點(diǎn)的沒(méi)有補(bǔ)償這些點(diǎn)的會(huì)使圖像中有一些暗點(diǎn)的出現(xiàn)（對(duì)著沒(méi)有操作步調(diào)整sensor的minigain為1.0x，打開(kāi)mirror/flip,First圖像中心500*500區(qū)域的G值整體為 2).目的理論中模糊圖像的PD和圖像清晰要移動(dòng)的馬關(guān)系，斜率K就是該步驟需要nc操作步調(diào)整sensor的minigain為1.0x，打開(kāi)mirror/flip,First圖像中心500*500區(qū)域的G值整體為 目的該步驟計(jì)算得到的數(shù)據(jù)是為了驗(yàn)證PROC23.基于高通平臺(tái)的PDAF?；诟咄ㄆ脚_(tái)的PDAF流程如高通的PDAF校準(zhǔn)流程分為1）.GainMap校準(zhǔn)(類似Sony的SPC操作和MTK平臺(tái)的步驟一操作步使用D50光源，使用已經(jīng)燒錄的20cmcode值使得模組達(dá)到20cm對(duì)焦，將模組放置在光源前20cm:保證AllGain為1x；以倍率調(diào)整 調(diào)用工具中的PDAF_Cal_GainMap(…)函數(shù)產(chǎn)生數(shù)據(jù).包含了兩個(gè)gainmaps（Left_GainMap和Right_GainMap）,每個(gè)GainMap最大有256個(gè)值.目前基于 Infi和Mcr的中間位置。PDConversionCoefficient操作步采用MTK校準(zhǔn)中第三步的標(biāo)板，尺寸為36cm*27cm。保證圖像拍攝標(biāo)版充滿80%中心區(qū)域及圖像平保證AllGain為1x；沿用GainMap計(jì)算時(shí)的 距離標(biāo)版20cm，將馬達(dá)置于40%Infi80%Macro置處，馬達(dá)穩(wěn)定后（至少等待一幀）分別獲取一張圖像信息，計(jì)算系數(shù)值K1。d.將馬達(dá)置于60%Infi60%Macro置處，馬達(dá)穩(wěn)定后（至少等待e.距離標(biāo)版50cm重復(fù)同20cm的操作，光源環(huán)境一致,獲得K3，K4算四個(gè)系數(shù)的平均值求得最終的PDConversion目的高通的驗(yàn)證是在所有步驟之后。主要用來(lái)驗(yàn)證當(dāng)前計(jì)算的斜率K值否正操作步將模組和標(biāo)版的距離變?yōu)?0cm，利用CDAF計(jì)算當(dāng)前圖像清晰時(shí)的達(dá)位置將馬達(dá)置于一個(gè)圖像模糊位置DAC2100,200,300,360,400,500,600,(根據(jù)DAC1來(lái)設(shè)置，模糊位置DAC2DAC1的差值要在70個(gè)點(diǎn)以上，同時(shí)不超過(guò)200個(gè)點(diǎn))，抓取利用步驟b的DAC2，圖像信息，以及GainMap和斜率K值來(lái)求出通高通PDAF后一個(gè)圖像清晰的相對(duì)馬達(dá)位置比較DAC1和DAC3的差值，與我們的設(shè)定的管控值比較（控值不同，一般設(shè)置在40之內(nèi)）1.PDAF1.PDAF影響PD的因ShieldPixel點(diǎn)的能量補(bǔ)償會(huì)影響后續(xù)PD的計(jì)初始化參數(shù)的設(shè)置。比如ShieldPixel的位置信息設(shè)置錯(cuò)誤，控寄存器設(shè)置錯(cuò)馬達(dá)的遠(yuǎn)近焦燒錄不ShieldPixel點(diǎn)的排列設(shè)環(huán)境標(biāo)版的亮度不達(dá)標(biāo)版位置不模組到標(biāo)版的距馬達(dá)中置馬達(dá)與普通馬達(dá)模組上電后，中置馬達(dá)自動(dòng)位于中間(code=512)位置，可以保PDAF過(guò)程中馬達(dá)能夠位于線性區(qū)域，確保PDAF的準(zhǔn)確普通馬達(dá)在大步幅跳變時(shí)，DLC模式速對(duì)焦，不適合PDAF 差方面，中置馬達(dá)比普通馬達(dá)相對(duì)差一些，一致性較差對(duì)兩個(gè)中置方案分別測(cè)試32PCS模組，不同的中置馬 差存略 略優(yōu)點(diǎn)PDAF價(jià)格比別的中置和普通馬達(dá)更加1.PDAF1.PDAFPDAF功能模組和常規(guī)模組的差異性對(duì)比相同點(diǎn)不同點(diǎn)1.PDAF1.PDAF 競(jìng)爭(zhēng)力所具備的PDAF校準(zhǔn)方法基于Sensor自帶的PDAFMTK平臺(tái)的PDAFb.高通平臺(tái)的PDAF校準(zhǔn)舜宇從Sensor自帶的PDAF校準(zhǔn)方法開(kāi)始，由于IMX230的校準(zhǔn)開(kāi)放性，通過(guò)對(duì)該模組PDAF校準(zhǔn)的研究，掌握整個(gè)PDAF的校準(zhǔn)流程，并能根據(jù)PDAF的特性制定了相應(yīng)的PDAF驗(yàn)證過(guò)隨之導(dǎo)入的MTK和高通平臺(tái)的PDAF校準(zhǔn)方法，不難發(fā)現(xiàn)兩者的校準(zhǔn)IMX230十分相識(shí)相對(duì)于別的模組廠，我們舜宇是最早開(kāi)始嘗試進(jìn)行PDAF校準(zhǔn)導(dǎo)入的組廠，擁有 校準(zhǔn) 驗(yàn)