數字攝影測量學第08講特征匹配

特征匹配《攝影測量學》（下）第三章武漢大學遙感信息工程學院攝影測量教研室“測繪信息網”網友搜集,版權歸原權利人所有特征匹配的概念基于特征點的影像匹配策略

跨接法影像匹配主要內容

“測繪信息網”網友搜集,版權歸原權利人所有特征匹配以影像的灰度分布為影像匹配的基礎，被稱為灰度匹配（AreaBasedImageMatching）特征匹配（FeatureBasedMatching，在計算機界也稱為PrimitiveBasedMatching）?！皽y繪信息網”網友搜集,版權歸原權利人所有當待匹配的點位于低反差區(qū)內，其匹配的成功率不高。

目的只需要配準某些點線或面

在城市中，被處理的對象主要是人工建筑物，灰度匹配難以適應

特征匹配使用的幾種場合特征匹配步驟特征的匹配可以分為點、線、面特征匹配可分為三步：①特征提??；②利用一組參數對特征作描述；③利用參數進行特征匹配?！皽y繪信息網”網友搜集,版權歸原權利人所有例如：首先可以用邊緣算子（EdgeOperator）從影像中提取邊緣，然后再用參數描述“邊緣”。常用-S曲線表達邊緣：

基于特征點的影像匹配的策略特征提取根據各特征點的興趣值將特征點分成幾個等級對不同的目的，特征點的提取應有所不同

（2）均勻分布。將影像劃分成規(guī)則矩形格網，每一格網內提取特征點。(1)隨機分布。按順序進行特征提取，但控制特征的密度。特征點的分布則可有兩種方式：

特征點的匹配二維匹配與一維匹配

影像方位參數未知時，必須進行二維影像匹配;建立影像模型，形成核線進行一維匹配

對右影像也進行相應特征提取右影像不進行特征提取右影像不進行特征提取，但也不將所有的點作為可能的匹配點，匹配的備選點選擇方法“測繪信息網”網友搜集,版權歸原權利人所有特征點的提取與匹配的順序

“深度優(yōu)先”

“廣度優(yōu)先”“測繪信息網”網友搜集,版權歸原權利人所有匹配的準則

除了運用一定的相似性測度，一般還可考慮特征的方向，周圍已匹配點的結果粗差的剔除

小范圍內利用傾斜平面模型進行視差擬合，將殘差大于某一閾值點作為粗差剔除

跨接法影像匹配ABb1a1a2b2先不顧及幾何變形作“粗匹配”，然后用其結果作幾何改正再匹配

幾何變形

處理影像幾何變形的兩種方式“測繪信息網”網友搜集,版權歸原權利人所有最小二乘影像匹配將影像匹配與幾何改正均作為參數同時解算影像匹配幾何改正影像匹配幾何改正與影像匹配影像匹配影像匹配優(yōu)點！特征分割法

特征定義為一個“影像段”，由三個特征點組成：一個灰度梯度最大點Z，兩個“突出點”（梯度很?。㏒1，S2

在提取特征時，所用算子不僅應順次地提取出一個特征上三個特征點的像素序號（點位），而且還應保留兩個突出點S1，S2之灰度差。特征分割法

跨接法影像匹配步驟l.特征提取

2.構成跨接法匹配窗口所謂跨接法窗口結構，就是將兩個特征連接起來構成窗口，

在左方影像上Fb和Fe分別是已配準與待匹配的特征構成目標窗口右方影像上，Fb是已配準的特征，在右方影像上選定若干特征比較待匹配特征Fe與備選特征之間的特征參數，選取相似特征在右方影像上，以Fb為窗口的一個端點特征，而以被選定的備選特征1，3為窗口的另一端的特征，構成不同的匹配窗口對匹配窗口進行重采樣，使其大小始終等于左方影像的目標窗口的長度，從而消除了幾何畸變對相關的影響。計算目標窗