《機(jī)械原理》第十一章 機(jī)器機(jī)械效率

第十一章機(jī)器的機(jī)械效率§11-1機(jī)器的運(yùn)動(dòng)和功能關(guān)系§11-2機(jī)器的機(jī)械效率和自鎖§11-3瞬時(shí)效率計(jì)算及自鎖分析示例機(jī)械能量守恒得機(jī)器運(yùn)動(dòng)的全時(shí)期：從開始運(yùn)動(dòng)到停止運(yùn)動(dòng)所經(jīng)歷的時(shí)間間隔。(1)起動(dòng)時(shí)期E>E0(2)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)期變速穩(wěn)定一周期E＝E0常速穩(wěn)定(3)停車時(shí)期E<E0§11-1機(jī)器的運(yùn)動(dòng)和功能關(guān)系§11-2機(jī)器的機(jī)械效率和自鎖一、機(jī)器的機(jī)械效率驅(qū)動(dòng)功Wd

（輸入功）：作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力所作的功。有益功Wr

（輸出功）：克服生產(chǎn)阻力所作的功。損耗功Wf：克服有害阻力所作的功Wd＝Wr＋Wf2、機(jī)械效率h：輸出功和輸入功的比值，它可以反映輸入功在機(jī)械中有效利用的程度。在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)期1、各種功及其相互關(guān)系功計(jì)算功率計(jì)算Pd、Pr、Pf分別為輸入功率、輸出功率和損耗功率。3、機(jī)組效率的計(jì)算⑴串聯(lián)W1W212kWdWk…k12Wk1結(jié)論：a.串聯(lián)機(jī)組的總效率等于組成該機(jī)組的各個(gè)機(jī)器的效率的連乘積。b.串聯(lián)的級(jí)數(shù)越多，系統(tǒng)的總效率越低。c.串聯(lián)機(jī)組的總效率小于該機(jī)組中機(jī)器最小的效率。⑵并聯(lián)W1W2WkW1W2Wk12k…WrWd結(jié)論：a、η與η1、η2等有關(guān)；b、η與總輸入功如何分配有關(guān)；c、hmin<

h<

hmaxW1=

W2=

…=Wk時(shí)

h1=

h2=

…=hk時(shí)d、⑶混聯(lián)先分別計(jì)算，合成后按串聯(lián)或并聯(lián)計(jì)算W1W2W2

W2W3Wr123344WdWrW3WrWdW112WrW2WrWrWrWdW112串聯(lián)計(jì)算并聯(lián)計(jì)算串聯(lián)計(jì)算則機(jī)組的總效率為:設(shè)機(jī)組串聯(lián)部分的效率為h’，并聯(lián)部分的效率為h’’二、機(jī)械的自鎖2、機(jī)器的自鎖：1、機(jī)器的正行程和反行程正行程：運(yùn)動(dòng)從原動(dòng)件到從動(dòng)件。反行程：運(yùn)動(dòng)從從動(dòng)件到原動(dòng)件。Wd＝Wr＋Wf如果：Wd＝Wfh

=01）如果機(jī)器原來在運(yùn)動(dòng)，它仍能運(yùn)動(dòng)，此時(shí)是空轉(zhuǎn)。2）如果機(jī)器原來不動(dòng)，此時(shí)機(jī)器總不能運(yùn)動(dòng)，此時(shí)是自鎖。如果：Wd<Wfh

<0機(jī)器最終處于靜止?fàn)顟B(tài)。3、機(jī)器的自鎖條件

h0當(dāng)h=0時(shí)，機(jī)械處于臨界自鎖狀態(tài)；當(dāng)h<0時(shí)，其絕對(duì)值越大，表明自鎖越可靠。

機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，無論驅(qū)動(dòng)力多么大，都不能超過由它所產(chǎn)生的摩擦阻力。4、發(fā)生自鎖的實(shí)例（1）、滑塊實(shí)例12jR21NFFxFyFfbj，保持狀態(tài)不變；減速運(yùn)動(dòng)直至靜止或不動(dòng)。h

r，當(dāng)力Q的作用線在摩擦圓之內(nèi)，