第7章簡(jiǎn)單邏輯控制與基本指令

一、OMRON可編程序控制器概述二、OMRON可編程序控制器分類三、CPM1A系統(tǒng)構(gòu)成第6章歐姆龍CPM1A系列PLCOMRON公司是世界上生產(chǎn)PLC的主要廠家之一，其PLC產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、交通、環(huán)保、食品、包裝等各行各業(yè)OMRONPLC在各行各業(yè)中有著廣泛應(yīng)用一、OMRON可編程序控制器概述OMRON公司的PLC產(chǎn)品系列齊全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC二、OMRON可編程序控制器分類微型PLCP型機(jī)

CPM1A、CPM2ASYSMAC系列可編程序控制器小型PLCC××HCQM1、CQM1H中型PLCC200HS/H,CJ1C200HX/HG/HECS1,CS1DI/O點(diǎn)數(shù)弱大型PLCCVM1D、CVM1CV500/1000/2000C1000H/C2000H少多功能強(qiáng)

日本歐姆龍公司（OMRON）的SYSMACCPM1A，是一種小型整體式PLC，在小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。三、CPM1A系統(tǒng)構(gòu)成

CPM1A共有4種主機(jī)：10點(diǎn)(6/4)、20點(diǎn)(12/8)、30(18/12)點(diǎn)、40(24/16)點(diǎn)。AC電源型機(jī)高70mm使控制柜更薄全系列的CE認(rèn)證空調(diào)器的濾清器新系列的CPM1A-V1表6-1CPMlA主機(jī)的型號(hào)注意：1、繼電器輸出的驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)一般可達(dá)2A，但信號(hào)頻率低一般小于1HZ。所以常用于驅(qū)動(dòng)繼電器，接觸器，電磁閥等負(fù)載。2、晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力弱一般為300mA，但信號(hào)頻率高一般可到1KHZ。

,高速脈沖輸出點(diǎn)可到5－10KHZ。所以常用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等負(fù)載。若驅(qū)動(dòng)繼電器，接觸器，電磁閥等負(fù)載，可加中間繼電器。

表6-4CPM1A系列PLC的I/O擴(kuò)展單元CPM1A系列PLC的I/O擴(kuò)展單元有三種類型，七種規(guī)格。CPM1A系列PLC單元構(gòu)成及輸入、輸出地址分配00000～0000501000～01003輸入6點(diǎn)輸出4點(diǎn)10點(diǎn)輸入輸出型輸入號(hào)輸出號(hào)00000～0001101000～01007輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)20點(diǎn)輸入輸出型輸入號(hào)輸出號(hào)00000～0001100100～0010501000～0100701100～01103輸入18點(diǎn)輸出12點(diǎn)輸入號(hào)輸出號(hào)00200～0021101200～01207輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00300～0031101300～01307輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00400～0041101400～01407輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00000～0001100100～0011101000～0100701100～01107輸入24點(diǎn)輸出16點(diǎn)40點(diǎn)輸入輸出型輸入號(hào)輸出號(hào)00200～0021101200～01207輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00300～0031101300～01307輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00400～0041101400～01407輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元30點(diǎn)輸入輸出型輸入通道一般分配12點(diǎn)輸出通道一般分配8點(diǎn)CMP1A擴(kuò)展聯(lián)接第一節(jié)編程基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用第三節(jié)微分指令及應(yīng)用第四節(jié)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用第五節(jié)時(shí)序控制指令及應(yīng)用第7章程序編制內(nèi)容提要PLC各種指令的集合稱為PLC的指令系統(tǒng)。PLC的指令可概括成基本指令、應(yīng)用指令和高功能指令等幾大類。其中CPM1A的基本指令有時(shí)序輸入、時(shí)序輸出、時(shí)序控制、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等幾類指令，本章以CPM1A系列可編程序控制器為例，介紹PLC的基本指令及其相關(guān)的簡(jiǎn)單邏輯控制實(shí)例。作為初學(xué)者使用這些指令設(shè)計(jì)邏輯控制系統(tǒng)是我們學(xué)習(xí)的初步目標(biāo)。一、編程基礎(chǔ)知識(shí)5種語(yǔ)言：

梯形圖（LD）指令表（IL）結(jié)構(gòu)化文本（ST）功能塊圖（FBD）順序功能圖（SFC）常用：梯形圖和指令表第一節(jié)編程基礎(chǔ)知識(shí)LD0.00OUT10.00

0.0010.00梯形圖圖例指令表圖例1.梯形圖編程觸點(diǎn)符號(hào)繼電器線圈符號(hào)操作數(shù)2.指令表編程指令步（一般由編程器自動(dòng)依次給出）操作碼操作數(shù)梯形圖和指令表1.軟元件地址編號(hào)規(guī)則

歐姆龍PLC中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式：位（bit）：二進(jìn)制數(shù)的一位(l/0)，分別對(duì)應(yīng)繼電器線圈得/失電（ON/OFF）或觸點(diǎn)的通/斷（ON/OFF）。字（word）：又稱為通道（channel），由2個(gè)字節(jié)構(gòu)成。*存儲(chǔ)器是字元件，也叫通道（CH），是PLC中數(shù)據(jù)運(yùn)算和存儲(chǔ)的基本單位，按字使用，每個(gè)字16位。*繼電器是位元件，是PLC中邏輯運(yùn)算的基本元素,通常也稱為內(nèi)部繼電器;繼電器按位使用，地址按通道進(jìn)行管理。二、PLC軟元件地址分配及功能概要位地址通道（字）地址例：100.00例：100例：200.15例：200位地址=通道（CH）號(hào)+通道內(nèi)序號(hào)通道（CH）號(hào)高位的0可省略位地址和通道（字）地址的表示方法2．CPM1A中的軟元件CPM1A內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）分為I/O區(qū)(000CH～019CH)和內(nèi)部輔助繼電器區(qū)(200CH～231CH)。

（1）I/O區(qū)的輸入繼電器區(qū)(000CH～009CH)CPM1A的輸入繼電器區(qū)為000～009通道，共10個(gè)通道，。接收輸入信號(hào)；只能由外部信號(hào)所驅(qū)動(dòng)；不能用程序內(nèi)部的指令來(lái)驅(qū)動(dòng)；觸點(diǎn)無(wú)限多個(gè)。輸入模塊則可等效成輸入繼電器的線圈輸入模塊SCOM0.000.000.000.00輸入端子梯形圖DC24V軟觸點(diǎn)硬觸點(diǎn)01000010010100001001輸出模塊01000COM0100101000負(fù)載2梯形圖輸出端子負(fù)載1輸出繼電器由內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)；具有:由軟件構(gòu)成的內(nèi)部觸點(diǎn)（軟觸點(diǎn)，用于邏輯運(yùn)算）由輸出模塊構(gòu)成的外部觸點(diǎn)（硬觸點(diǎn)，能和負(fù)載連接）。（2）內(nèi)部輔助繼電器

CPM1A的內(nèi)部輔助繼電器區(qū)為200～231通道，內(nèi)部輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，它可以由PLC中各種繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，供編程使用。由于I／O繼電器區(qū)中未被使用的通道也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用，所以I／O繼電器區(qū)與內(nèi)部輔助繼電器一般統(tǒng)稱IR區(qū)。（3）特殊輔助繼電器

主要用于動(dòng)作狀態(tài)標(biāo)志、動(dòng)作起動(dòng)標(biāo)志、時(shí)鐘脈沖輸出、模擬電位器、高速計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)模式、中斷等各種功能的設(shè)定值/現(xiàn)在值的存儲(chǔ)單元。常用的特殊輔助繼電器（4）暫存繼電器TR

在復(fù)雜的梯形圖中，用來(lái)對(duì)回路的分支點(diǎn)的ON/OFF作狀態(tài)暫存。（5）保持繼電器HR

具有斷電保持功能，當(dāng)斷電時(shí)也能保持?jǐn)嚯娗暗腛N/OFF狀態(tài)，在程序內(nèi)可以自由使用。（6）輔助記憶繼電器AR

具有PLC各種動(dòng)作標(biāo)志功能，用于存放PLC的動(dòng)作異常標(biāo)志、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出動(dòng)作狀態(tài)標(biāo)志、掃描周期最大值和當(dāng)前值、擴(kuò)展單元連接臺(tái)數(shù)、斷電發(fā)生次數(shù)、通信出錯(cuò)碼等。（7）鏈接繼電器LR

用于CPM1A同系列、CPM1A和CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG的1∶1鏈接通信時(shí)，與對(duì)方PLC交換數(shù)據(jù)。（8）定時(shí)器Ｔ和計(jì)數(shù)器C

定時(shí)器：當(dāng)條件成立時(shí)，當(dāng)前值從設(shè)定值開(kāi)始，按10ms或100ms的時(shí)鐘速率減計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到0時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作。

常用定時(shí)器：普通定時(shí)器和高速定時(shí)器，定時(shí)范圍分別為0~999.9s和0~99.99s。

計(jì)數(shù)器：減法計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍均為0～9999。

定時(shí)器Ｔ和計(jì)數(shù)器C的編號(hào)000~127共用。（9）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM

用于存貯數(shù)值、數(shù)據(jù)，以字為單位，其內(nèi)容在PLC斷電、運(yùn)行開(kāi)始或停止時(shí)能保持不變。

利用DM區(qū)還能實(shí)行間接尋址，其符號(hào)為*DM。CPM1A、CPM2A常用地址對(duì)照一、時(shí)序輸入/輸出指令介紹

LD（讀）／LDNOT（讀非）AND（與）／ANDNOT（與非）OR（或）／ORNOT（或非）ANDLD（塊與）/ORLD（塊或）OUT（輸出）SET（置位）、RSET（復(fù)位）KEEP（保持）

第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用

說(shuō)明：操作不影響標(biāo)志位；OUT、OUTNOT指令對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、暫存繼電器TR、保持繼電器HR、等繼電器線圈的驅(qū)動(dòng)指令，但對(duì)輸入繼電器不能使用；OUT、OUTNOT指令可多次并聯(lián)使用。

1.讀指令和輸出指令對(duì)應(yīng)指令表：CPM1A梯形圖LDOUTLDNOTOUTLDOUTNOT

0.0010.000.01201.00201.0010.01例：讀指令和輸出指令的應(yīng)用說(shuō)明：AND、ANDNOT用于LD或LDNOT后一個(gè)常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)；OR、ORNOT用于LD或LDNOT后一個(gè)常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。(串并聯(lián)的數(shù)量不限制)AND、ANDNOT、OR、ORNOT的操作不影響標(biāo)志位。

常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接或非ORNOT常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接或OR常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接與非ANDNOT常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接與AND梯形圖功能名稱助記符2.串聯(lián)和并聯(lián)指令*在指令OUT10.01后，對(duì)10.02使用OUT指令，稱為縱接輸出，可多次重復(fù)使用。

對(duì)應(yīng)指令表：對(duì)應(yīng)指令表：LDANDOUTLDANDNOTOUTOUT0.000.0110.000.020.0310.0110.02LDORORNOTOUTLDNOTANDOROUT

0.000.010.0210.0010.000.030.0410.01例：串聯(lián)和并聯(lián)指令的應(yīng)用說(shuō)明：兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱串聯(lián)電路塊建立電路塊用LD或LDNOT開(kāi)始當(dāng)一個(gè)并聯(lián)電路塊和前面的觸點(diǎn)或電路塊串聯(lián)時(shí)，需要用塊與ANDLD指令當(dāng)一個(gè)串聯(lián)電路塊和前面的觸點(diǎn)或電路塊并聯(lián)時(shí)，需要用塊或ORLD指令成批使用ANDLD、ORLD指令，使用次數(shù)限制在8次以下3.塊與和塊或指令對(duì)應(yīng)指令表：(成批使用ORLD)LD0.00AND0.01LDNOT0.02AND0.03LDNOT0.04ANDNOT0.05ORLDORLDOUT10.00對(duì)應(yīng)指令表：(分別使用ORLD)LD0.00AND0.01LDNOT0.02AND0.03ORLDLDNOT0.04ANDNOT0.05ORLDOUT10.00例：塊或指令的應(yīng)用對(duì)應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路塊在后

)LD0.00LD0.01OR0.02ANDLDOUT10.00對(duì)應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路塊在前)LD0.01OR0.02AND0.00OUT10.00例：塊與指令的應(yīng)用LD0.00OR0.01LD0.02AND0.03LDNOT0.04AND0.05ORLDOR0.06ANDLDOR0.07OUT10.00塊與串聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊塊或例：ANDLD、ORLD指令的混合使用4.置位、復(fù)位和保持指令

說(shuō)明：置位SET、復(fù)位RSET指令可單獨(dú)使用保持指令是置位和復(fù)位指令的組合，置位S在先，復(fù)位R在后，不能交換次序，S和R也不能單獨(dú)使用SET操作數(shù)RSET操作數(shù)RKEEP操作數(shù)S例：置位、復(fù)位和保持指令的應(yīng)用0.0110.000.0010.01對(duì)應(yīng)指令表：LD0.00SET10.00LD0.01RSET10.00LD0.00LD0.01KEEP10.01說(shuō)明：觸點(diǎn)0.00一旦閉合，線圈10.00得電；觸點(diǎn)0.00斷開(kāi)后，線圈10.00仍得電。觸點(diǎn)0.01一旦閉合，則無(wú)論觸點(diǎn)0.00閉合還是斷開(kāi)，線圈10.00都不得電。對(duì)同一軟元件，SET、RSET可多次使用，先后順序也可任意，但以最后執(zhí)行的一行有效。對(duì)于使用KEEP指令的線圈10.01，當(dāng)觸點(diǎn)00.00閉合時(shí)，線圈10.01得電；觸點(diǎn)0.00斷開(kāi)后，線圈10.01仍得電；觸點(diǎn)0.01一旦閉合，則無(wú)論觸點(diǎn)0.00閉合還是斷開(kāi)，線圈10.01都不得電。時(shí)序圖：SET和RSET在梯形圖中順序顛倒后的時(shí)序圖比較0.0110.000.0010.01對(duì)應(yīng)指令表：LD0.00SET10.00LD0.01RSET10.00LD0.00LD0.01KEEP10.01時(shí)序圖：時(shí)序圖：0.0110.000.0010.01對(duì)應(yīng)指令表：LD0.01RSET10.00LD0.00SET10.00LD0.00LD0.01KEEP10.011．單地起動(dòng)、停止控制（1）控制要求1）啟動(dòng)：SB1→KM得電，Y接法啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2）停止：SB2→KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止。3）過(guò)載保護(hù)：過(guò)載時(shí)，F(xiàn)R常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止，報(bào)警燈H閃爍。QSFU1KMFRL3L2L1M3~NSB1SB20.020.0110.000.00KMFRDC24VCOMFU2LNPLCLNLNFU310.01HCOM二、時(shí)序輸入/輸出指令的應(yīng)用（2）I/O地址分配表

梯形圖最后的END指令，編程軟件會(huì)自動(dòng)填入，以后不寫(xiě)了(3)利用接點(diǎn)組合編寫(xiě)的控制梯形圖(4)利用置位、復(fù)位指令編寫(xiě)的控制梯形圖(5)利用保持指令編寫(xiě)的控制梯形圖QSFU1KMFRL3L2L1M3~NSB110.00FRKMDC24VCOMCOMFU2LNPLCLNLNFU3SB3SB2SB40.000.010.021）啟動(dòng)：SB1或SB3→KM得電，Y接法啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2）停止：SB2或SB4→KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止。3）過(guò)載保護(hù)：過(guò)載時(shí)，F(xiàn)R常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止。（1）控制要求控制梯形圖不變2．兩地起動(dòng)和停止控制問(wèn)題：如果輸入按鈕這樣接呢？控制梯形圖要變了！！換一個(gè)接法問(wèn)題：為什么是這樣？有規(guī)律嗎？控制梯形圖

兩個(gè)開(kāi)關(guān)中的任一開(kāi)關(guān)動(dòng)作（閉合或斷開(kāi)）一次，都能改變輸出點(diǎn)10.00的狀態(tài)（1）控制要求3．用單聯(lián)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)兩地起動(dòng)和停止控制兩地控制如果四地、五地呢？？三地控制（2）控制梯形圖按下SB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下SB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；按下SB1，或過(guò)載FR閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；為了提高控制電路的可靠性，在輸出電路中設(shè)置電路互鎖，同時(shí)要求在梯形圖中也要實(shí)現(xiàn)軟件互鎖?？刂埔?．電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（1）使用接點(diǎn)組合的控制梯形圖（2）用置位、復(fù)位指令的控制梯形圖當(dāng)停止按鈕SB2和熱繼電器保護(hù)觸點(diǎn)FR是以常閉觸點(diǎn)形式接入時(shí)；梯形圖中的觸點(diǎn)要寫(xiě)成常開(kāi)的形式。（1）關(guān)于輸入元件的常開(kāi)觸點(diǎn)

5．編程注意事項(xiàng)AFBC

線圈位置不對(duì)梯形圖

（3）橋式電路ACBEDFABCAEDDCEBF

錯(cuò)誤的梯形圖ABCF

轉(zhuǎn)換后的梯形圖改正后的梯形圖（2）線圈位置不對(duì)的梯形圖及轉(zhuǎn)換

原梯形圖修改后的梯形圖（1）修改后的梯形圖（2）BAFCDFABFCDAB200.00CD200.01200.00200.01F（4）同名雙線圈輸出及其對(duì)策（5）注意梯形圖的結(jié)構(gòu)

LDALDBANDCORLDOUTFLDBANDCORAOUTFABCFBCAF

原梯形圖改畫(huà)后的梯形圖指令表指令表LDALDBORCANDLDOUTFABFCABCFLDBORCANDAOUTF

原梯形圖改畫(huà)后的梯形圖

指令表指令表第三節(jié)微分指令及應(yīng)用微分指令用于專門(mén)檢測(cè)輸入信號(hào)的上升沿、下降沿的變化，或者根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的變化（上升沿或下降沿）輸出時(shí)間是一個(gè)掃描周期的脈沖。CPM1A有輸出微分指令DIFU、DIFD。所有微分功能都能用DIFU、DIFD來(lái)實(shí)現(xiàn)。一、微分指令介紹DIFU操作數(shù)DIFD操作數(shù)注意：IR區(qū)中已用作輸入通道的位不能作為脈沖輸出指令的輸出位輸出型微分DIFU、DIFD指令二、微分指令應(yīng)用1．單按鈕單地起動(dòng)、停止控制（1）利用微分指令和接點(diǎn)組合編寫(xiě)的單按鈕控制梯形圖（2）利用微分指令和保持指令編寫(xiě)的控制梯形圖2．用時(shí)序輸入/輸出指令生成脈沖輸出沒(méi)有微分指令時(shí)，也可用已學(xué)的時(shí)序輸入/輸出指令設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的梯形圖，來(lái)生成一個(gè)脈沖輸出。第四節(jié)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用一、定時(shí)器指令及應(yīng)用（一）定時(shí)器指令CPM1A常用定時(shí)器指令:有TIM(BCD定時(shí)器)和TIMH（BCD高速定時(shí)器）。在指令后綴X，并在CX-P編程軟件的“PLC屬性”設(shè)定為“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器”，即成為以二進(jìn)制BIN計(jì)數(shù)的定時(shí)器。BCD定時(shí)器1：基本定時(shí)器指令2：高速定時(shí)器指令TIM、TIMH的使用LDTIMLDOUTLDTIMHLDOUT0.00000#200TIM00010.000.01001#200TIM00110.011．序列脈沖發(fā)生電路（二）定時(shí)器指令應(yīng)用周期為5s（忽略了一個(gè)掃描周期的時(shí)間）的脈沖序列2．單穩(wěn)態(tài)電路延時(shí)0.5s的單穩(wěn)態(tài)程序3．無(wú)穩(wěn)態(tài)電路（兩個(gè)暫穩(wěn)態(tài)）周期為3s的無(wú)穩(wěn)態(tài)程序4．Y/Δ降壓起動(dòng)控制（1）控制要求按下SB1，主回路電動(dòng)機(jī)M成Y接法，開(kāi)始起動(dòng)，同時(shí)開(kāi)始定時(shí)；定時(shí)時(shí)間到，接觸器線圈KM2失電，KM3得電，電動(dòng)機(jī)M成Δ接法，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2）按下SB2，接觸器線圈均失電，主回路電動(dòng)機(jī)M停止。3）若電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，F(xiàn)R動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器線圈也均失電，電動(dòng)機(jī)M停止。4）KM1和KM2除在輸出回路中有電路硬觸點(diǎn)互鎖外，在梯形圖程序中軟接點(diǎn)互鎖。（2）控制梯形圖

Y/Δ降壓起動(dòng)控制梯形圖

問(wèn)題：1）如果停止按鈕、熱繼電器觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn)，怎么辦？2）怎樣調(diào)整定時(shí)時(shí)間？怎樣調(diào)整定時(shí)時(shí)間？

A642D1（a）利用模擬電位器調(diào)整設(shè)定值將定時(shí)器的設(shè)置值改為“A642”。在0～255的范圍內(nèi)調(diào)整。（b）利用運(yùn)算指令調(diào)整設(shè)定值將定時(shí)器的設(shè)置值改為“D1”，利用運(yùn)算指令改變?cè)O(shè)置值。5．皮帶運(yùn)輸機(jī)控制YVM3M2M1料斗提問(wèn)：該控制系統(tǒng)有幾個(gè)輸入點(diǎn)？幾個(gè)輸出點(diǎn)？(1)控制要求1）正常啟動(dòng)M1→M2→M3→YV，（6s、5s、4s）2）正常停止YV→M3→M2→M1，（均為4s）3）緊急停止YV、M3、M2、M1立即停止。4）故障處理

M1過(guò)載時(shí)：YV、M3、M2、M1立即停止；

M2過(guò)載時(shí)：YV、M3、M2立即停止，M1延時(shí)4s后停止；

M3過(guò)載時(shí)：YV、M3立即停止；延時(shí)4s，M2后停止；再延時(shí)4s，M1停止。(2)I/O地址分配（I：6，O：4）YVM3M2M1料斗（3）順序啟動(dòng)和緊急停止（4）全部功能順序啟動(dòng)緊急停止正常停止過(guò)載保護(hù)YVM3M2M1料斗二、計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用（一）計(jì)數(shù)器指令常用計(jì)數(shù)器指令:CNT(BCD計(jì)數(shù)器)、CNTR（BCD可逆計(jì)數(shù)器）ACPSCPR當(dāng)前值常開(kāi)接點(diǎn)0設(shè)置值RCP當(dāng)前值常開(kāi)接點(diǎn)設(shè)置值b)可逆計(jì)數(shù)器a)普通計(jì)數(shù)器CNT執(zhí)行減法計(jì)數(shù)，CP為計(jì)數(shù)脈沖輸入，每來(lái)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1，直到0結(jié)束，此時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；R為復(fù)位，當(dāng)復(fù)位端有效時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，返回到設(shè)定值CNTR執(zhí)行加法或減法計(jì)數(shù)，ACP為加計(jì)數(shù)脈沖輸入，SCP為減計(jì)數(shù)脈沖輸入，R為復(fù)位。可逆計(jì)數(shù)器在進(jìn)位或借位時(shí)有輸出，即在加計(jì)數(shù)過(guò)程中當(dāng)加到設(shè)定值再加1，或在減計(jì)數(shù)過(guò)程中減到0再減1時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)復(fù)位端有效時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，返回到0。1．長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)器（二）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展（1）定時(shí)器的串聯(lián)（2）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串聯(lián)（3）時(shí)鐘脈沖與計(jì)數(shù)器的組合CPM1A系列PLC內(nèi)部有1min、1s、0.2s、0.1s和0.02s等5種時(shí)鐘脈沖，通過(guò)選擇時(shí)鐘脈沖與計(jì)數(shù)器組合可以得到不同的定時(shí)時(shí)間范圍2、多位計(jì)數(shù)器如果需要進(jìn)行9999次以上的計(jì)數(shù)，可通過(guò)對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行多級(jí)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)2．計(jì)數(shù)器和定時(shí)器構(gòu)成的長(zhǎng)定時(shí)電路定時(shí)長(zhǎng)度是600×100=60000s第五節(jié)時(shí)序控制指令及應(yīng)用

常用的時(shí)序控制指令有:END（結(jié)束）、NOP（空操作）IL（聯(lián)鎖）/ILC（聯(lián)鎖清除）JMP（轉(zhuǎn)移）/JME（轉(zhuǎn)移結(jié)束）

NOPEND說(shuō)明：在將全部程序清除時(shí)，全部指令成為空操作。END指令以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理；若在程序中沒(méi)有END指令，則要處理到最后的程序步，并且編程軟件在進(jìn)行語(yǔ)法檢查時(shí)，還會(huì)顯示語(yǔ)法錯(cuò)誤的提示；在調(diào)試中，可在各程序段插入END指令，依次檢查各程序段的動(dòng)作執(zhí)行END指令時(shí)，ER、CY、GR、EQ、LE標(biāo)志被置為OFF1.END和NOP指令I(lǐng)LILC┇2、IL/ILC指令說(shuō)明：聯(lián)鎖和解鎖指令是專為處理分支電路而設(shè)計(jì)的。IL指令前的串聯(lián)觸點(diǎn)相當(dāng)于分支電路分支點(diǎn)前的總開(kāi)關(guān)，IL和ILC間的梯形圖相當(dāng)于各條分支電路聯(lián)鎖IL指令有效，相當(dāng)于總開(kāi)關(guān)接通，在IL和ILC之間的梯形圖被驅(qū)動(dòng)。但不論聯(lián)鎖指令有效與否，IL和ILC之間的指令均參與運(yùn)算，都要占用掃描時(shí)間在IL內(nèi)再采用IL指令，就成為聯(lián)鎖指令的嵌套，相當(dāng)于在總開(kāi)關(guān)后接分路開(kāi)關(guān)。但I(xiàn)LC指令只能用一條IL、ILC指令的應(yīng)用說(shuō)明：當(dāng)觸點(diǎn)0.00閉合時(shí)，IL有效，若此時(shí)觸點(diǎn)0.01、0.02閉合，則線圈10.00得電，定時(shí)器線圈T0得電，10s后觸點(diǎn)T0閉合，線圈10.02得電。當(dāng)觸點(diǎn)00.0斷開(kāi)時(shí)，IL無(wú)效，若此時(shí)觸點(diǎn)0.01、0.02閉合，則線圈10.00、T0均不得電，輸出繼電器10.00無(wú)輸出，定時(shí)器T0不計(jì)時(shí)。線圈10.01在ILC指令之后，不受聯(lián)鎖指令的影響含有嵌套的IL、ILC指令應(yīng)用說(shuō)明：和接點(diǎn)0.03相連的IL是聯(lián)鎖的第二層，因?yàn)槎嗔艘粚勇?lián)鎖，所以只有當(dāng)接點(diǎn)0.00、0.03和0.02同時(shí)閉合時(shí)，才會(huì)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T0。JMPNJMEN3、JMP/JME指令說(shuō)明：JMP/JME指令用于控制程序流向，當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為OFF時(shí)，跳過(guò)JMP到JME之間的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的程序，JMP到JME之間的程序不參與運(yùn)算，所有輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的狀態(tài)保持不變。跳轉(zhuǎn)開(kāi)始和跳轉(zhuǎn)結(jié)束的編號(hào)要一致。多個(gè)JMPN可以共用一個(gè)JMEN，這樣使用后，在進(jìn)行程序編譯時(shí)會(huì)出現(xiàn)警告信息，但程序能正常執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號(hào)的嵌套例：JMP、JME指令的應(yīng)用說(shuō)明：當(dāng)觸點(diǎn)0.00閉合時(shí)，輸出線圈10.00、定時(shí)器T0、計(jì)數(shù)器C1都分別受到觸點(diǎn)0.01、0.02、0.03、0.04的控制。當(dāng)觸點(diǎn)0.00斷開(kāi)時(shí)，JMP00到JME00間的梯形圖都不參與運(yùn)算。具體表現(xiàn)為：輸出線圈10.00不論觸點(diǎn)0.01的閉合與否，都保持觸點(diǎn)0.00斷開(kāi)前的狀態(tài)；定時(shí)器T0停止計(jì)時(shí)，觸點(diǎn)0.02閉合，定時(shí)器不計(jì)時(shí)，觸點(diǎn)0.02斷開(kāi)，定時(shí)器也不復(fù)位；計(jì)數(shù)器C1停止計(jì)數(shù)，觸點(diǎn)0.04閉合不能復(fù)位計(jì)數(shù)器，觸點(diǎn)0.03的通斷也不能使計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。思考與練習(xí)控制要求：按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，傳送帶帶動(dòng)工件向右移動(dòng)；當(dāng)工件經(jīng)過(guò)傳感器S時(shí)，傳感器輸出信號(hào)為ON；若在10秒鐘內(nèi)有6個(gè)工件通過(guò)，指示燈H常亮，若在10秒鐘內(nèi)通過(guò)的工件少于6個(gè)或多余6個(gè)，指示燈H閃爍。顯示要求，上一個(gè)10秒鐘檢測(cè)的結(jié)果，在下一個(gè)10秒顯示，以此類推。當(dāng)停止按鈕SB2按下時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，指示燈滅。工件檢測(cè)MHS本章小結(jié)1.熟悉地址分配。2.掌握指令的應(yīng)用規(guī)則。3.學(xué)會(huì)典型的單元程序。4.能用基本指令，結(jié)合單元程序，解決簡(jiǎn)單的控制要求。試編制一個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)以下要求:按下啟動(dòng)按鈕后，燈1亮，1秒后燈2亮，2秒后燈3亮，3秒后燈1滅，4秒后燈2滅，5秒后燈3滅，6秒后燈1亮……如此循環(huán)；按下暫停按鈕后，各燈狀態(tài)保持不變，再按下啟動(dòng)按鈕后繼續(xù)工作；按下停止按鈕后，各燈立即熄滅，再按下啟動(dòng)按鈕后重新開(kāi)始循環(huán)。解：（1）輸入輸出分配。由題目要求可知該任務(wù)中有三個(gè)輸入信號(hào)，三個(gè)輸出信號(hào)，地址分配如下：輸入信號(hào)：?jiǎn)?dòng)00000

暫停00001