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第五章液壓傳動(dòng)的控制調(diào)節(jié)元件
北京科技大學(xué)5.1概述
液壓傳動(dòng)的控制元件主要指各類液壓閥。
它們的功用是控制和調(diào)節(jié)液流的方向,壓力和流量,以滿足執(zhí)行元件所需的運(yùn)動(dòng)方向,力(或力矩)和速度的要求,從而使系統(tǒng)按要求進(jìn)行工作。北京科技大學(xué)1、按用途分類根據(jù)控制元件在系統(tǒng)中的作用,可分為下幾類:方向控制閥壓力控制閥3)流量控制閥一、液壓傳動(dòng)的控制元件分類北京科技大學(xué)一、液壓傳動(dòng)的控制元件分類2、按控制方式分類1)開(kāi)關(guān)或定值控制閥:借助手輪,手柄,凸輪,電磁鐵,壓力液體等來(lái)控制流體通路,定值控制流體的壓力,流量的閥類,統(tǒng)稱開(kāi)關(guān)閥,多用于普通液動(dòng)系統(tǒng)。比例控制閥:閥的輸出與輸入電信號(hào)成比例的控制閥,能實(shí)現(xiàn)連續(xù)液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量控制,多用于開(kāi)環(huán)程序控制系統(tǒng)。北京科技大學(xué)伺服控制閥:
以極高的響應(yīng)速度和控制精度,將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的流量和壓力信號(hào),控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力和流量。多用于高精度,快速響應(yīng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。數(shù)字閥:用數(shù)字信號(hào)直接控制閥,以控制系統(tǒng)中流體的壓力和流量。北京科技大學(xué)3、按結(jié)構(gòu)形式分類
1)滑閥
2)錐閥
3)球閥
4)噴嘴擋板閥
5)射流管閥4、按連接方式分類
1)螺絞連接閥
2)法蘭連接閥
3)板式連接閥
4)
疊加式連接閥
5)插裝式連接閥
北京科技大學(xué)二、液壓閥的一些基本共同之點(diǎn)(1)在結(jié)構(gòu)上,所有的閥都有閥體、閥芯(轉(zhuǎn)閥或滑閥)和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的元、部件(如彈簧、電磁鐵)組成。(2)在工作原理上,所有閥的開(kāi)口大小,閥進(jìn)、出口間壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式,僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。北京科技大學(xué)5.2方向控制閥作用及工作原理:方向控制閥的主要作用是控制系統(tǒng)中流體流動(dòng)的方向,其工作原理是利用閥芯和閥體間的相對(duì)位置的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)通道的接通或斷開(kāi),以滿足系統(tǒng)對(duì)通道的不同要求。分類:方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩類。北京科技大學(xué)5.2.1單向閥1——閥體;2——閥心(錐閥或球閥);3——彈簧北京科技大學(xué)a)板式連接b)圖形符號(hào)1——閥心(錐閥或球閥);2——閥體;3——彈簧北京科技大學(xué)單向閥的主要性能:
正向最小開(kāi)啟力,正向流動(dòng)時(shí)的壓力損失及反向泄漏量。應(yīng)用:
單向閥可裝在泵的出口處,防止系統(tǒng)中的流體沖擊影響泵工作;還可用來(lái)分隔通道,防止管路間的相互干擾等。
北京科技大學(xué)液控單向閥及其應(yīng)用
液控單向閥的結(jié)構(gòu)圖1——活塞;2——頂桿;3——閥心北京科技大學(xué)功能:液控單向閥是一種通入控制壓力流體后即允許流體雙向流動(dòng)的單向閥。
主要性能:液控單向閥具有良好的密封性能,其反向泄漏量為零。反向開(kāi)啟的最小控制壓力,當(dāng)P1=0時(shí)一般為(0.4-0.5)的P2。應(yīng)用:液控單向閥可于用對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖閉,保壓;也用于防止立式液壓缸停止時(shí)自動(dòng)下滑。
北京科技大學(xué)5.2.2換向閥
1.換向閥的工作原理和分類基本工作原理:換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),使與閥體相連的各通路實(shí)現(xiàn)接通或斷開(kāi)或改變流動(dòng)方向的閥類。分類:換向閥按其結(jié)構(gòu)可分為:(1)滑閥式換向閥(2)球式換向閥(3)邏輯換向閥(4)截止式換向閥北京科技大學(xué)(1)工作原理及主體部分的結(jié)構(gòu)形式工作原理:借助于滑閥閥芯在閥體內(nèi)作軸向運(yùn)動(dòng),使與閥體相連的各通路實(shí)現(xiàn)接通或斷開(kāi)或改變流動(dòng)方向的閥類。2.滑閥式換向閥結(jié)構(gòu):主體是閥體和閥芯,它是一個(gè)具有多段環(huán)形槽的圓柱體。北京科技大學(xué)按閥芯移動(dòng)后可以停留的工作位置分有:二位閥;三位閥。按滑閥的通道分有:二通閥;三通閥;四通閥;五通閥;多路閥等。換向閥的名稱按其工作位置和通路統(tǒng)稱幾位幾通換向閥。北京科技大學(xué)
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