2023年網(wǎng)上農(nóng)大控制原理在線作業(yè)E

自動(dòng)控制原理-在線作業(yè)＿Ｅ一單項(xiàng)選擇題1.系統(tǒng)方框圖如圖所示,其開環(huán)傳遞函數(shù)為()。(５．0分)?知識(shí)點(diǎn):

2.3傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖)?用戶解答:

2．增長系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)，其作用相稱于(）。(5.０分)阻尼比置為無窮大將阻尼比置為0增大阻尼比減小阻尼比

知識(shí)點(diǎn)：

3.4高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)

用戶解答:

增大阻尼比3.給開環(huán)傳遞函數(shù)根軌跡圖增長極點(diǎn)的作用是（）。(5.0分）根軌跡向左半s平面推移穩(wěn)定性變差根軌跡向右半s平面推移穩(wěn)定性變差

根軌跡向左半s平面推移穩(wěn)定性變好根軌跡向右半ｓ平面推移穩(wěn)定性變好?知識(shí)點(diǎn)：

4.3用根軌跡法分析系統(tǒng)性能

用戶解答：

根軌跡向右半s平面推移穩(wěn)定性變差

4.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為,其根軌跡圖為（5.０分)

知識(shí)點(diǎn):

４．2根軌跡的繪制規(guī)則

用戶解答：

5.某系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為:，其極坐標(biāo)圖是()。(5.0分）以上都不是?知識(shí)點(diǎn)：

5.3頻率特性G(jω)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(Boｄｅ圖）?用戶解答：

6．Bode圖與Ｎyquisｔ圖的相應(yīng)關(guān)系為（)。（５.0分)Nyqｕist圖上的單位園相應(yīng)Bode圖上的1dB線Ｎyquｉst圖上的單位園相應(yīng)Bodｅ圖上的-180°線Nyquist圖上的負(fù)實(shí)軸相應(yīng)Bode圖上的-180°線Nyqｕist圖上的負(fù)實(shí)軸相應(yīng)Ｂodｅ圖上的１dＢ線?知識(shí)點(diǎn)：

５.4運(yùn)用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性

用戶解答:

Nyｑuist圖上的負(fù)實(shí)軸相應(yīng)Bｏｄe圖上的－180°線7.串聯(lián)滯后校正可用于（）的情況。(5．0分)當(dāng)盼望閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)位于未校正系統(tǒng)根軌跡的左邊時(shí)當(dāng)相位裕量滿足系統(tǒng)規(guī)定期對(duì)數(shù)幅頻特剪切頻率過低時(shí)當(dāng)系統(tǒng)根軌跡通過盼望主導(dǎo)極點(diǎn)，但盼望主導(dǎo)極點(diǎn)不能滿足靜態(tài)品質(zhì)指標(biāo)時(shí)?知識(shí)點(diǎn)：

6.3校正方法

用戶解答：

當(dāng)系統(tǒng)根軌跡通過盼望主導(dǎo)極點(diǎn),但盼望主導(dǎo)極點(diǎn)不能滿足靜態(tài)品質(zhì)指標(biāo)時(shí)8.系統(tǒng)方框圖如圖所示，其傳遞函數(shù)為（)。（5.0分）?知識(shí)點(diǎn):

2.3傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖(方框圖)?用戶解答:

９.實(shí)軸上根軌跡右邊的開環(huán)實(shí)極點(diǎn)與實(shí)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)和為(）。(5.0分)任意數(shù)偶數(shù)虛數(shù)奇數(shù)

知識(shí)點(diǎn):

４.2根軌跡的繪制規(guī)則?用戶解答：

奇數(shù)10．運(yùn)用近似折線法繪制二次振蕩環(huán)節(jié)的Bode圖時(shí)在()情況下可以不進(jìn)行誤差修正。(5.0分)０.4<ξ<0．8ξ>0.８

ξ＞10<ξ1

知識(shí)點(diǎn):

５.３頻率特性G（jω)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖）?用戶解答：

ξ>0．8

11.單位反饋系統(tǒng),開環(huán)傳遞函數(shù)為，規(guī)定指標(biāo):ζ=0.5ωn=4,則串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為（)。(5.０分)

?知識(shí)點(diǎn):

6.3校正方法

用戶解答：

１2.動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖(方框圖）是系統(tǒng)原理圖與數(shù)學(xué)方程的結(jié)合,是（)的圖解表達(dá)。(5.0分)微分方程組線性代數(shù)方程組以上都不是復(fù)變函數(shù)

知識(shí)點(diǎn):

2．３傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖(方框圖)?用戶解答：

線性代數(shù)方程組1３.已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是，則其根軌跡起始于（)。(5.0分)的極點(diǎn)的極點(diǎn)的零點(diǎn)的零點(diǎn)

知識(shí)點(diǎn)：

4.２根軌跡的繪制規(guī)則

用戶解答:

的零點(diǎn)14.已知某負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，系統(tǒng)的相角裕度γ為()。(5.0分）146°左右２１４°左右3４°左右-３４°左右

知識(shí)點(diǎn):

5．３頻率特性G（jω)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bｏｄe圖）

用戶解答:

-34°左右１５．串聯(lián)超前校正可用于（)的情況。(5.０分)當(dāng)系統(tǒng)根軌跡通過盼望主導(dǎo)極點(diǎn)，但在盼望主導(dǎo)極點(diǎn)不能滿足靜態(tài)品質(zhì)指標(biāo)時(shí)當(dāng)盼望閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)位于未校正系統(tǒng)根軌跡的左邊時(shí)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段位置過低時(shí)當(dāng)相位裕量滿足系統(tǒng)規(guī)定期?知識(shí)點(diǎn)：

6.3校正方法

用戶解答：

當(dāng)盼望閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)位于未校正系統(tǒng)根軌跡的左邊時(shí)1６.在傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖(亦稱方框圖)中,反饋支路和并聯(lián)支路的差異是（）。(5.０分)一個(gè)是寫加號(hào)的一個(gè)是寫減號(hào)的方框里寫的東西不同樣一個(gè)是串聯(lián)的一個(gè)是并聯(lián)的一個(gè)是信號(hào)往回送的一個(gè)是信號(hào)向前走的?知識(shí)點(diǎn):

2.3傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）?用戶解答:

一個(gè)是信號(hào)往回送的一個(gè)是信號(hào)向前走的17.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍是()。(5．0分)

知識(shí)點(diǎn):

4.２根軌跡的繪制規(guī)則

用戶解答：

18.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，已知其相位裕量為－15°,現(xiàn)規(guī)定相位裕量大于４0°,則可采用串聯(lián)校正環(huán)節(jié)（）。(5.0分)基于根軌跡的超前校正;基于Boｄe圖的超前校正基于Ｂｏde圖的滯后校正;基于根軌跡的滯后校正?知識(shí)點(diǎn)：

6.3校正方法

用戶解答：

基于Ｂｏｄｅ圖的超前校正1９．圖示曲線是開環(huán)傳遞函數(shù)為(）的系統(tǒng)的根軌跡。(5.0分）

知識(shí)點(diǎn):

4.2根軌跡