PLC簡單程序設計方法

v1.0可編寫可更正第一節(jié)PLC簡單程序設計方法一、分析法分析法是借鑒邏輯代數(shù)的方法，確立各種輸入信號、輸出信號的邏輯關系并化簡，而后編制控制程序的一種方法。這類方法編程十分簡易，邏輯關系如數(shù)家珍，比較合適初學者。在繼電控制線路中，線路的接通和斷開，都是經(jīng)過控制按鈕、繼電器元件的觸點來實現(xiàn)的，這些觸點都只有接通、斷開兩種狀態(tài)，和邏輯代數(shù)中的“1”、“0”兩種狀態(tài)對應。梯形圖設計的最基根源則也是“與”、“非”、“或”的邏輯組合，規(guī)律完整吻合邏輯運算基本規(guī)律。按照輸入與輸出的關系，梯形圖電路也可以像邏輯電路相同分為兩種：組合邏輯電路和時序邏輯電路。二、翻譯法所謂翻譯法是將繼電器的控制邏輯圖直接翻譯成梯形圖。對于傳統(tǒng)的工業(yè)技術改造常選用翻譯法。對于原有的繼電器控制系統(tǒng)，其控制邏輯圖在長久的運轉中，實踐已證明該系統(tǒng)設計合理、運轉靠譜。在這類狀況下可采納翻譯法直接把該系統(tǒng)的繼電器的控制邏輯圖翻譯成PLC控制的梯形圖。其翻譯法的詳盡步驟以下：１）將檢測元件（如行程開關）、按鈕等合理安排，且接入輸進口。２）將被控的執(zhí)行元件（如電磁閥等）接入輸出口。３）將原繼電器控制邏輯圖中的單向二極管用接點或用增添繼電器的方法撤消。４）和繼電器系一致一對應選擇PLC軟件中功能相同的器件。５）按接點和器件對應關系畫梯形圖。６）簡化和更正梯形圖，使其吻合PLC的特別規(guī)定和要求，在更正中要合適增添器件或接點。對于熟習機電控制的人員來說很簡單學會翻譯法，將繼電器的控制邏輯直接翻譯成梯形圖。例３機床工作臺來去運動控制，其表示圖如圖1-4所示。（１）控制要求有1臺機床，它的工作臺被三相交流異步電動機拖動，可以實現(xiàn)行進或退后。當按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1吸合，工作臺行進；當碰到行進限位開關SQ1時，1v1.0可編寫可更正KM1開釋，工作臺停止行進，同時KM2吸合，工作臺退后；當碰到退后限位開關SQ2時，KM2開釋，工作臺停止退后，同時KM1吸合，工作臺行進，當電動機發(fā)生過載或按下停止按鈕SB2時，全部接觸器開釋，工作臺停止運轉。圖1-4機床工作臺來去運動表示圖這類控制方式在實質(zhì)的機床線路中應用是很廣泛的，它的控制線路和控制方式都是十分典型的，可以很簡單找到這類控制方式的繼電接觸控制線路。參看圖１-5和圖1-6。2v1.0可編寫可更正圖1-5三相異步電動機主控電路圖1-6控制電路2﹚I/O分配PLC的I/O分配如表1-3所示。表1-3PLC的I/O分配表輸入輸出3v1.0可編寫可更正啟動按鈕SB1X0行進驅動KM1Y0停止按鈕SB2X1退后驅動KM2Y1行進限位SQ1X2退后限位SQ2X3熱保護FRX4（3）硬件接線設計PLC硬接線圖如圖1-7所示。圖1-7PLC硬接線圖（4）梯形圖程序編寫的梯形圖程序如圖1-8所示。在PLC編程時，對于外面控制信號的常閉觸點（如例題中的停止按鈕SB2，熱保護繼電器觸點FR），在編制梯形圖時要特別注意，不然可能會出現(xiàn)邏輯錯誤。假如在PLC外面采納了常閉觸點（如例題中的熱保護繼電器FR），當PLC通電運轉程序時，因為常閉的觸點已經(jīng)使PLC的輸入端子構成了回路，因此PLC內(nèi)部對應的輸入繼電器（對應于例題中的X4）的狀態(tài)已經(jīng)為“ON”。為了保證控制邏輯的正確性，一定在PLC的程序中使用常開觸點，因為此經(jīng)常開接點的狀態(tài)也對應為“ON”，而其常閉接點的狀態(tài)對應為“OFF”，PLC的執(zhí)行結果是要依據(jù)PLC程序和外面輸入信號的狀態(tài)共同決定的，PLC外面使用常閉觸點，PLC內(nèi)部使用常開接點正好吻合了對按鈕不施加任何動作，則該點對應的操作結果為使4v1.0可編寫可更正信號經(jīng)過。假如對常閉按鈕施加了動作，那么PLC外面常閉按鈕的常閉觸點將會打開，對應PLC內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)就為“OFF”，對應的PLC內(nèi)部的常開接點的狀態(tài)變?yōu)椤癘FF”，常閉接點的狀態(tài)變?yōu)椤癘N”。圖1-8梯形圖程序綜上所述，當由繼電接觸控制線路改造成PLC控制時，假如在外面使用了常閉按鈕，在PLC內(nèi)部就需要使用對應的PLC輸入端子的常開接點。這樣單獨看來，PLC程序就和繼電接觸控制電路的邏輯關系不是對應的，如例題中的停止按鈕SB2。在編程時候還應當注意，在繼電接觸控制電路中使用了行程開關的常開觸點和常閉觸點，但是在PLC控制線路中在PLC外面只使用了常開觸點，這是因為PLC需要接受的是外面輸入信號的“狀態(tài)”，對應于一個按鈕，“狀態(tài)”只有“開”和“關”兩種。在PLC內(nèi)部，只要輸入端子上有足夠的電流流過，PLC就以為該點對應的信號接通（狀態(tài)為ON），那么對該點的信號狀態(tài)取反，就是斷開（狀態(tài)為OFF），而PLC是一種基于計算機技術的數(shù)字控制器，對某一個信號的狀態(tài)取反是很方便的，因此不需要使用行程開關的別的一組常閉觸點，而是在編程時候直接使用該對應輸入信號（在例題中使用了常閉觸點）。再有由繼電接觸控制線路轉變?yōu)镻LC控制線路時，在繼電接觸控制線路中，有些控制器件的觸點是可以安排在接觸器線圈的另一邊的（如熱保護繼電器的常閉觸點FR），但是在PLC編程時候，在線圈和右母線之間是不可以再出現(xiàn)任何接點的，因此需要將該接點挪動到線圈的左側。三、圖解法圖解法是依據(jù)繪圖進行PLC程序設計。常有的繪圖有三種方法，即梯形圖法、時序圖法5v1.0可編寫可更正及流程圖法。梯形圖法是依照上述的各種方法把PLC程序繪制成梯形圖，它是最基本的方法。時序圖法特別合用于時間控制的電路，比方交