液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)(給學(xué)校)

實(shí)驗(yàn)一液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)液壓傳動(dòng)是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，再由壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而做功的能量轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。油泵產(chǎn)生的壓力大小，取決于負(fù)載的大小，而執(zhí)行元件液壓缸按工作需要通過(guò)控制元件的調(diào)節(jié)提供不同的壓力、速度及方向，理解液壓傳動(dòng)的基本工作原理和基本概念，是學(xué)習(xí)本課程的關(guān)健。本實(shí)驗(yàn)通過(guò)液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制閥的作用及進(jìn)一步理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念。本實(shí)驗(yàn)教師可以邊演示、邊講解、邊提出問(wèn)題；也可以使學(xué)生自行完成實(shí)驗(yàn)：并觀察現(xiàn)象、記錄數(shù)據(jù)，解答問(wèn)題。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)教師邊實(shí)驗(yàn)演示、邊講解，邊提出問(wèn)題，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉、掌握液壓實(shí)驗(yàn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念，也可以在學(xué)生充分閱讀理解實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)的基礎(chǔ)上完成本實(shí)驗(yàn)，記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果，回答指導(dǎo)書(shū)所列出的思考題。二、實(shí)驗(yàn)裝置：圖1為液壓基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖。按圖1所示用帶快速接頭體的軟管分別連接各模塊組成實(shí)驗(yàn)用的液壓系統(tǒng)圖。液壓基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成：液壓元件：10、11油缸兩只，7：?jiǎn)蜗蛘{(diào)速閥一只，8：?jiǎn)蜗蚬?jié)流閥一只，1：?jiǎn)蜗蜷y一只，2：二位四通電磁換向閥一只，3：液控單向閥一只，4：三位四通電磁換向閥一只，5：三位三通手動(dòng)換向閥一只，6：減壓閥一只，9：行程閥一只，油泵一只。圖1注意：接好液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)步驟：1、讀通圖1的液壓系統(tǒng)，了解各液壓元件的名稱(chēng)、熟悉液壓職能符號(hào)及各液壓元件在系統(tǒng)中的作用。2、壓力控制：4)、限壓(過(guò)載保護(hù))，調(diào)節(jié)泵站內(nèi)部減壓閥，壓力表P1值隨之變化，但不超過(guò)1Mpa。調(diào)節(jié)減壓閥6會(huì)改變壓力值，最大不超過(guò)1Mpa。3、方向控制：全開(kāi)調(diào)速閥7，節(jié)流閥8，Z2得電，缸的活塞桿向右運(yùn)動(dòng)，Z3得電，活塞桿向左退回，說(shuō)明換向閥可以控制油缸的運(yùn)動(dòng)方向4、速度控制：進(jìn)油節(jié)流：1）、全松閥8，調(diào)節(jié)閥7的不同開(kāi)度，觀察相應(yīng)活塞桿向右運(yùn)動(dòng)速度的快慢；2)、在閥7某個(gè)開(kāi)度時(shí)，調(diào)節(jié)閥8的不同開(kāi)度，觀察活塞桿向右運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度的快慢。五、思考題1、液壓泵的工作壓力由什么決定2、減壓閥6的工作原理3、方向閥在液壓系統(tǒng)中的作用。4、節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中的作用，改變節(jié)流閥的開(kāi)度，為什么能引起液壓缸運(yùn)動(dòng)速度變化？5、調(diào)速閥7處于某開(kāi)度，改變閥8的開(kāi)度（模擬負(fù)載），活塞桿右行速度為什么變化很??？實(shí)驗(yàn)二葉片泵性能實(shí)驗(yàn)一概述：液壓泵為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，使電機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油泵輸出壓力能，隨著泵輸出壓力的增加，泵的內(nèi)泄漏增多，使泵實(shí)際輸出流量減小。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.測(cè)量葉片泵的流量—壓力特性2.撐握泵性能測(cè)試的方法三、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接體的液壓軟管根據(jù)圖2連接完成液壓系統(tǒng)，用專(zhuān)用的實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，按電氣控制圖連好電氣部分電路。注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。圖2(電氣控制)圖圖2(油路部分)四、實(shí)驗(yàn)步驟：1、Z1、Z2上電，旋緊節(jié)流閥2，調(diào)閥1，使P1的出口壓力為0.8Mpa2、調(diào)節(jié)壓力，觀察流量和流速。（注意：壓力<=1.2MPa實(shí)驗(yàn)三調(diào)速閥特性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼{(diào)速閥為定差減壓閥和節(jié)流閥的組合，該閥調(diào)節(jié)流量時(shí)，基本不受負(fù)載的影響，閥輸出流量基本穩(wěn)定。1、旋轉(zhuǎn)調(diào)速閥調(diào)節(jié)手輪，可調(diào)節(jié)閥的輸出流量（順時(shí)針閥口開(kāi)大），可測(cè)閥的調(diào)節(jié)范圍。2、調(diào)速閥進(jìn)出口壓力變化對(duì)輸出流量有一定影響。二、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖6組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。圖3(電氣控制部分)圖3(油路部分)三、實(shí)驗(yàn)步驟1、流量調(diào)節(jié)范圍1)、電磁換向閥的Z1、Z2上電，旋緊單向調(diào)速閥，調(diào)減壓閥，使得P的出口壓力為0.8MPa。2)、電磁換向閥Z1、Z2得電，旋松單向調(diào)速閥使之輸出流量，通過(guò)逐步調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥，觀察流量大小。3)、單向調(diào)速閥3的調(diào)節(jié)手輪從全松----全緊-----全松連續(xù)轉(zhuǎn)三次，觀察單向調(diào)速閥小流量和大流量。2、進(jìn)口壓力——輸出流量測(cè)試在單向調(diào)速閥小流量和大流量時(shí)，分別調(diào)減壓閥1，從低壓到高壓并測(cè)單向調(diào)速閥的進(jìn)口壓力P1（P1<=1.2MPa），觀察流量值的變化。實(shí)驗(yàn)四換向閥特性一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膿Q向閥是以一定的形式完成油路的通斷，達(dá)到換向的目的。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、換向特性：按實(shí)驗(yàn)規(guī)范，換向閥兩端電磁鐵連續(xù)得電、失電十次換向可靠。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖2組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)步驟1、調(diào)減壓閥使P1=0.8MPa。2、全開(kāi)節(jié)流閥后，Z1得電，P→B直接回油箱。Z2得電P2有壓力。Z1、Z2均失電，P1≈0.8MPa，連續(xù)換向十次，換向閥可靠即可。3、Z2得電，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口使換向閥一個(gè)閥口通過(guò)不同流量，同時(shí)記錄P2值，并比較。圖4電氣控制部分圖4(油路部分)實(shí)驗(yàn)五油缸特性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤焊诪橐簤合到y(tǒng)執(zhí)行元件，完成壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的直線運(yùn)動(dòng)輸出，本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生了解和掌握液壓缸部分實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)規(guī)范，即試運(yùn)行，全行程長(zhǎng)度和缸負(fù)載效率的測(cè)定。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（圖八）圖5（油路部分）圖5的電氣接線圖三、實(shí)驗(yàn)步驟1)、調(diào)閥1使P1=5MPa。2)、全松閥4，Z1得電，主液壓缸活塞桿右行，Z2得電活塞桿左行，油缸全行程反復(fù)運(yùn)動(dòng)十次。3)、全行程長(zhǎng)度