無擋塊回零參考點教案

《數(shù)控車床無擋塊返回參考點及軟限位設(shè)定》教案【課題】數(shù)控車床無擋塊返回參考點及軟限位設(shè)定【課時】1學(xué)時（40分鐘）【教學(xué)內(nèi)容分析】無擋塊式回零不需要擋塊和減速開關(guān)，在位置檢測裝置為絕對位置編碼器的數(shù)控機床上比較常見。由于采用絕對編碼器，有后備存儲器電池支持，因此只需在機床第一次開機調(diào)試時進行零點設(shè)定和調(diào)整，此后每次開機均記錄有零點位置信息，因而不必再進行回零操作。但在更換伺服電動機或伺服放大器后，由于反饋線與電動機航空插頭脫開或電動機反饋線與伺服放大器脫開，必將導(dǎo)致編碼器電路和電池脫開，儲存在SRAM中的位置信息即刻丟失，再開機后機床會出現(xiàn)300＃報警，需要重新設(shè)定零點。自動進行超程檢測，是數(shù)控系統(tǒng)的基本功能。當機床位置值超出機床參數(shù)設(shè)定的范圍時，機床將自動減速并停止移動，出現(xiàn)相應(yīng)的報警。這種靠參數(shù)設(shè)定、CNC自動判斷進行超程檢測的方法稱為軟件限位。軟件限位使用時靈活方便，與硬件限位一起使用安全可靠?！緦W(xué)情分析】中職數(shù)控專業(yè)的學(xué)生，通常以學(xué)習(xí)機床操作為主，電工技術(shù)為輔，對的數(shù)控系統(tǒng)原理不夠清晰，普遍存在電力電子常識匱乏和分析數(shù)控系統(tǒng)故障的能力較弱。該現(xiàn)象造成學(xué)生自主分析故障和深度剖析的能力降低，嚴重影響了授課教學(xué)的進程和效果。因此教師在教學(xué)過程中，應(yīng)充分考慮學(xué)生的現(xiàn)實情況，采取有效措施，讓學(xué)生建立機電意識，以思維理念的變化架起理論與實踐相結(jié)的橋梁?！窘虒W(xué)目標】1.認知目標（1）了解數(shù)控車床返回參考點的方式；（2）掌握數(shù)控車床無擋塊返回參考點的設(shè)定；（3）熟悉數(shù)控車床的軟限位設(shè)定。2.能力目標通過引導(dǎo)學(xué)生進行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，向?qū)W生滲透故障現(xiàn)象和診斷方法，培養(yǎng)他們的分析能力和運用所學(xué)知識解決實際問題的能力。3.情感目標通過創(chuàng)設(shè)機床參數(shù)故障情境，激發(fā)學(xué)生自主探求的熱情和積極參與的意識，培養(yǎng)學(xué)生細致觀察，認真分析，主動探究知識的工作作風(fēng)，同時通過實踐教學(xué)增進師生互動、交流，促進相互溝通，達到教學(xué)相長的效果。【重點難點】重點：1.掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)修改的方法；2.熟練掌握返回參考點和軟限位的設(shè)定。難點：數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)1815#4,1815#5的含義?！窘虒W(xué)方法及策略】1.教學(xué)方法上是以啟發(fā)式為主，啟發(fā)誘導(dǎo)學(xué)生積極思維，通過引導(dǎo)學(xué)生主動探究，發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)主觀能動性，以達到事半功倍的效果。2.運用“講授新知識→發(fā)現(xiàn)故障→運用新知識分析故障→解決故障”的教學(xué)策略。3.學(xué)生在組織安排上，以5人為一學(xué)習(xí)小組，每小組配置一臺實訓(xùn)平臺，通過實際動手，培養(yǎng)解決實際故障的能力?！窘虒W(xué)準備】1.數(shù)控車維修實訓(xùn)教室，內(nèi)有7臺數(shù)控銑維修實訓(xùn)平臺，其方位如下：理實一體化教室方位圖2.自制任務(wù)書（見附表）?！窘虒W(xué)過程】教學(xué)環(huán)節(jié)師生活動設(shè)計意圖教師導(dǎo)入新知識學(xué)生在人們遠途自駕游時，為了避免迷路，而使用GPS導(dǎo)航儀，通過通過對學(xué)生感各小組學(xué)生在教興趣的事物引GPS的經(jīng)緯度值確定位置。經(jīng)緯度是經(jīng)度與緯度的合稱組成一個坐標系統(tǒng)。又稱為地理坐標系授區(qū)聽課，積極入新課，吸引統(tǒng)，它是一種利用三度空間的球面來定義地球上的空間的球面坐標參與互動。系統(tǒng)，能夠標示地球上的任何一個位置。分別以本初子午線和赤道為零點。學(xué)生的注意力，激發(fā)學(xué)生對新知識的學(xué)習(xí)興趣。數(shù)控車床的刀架在切削過程中，需要精確的加工軌跡和坐標位置，那么就需要一個參考點作為以X、Z組成的坐標系的原點（零點）。那么這個參考點（零點）是怎么確立的呢？講授新知識學(xué)生回顧所學(xué)有幫助學(xué)生回顧擋塊回參考點的所學(xué)知識，通知識，思索與無過兩種回零對擋塊回零的區(qū)比增強記憶。一、機床返回參考點（一）分類1.有擋塊回參考點方式特點：需要安裝減速擋塊，每次開機需要返回參考點。2.無擋塊回參考點方式別。學(xué)生自己動手學(xué)生記錄參數(shù)設(shè)動腦，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)主動診斷故障參數(shù)設(shè)定置流程步驟特點：需要絕對編碼器，開機無需返回參考點，參考點容易丟失（存儲器電池缺點等）學(xué)生按照提示的性。參數(shù)和流程，設(shè)定參數(shù)，排除報警。（二）無擋塊回參考點的設(shè)置1.返回參考點方式和編碼器類型參數(shù)設(shè)定參數(shù)1005#1（DLZx）設(shè)定為“1”注釋：無擋塊設(shè)為“1”；有擋塊設(shè)置為“0”參數(shù)1815#5（APCx）設(shè)定為1注釋：絕對編碼器設(shè)為“1”，相對編碼器設(shè)為“0”2.絕對位置編碼器建立參考點步驟：①在系統(tǒng)參數(shù)1815#5（APC）為1（絕對位置編碼器）的前提下，將系統(tǒng)參數(shù)1815#4（APZ）置0②系統(tǒng)斷電再重新通電③在手輪方式下將軸移動到機床參考點的位置④將系統(tǒng)參數(shù)1815#4（APZx）置1，機床零點已經(jīng)建立。⑤系統(tǒng)斷電再重新通電，新的參考點建立。二、機床行程軟件限位的設(shè)置（一）機床行程限位分類1.硬件限位通過安裝行程限位開關(guān)，作為超程信號2.軟件限位通過機床參數(shù)設(shè)定的坐標范圍（二）行程軟限位的設(shè)置1.先讓軟限位無效參數(shù)1320（各軸正向軟件限位）設(shè)定為9999，參數(shù)1321（各軸負向軟件限位）設(shè)定為-9999。2.用手輪或在手動進給的方式下，將所調(diào)軸移動到正負極限位置，并記錄機床機械坐標。3.將所得的機床機械坐標值分別輸入系統(tǒng)參數(shù)1320（正限位）和1321（負限位）。三、引導(dǎo)學(xué)生完成任務(wù)，排除報警（一）在學(xué)生進行參數(shù)設(shè)定前，通知學(xué)生注意安全事項：1.在機床上電前，合閘同學(xué)務(wù)必告知小組內(nèi)成員。2.操作機床時，必須關(guān)注其他同學(xué)有無接觸機床，防止移動部件夾傷學(xué)生。3.規(guī)范使用實訓(xùn)儀器，防止損壞。（二）布置實訓(xùn)項目任務(wù)（附任務(wù)書）針對本節(jié)內(nèi)容，制定任務(wù)書，小組先到系統(tǒng)模擬實訓(xùn)平臺完成任務(wù)，經(jīng)確定無誤后，再到真機操作。（三）以小組為單位到實踐區(qū)操作各小組學(xué)生到達指定位置，按照所發(fā)的任務(wù)書，完成任務(wù)書內(nèi)容經(jīng)驗總結(jié)學(xué)生積累維修經(jīng)經(jīng)驗源于積累驗。四、實訓(xùn)小結(jié)通過本節(jié)實訓(xùn)課不僅讓我們學(xué)會回零參考點和軟限位的設(shè)置，也讓我們充分認識機械坐標的重要性。不積跬步，無以至千里；不積小流，無以成江海。學(xué)習(xí)數(shù)控維修也是如此，必須持之以恒，不斷積累。附表參數(shù)設(shè)定任務(wù)書數(shù)控系統(tǒng)模擬實訓(xùn)臺:實現(xiàn)功能：參數(shù)號設(shè)定值系統(tǒng)報警現(xiàn)象1.要求能實現(xiàn)無擋塊回零2.機床返回參考點的機械坐標值X軸為0，Z軸為0。3.X軸的正極限為10.00，負極限為-125.00。4.Z軸的正極限為10.00，負極限為-250.00。1005#11815#51815#41320x1320z1321x1321z數(shù)控車床實訓(xùn)臺:實現(xiàn)功能：參數(shù)