2011年云南昆明理工大學(xué)自動控制原理考研真題A卷

2011年云南昆明理工大學(xué)自動控制原理考研真題A卷一選擇填空題（30個空，每空1.5分，共45分）1根據(jù)人是否直接參與作用，可將控制系統(tǒng)分為（A.人工控制系統(tǒng)）和（）。B.自動控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)D.自適應(yīng)控制系統(tǒng)2自動控制原理研究的對象是（A.單輸入單輸出）自動控制系統(tǒng)。B.單輸入多輸出C.多輸入單輸出D.多輸入多輸出3自動控制系統(tǒng)種類繁多。按其結(jié)構(gòu)分為（）。A.前饋控制，反饋控制，復(fù)合控制B.滯后控制，超前控制，復(fù)合控制C.串聯(lián)控制，并聯(lián)控制，復(fù)合控制D.開環(huán)控制，閉環(huán)控制，復(fù)合控制4傳遞函數(shù)是在（）下描述系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型。A.零初始條件B.零輸入條件C.階躍響應(yīng)D.典型輸入5下圖所示信號的象函數(shù)為（）。A.B.C.D.6線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。A.特征方程的根全部具有負實部B.特征方程的根全部在單位圓內(nèi)C.勞斯表第一列元素全部是正的D.勞斯表第一列元素全部不變號7特征方程為的系統(tǒng)狀態(tài)是（）。C.臨界穩(wěn)定D.條件穩(wěn)定8二階系統(tǒng)有兩個特征參數(shù)，其中阻尼比描述了系統(tǒng)的（A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定）；無阻尼自然振蕩頻率反映了系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性B.穩(wěn)態(tài)誤差C.準確性D.快速性9二階系統(tǒng)增加一個零點后，增強了系統(tǒng)的振蕩性，將使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的()增大，上升時間和()縮短；所增加的極點越靠近虛軸，則上述影響就越大；反之，則其影響越小。A.超調(diào)量B.調(diào)節(jié)時間C.峰值時間D.阻尼比10根軌跡方程可分解為幅值方程與相角方程。其中相角方程用于確定()，幅值方程用于確定()。A.根軌跡上的點B.根軌跡上的點的幅值C.根軌跡上的點的相角D.根軌跡上的點對應(yīng)的參數(shù)值11增加開環(huán)極點，可使根軌跡的走向向右偏移，從而削弱了系統(tǒng)的(A.誤差B.穩(wěn)定性C.快速性D.阻尼比)和()。12頻率特性是系統(tǒng)或元件對不同頻率正弦輸入信號的響應(yīng)特性。頻域分析能夠利用系統(tǒng)的幅值和相位特征來預(yù)測系統(tǒng)時域的()和（）。A.瞬態(tài)響應(yīng)13頻率特性是復(fù)數(shù)量，常用的表示方法有（A.對數(shù)幅頻特性B.幅相頻率特性C.對數(shù)頻率特性D.Bode圖14可以確定下圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)（B.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.暫態(tài)性能D.穩(wěn)態(tài)性能）、（）和對數(shù)幅相頻率特性。）。A.B.C.D.15穿越頻率是指（）為時的頻率。增益裕量是在該處幅相頻率特性的（），用來衡量系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。A.幅值B.相位C.幅值的倒數(shù)D.相位與之差16開環(huán)頻率特性為（–2/–1/–2）對稱特性的系統(tǒng)，增大或減?。ˋ.前轉(zhuǎn)折頻率B.后轉(zhuǎn)折頻率C.中頻段線段長度D.放大系數(shù)），均使相位裕量下降。17如果一個反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)性能是滿意的，為了改善其穩(wěn)態(tài)性能，而又不致影響其動態(tài)性能，可以采用的較正裝置是（）。A.B.C.18函數(shù)的Z變換是（）。A.B.C.D.19自激振蕩是一種穩(wěn)定的周期運動，其自振頻率和振幅由系統(tǒng)（A.輸入B.結(jié)構(gòu)C.反饋D.參數(shù)）和（）決定。20描述函數(shù)法是分析非線性系統(tǒng)的近似頻率特性法的圖解方法。應(yīng)用描述函數(shù)法可以分析某些非線性系統(tǒng)的()，確定自振的頻率和振幅。但不能用于分析非線性系統(tǒng)的（）。A.初始條件B.運動過程C.穩(wěn)定性D.工作狀態(tài)二、試繪制下圖所示系統(tǒng)的信號流圖，并求傳遞函數(shù)。（10分）題二圖三、已知一個n階閉環(huán)系統(tǒng)的微分方程為（18分）其中r為輸入，y為輸出，所有系數(shù)均大于零。(1).寫出該系統(tǒng)的特征方程；(2).寫出該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；(3).若該系統(tǒng)為單位負反饋系統(tǒng)，寫出其開環(huán)傳遞函數(shù)；(4).若系統(tǒng)是穩(wěn)定的，求當(5).為使系統(tǒng)在時的穩(wěn)態(tài)誤差（誤差定義為）；時的穩(wěn)態(tài)誤差，除系統(tǒng)必須穩(wěn)定外，還應(yīng)滿足什么條件？(6).當，，，，，，時，試評價該二階系統(tǒng)的如下性能：、、、和。四、已知系統(tǒng)特征方程為試求系統(tǒng)在S右半平面的根的個數(shù)及虛根值。（10分）五、已知負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)零、極點分布如下圖示