現(xiàn)場(chǎng)總線CAN試題

《現(xiàn)場(chǎng)總線》一、填空（0.5*32=16分）【10分鐘】1?CAN總線數(shù)據(jù)幀由7個(gè)不同位場(chǎng)組成：_、_、_、_、_、_、_,長(zhǎng)度可變的位場(chǎng)是_。CAN總線報(bào)文傳送由4種不同類型的幀表示和控制，分別是_幀、_幀_.幀和_幀。CAN總線中，就錯(cuò)誤界定而言，一個(gè)單元可能處于下列3種狀態(tài)之一：_、和_和_；為了界定故障，在每個(gè)單元中都設(shè)有兩種計(jì)數(shù)：和=數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼有、、、、、。模擬數(shù)據(jù)編碼有、、。CAN總線的總線仲裁機(jī)制。數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀中能使用位填充規(guī)則編碼的場(chǎng)有、、、、。二、判斷題（對(duì)，錯(cuò)）（2*5=10分）【10分鐘】CAN總線數(shù)據(jù)幀中參與CRC計(jì)算的有幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)，包括填充位。（）CAN數(shù)據(jù)幀中的遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位即RTR位為隱性。（）3.在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，實(shí)例ID值0表示類本身。（）在CAN總線中，ID.0是首先發(fā)送到總線上的報(bào)文標(biāo)識(shí)符。（載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)機(jī)制和令牌訪問(wèn)控制方式屬于兩種不同類型的介質(zhì)訪問(wèn)控制方式。（）三、選擇題（3*10=24分）【10分鐘】SJA1000是：（）CAN控制器接口芯片CAN控制器驅(qū)動(dòng)芯片在片CAN控制器芯片獨(dú)立CAN控制器芯片CAN總線錯(cuò)誤幀的位長(zhǎng)度為：（）6~121414~2020CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)取決于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá)：（）32B.64C.110D.127標(biāo)準(zhǔn)格式的CAN數(shù)據(jù)幀，若計(jì)填充位，（）最短為42位，最長(zhǎng)為125位最短為42位，最長(zhǎng)為129位最短為44位，最長(zhǎng)為127位最短為44位，最長(zhǎng)為132位CAN總線中，若具有下列報(bào)文ID的4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀爭(zhēng)用總線，勝出的是（）11001000001B.1100100001011001100001D.11001101001ISO11898對(duì)CAN總線典型電平規(guī)定如下：（）A顯性：Vcan-h=Vcan-l=2?5V，=0V；隱性：Vcan_h=3.5V，Vcan_l=1-5V，Vdiff=2V。隱性：Vcan-h=Vcan_l=2-5V，Vdif^OV；顯性：VCAN_H=3-5V，Vcan_l=1-5V，Vdif^V。C?顯性：Vcan-h=1-75V，Vcan-l=3?25V，隱性：Vcan-h=4V，Vcan-l=1V，隘=3乂D?隱性：Vcan-h=1-75V，Vcan-l=3?25V,顯性：Vcan-h=4V，Vcan-l=1V，陷=3V。CAN的正常位時(shí)間由同步段、傳播時(shí)間段、相位緩沖段1和相位緩沖段2這4個(gè)時(shí)間段組成，1次采樣時(shí)其采樣點(diǎn)位于（）同步段的終點(diǎn)傳播時(shí)間段的終點(diǎn)c.相位緩沖段1的終點(diǎn)相位緩沖段2的終點(diǎn)CAN總線兩端應(yīng)加終端電阻，一般其標(biāo)準(zhǔn)阻值為：（）TOC\o"1-5"\h\z75Q120Q200Q330Q四、簡(jiǎn)答題（共40分）【20分鐘】現(xiàn)場(chǎng)總線的定義？（6分）硬同步和重同步作用？重同步跳轉(zhuǎn)寬度的作用？（12分）3?簡(jiǎn)述CAN節(jié)點(diǎn)的分層結(jié)構(gòu)中物理層、LLC和MAC子層的主要功能？（8分）4?簡(jiǎn)述CAN總線訪問(wèn)沖突解決機(jī)制和過(guò)程？（6分5.CAN總線的數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼和數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)的關(guān)系？（8分）五、問(wèn)答題（共10分）【10分鐘】CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)送器和接收器均使用SJA1000,采用CAN2.0A規(guī)范，發(fā)送器發(fā)送的4個(gè)報(bào)文的ID分別為：（1）11001100001；（2）11001101001；（3）1