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過(guò)程檢測(cè)技術(shù)誤差及壓力測(cè)量第一頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日前言●檢測(cè)儀表:用來(lái)檢測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中工藝參數(shù)的技術(shù)工具。
●感傳器:將生產(chǎn)工藝參數(shù)轉(zhuǎn)換為一定的便于傳送的信號(hào)(如氣信號(hào)或電信號(hào))的儀表。
●變送器:當(dāng)傳感器的輸出信號(hào)為單元組合儀表中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí),如:氣壓信號(hào)(0.02~0.1MPa或電壓、電流信號(hào)(0~10mA或4~20mA),稱為變送器第二頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日一測(cè)量的基本知識(shí)
測(cè)量的實(shí)質(zhì):
是一個(gè)比較的過(guò)程。即將被測(cè)參數(shù)和相應(yīng)的測(cè)量單位進(jìn)行比較的過(guò)程。測(cè)量?jī)x表則是實(shí)現(xiàn)比較的工具。
§3.1測(cè)量及誤差理論
實(shí)際上:二測(cè)量誤差的表示方法1絕對(duì)誤差
理論上:
2相對(duì)誤差:某一點(diǎn)的絕對(duì)誤差與標(biāo)準(zhǔn)表在這一點(diǎn)的指示值x0之比。x指——測(cè)量?jī)x表的指示值x真——被測(cè)量的真實(shí)值x0——比所使用的儀表精度高一級(jí)的儀表的讀數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)表的指示值)第三頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日3引用誤差:將絕對(duì)誤差折合成儀表測(cè)量范圍(量程范圍)的百分?jǐn)?shù)
x上——儀表的測(cè)量上限
x下——儀表的測(cè)量下限N——儀表的量程(x上-x下)例題1:若被測(cè)介質(zhì)的實(shí)際溫度為500℃,儀表的指示值為495℃,儀表的量程為0~1000℃,試確定絕對(duì)誤差、相對(duì)誤差、折合誤差和對(duì)儀表的讀數(shù)的修正值。解:絕對(duì)誤差:
△=X指-
X0=495-500=-5℃,儀表讀數(shù)的修正值:
C=X0
-X指=5℃
相對(duì)誤差:y=△/X0=5/500×100%=1%引用誤差:δ=△max/(x上-x下)=0.5%第四頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日
三儀表的性能指標(biāo)1.精確度:
是衡量?jī)x表準(zhǔn)確程度的一個(gè)品質(zhì)指標(biāo)。數(shù)值上等于在規(guī)定的正常情況下,儀表所允許的引用誤差。精確等級(jí):將儀表允許的引用誤差±號(hào)及%號(hào)去掉,和國(guó)家規(guī)定的精度等級(jí)比較后,確定儀表的精度等級(jí)國(guó)家規(guī)定的精確度等級(jí)有:高精度等級(jí)低0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0。標(biāo)準(zhǔn)用表準(zhǔn)確測(cè)量用表工業(yè)上用表1.52.5第五頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日在實(shí)踐中常遇到以下兩類問(wèn)題:
▲(1)如何給儀表定精度等級(jí):即已知儀表的量程N(yùn)和與精度等級(jí)高一級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)表校驗(yàn)時(shí)的最大絕對(duì)誤差。求出:
(1)如何給儀表定精度等級(jí)?(2)如何根據(jù)工藝要求?選擇合適精度等級(jí)的儀表或判斷現(xiàn)有的儀表精度等級(jí)是否滿足工藝要求:例2:某臺(tái)測(cè)溫儀表的測(cè)溫范圍為200~700℃。校驗(yàn)該表時(shí)得到的最大絕對(duì)誤差為±4℃,試確定該儀表的精度等級(jí)。解:該儀表的允許的引用誤差為:
所以,該測(cè)溫儀表的精度等級(jí)為1.0級(jí)。去掉±、%和國(guó)家精度等級(jí)比,取相等或低檔的精度等級(jí)。0.5<0.8<1.0第六頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日▲(2)如何根據(jù)工藝要求:
①選擇合適精度等級(jí)的儀表
根據(jù)工藝條件確定儀表的量程N(yùn)(X上=(1.5~2.0)X工藝)和工藝允許的最大絕對(duì)誤差△max。求出:
去掉%和±并與國(guó)家精度等級(jí)相比,取相等或高檔的精度等級(jí)。例3:②或判斷現(xiàn)有的儀表精度等級(jí)是否滿足工藝要求:即儀表的量程N(yùn)和精度等級(jí)都已知,判斷儀表是否滿足工藝要求。先算出儀表的:△允max=N×δ%再測(cè)出儀表的:△測(cè)max=X指-X0再比較:△測(cè)max≤△允max合格
△測(cè)max
>△允max
不合格例4:第七頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日例3:某反應(yīng)器內(nèi)的最高溫度500℃。根據(jù)工藝要求,最大允許誤差不超過(guò)+7℃,試問(wèn)應(yīng)如何選擇儀表的精度等級(jí)才能滿足以上要求?
解:根據(jù)工藝要求:儀表的量程上限:X上=2XMax=1000℃儀表的允許引用誤差為:去掉±、%,0.5<0.7<1.0,所以選精度等級(jí)0.5的儀表才能滿足工藝要求。精度等級(jí)1.0的儀表,其允許引用誤差為±1.0%,超過(guò)了工藝上允許的數(shù)值第八頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日例4
:一臺(tái)精度等級(jí)為0.5,量程范為600~1200℃的電子電位差計(jì),校驗(yàn)時(shí),其中的某一點(diǎn)最大絕對(duì)誤差是4℃,問(wèn)此表是否合格?
解:根據(jù)工藝上的要求,儀表的允許誤差為:△允max=N×δ%=(1200-600)×0.5%=3℃而△測(cè)max=4℃>
3℃
,所以此表不合格,需重新進(jìn)行校驗(yàn)。第九頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日2.變差(遲滯誤差):指在外界條件不變的情況下,用同一儀表對(duì)被測(cè)量在儀表全部測(cè)量范圍內(nèi)進(jìn)行正反行程測(cè)量時(shí),被測(cè)量值正行和反行所得到的兩條特性曲線之間的最大偏差。
3.靈敏度與靈敏限
靈敏度K:是表達(dá)儀表對(duì)被測(cè)參數(shù)變化的靈敏程度。它是指儀表在達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)以后,儀表輸出信號(hào)變化Δy與引起此輸出信號(hào)變化的被測(cè)參數(shù)(輸入信號(hào))變化量Δx之比。
最大絕對(duì)誤差被測(cè)變量正行程反行程儀表的指示值靈敏限△Xmax:引起儀表輸出信號(hào)發(fā)生變化(動(dòng)作)的被測(cè)參數(shù)(輸入信號(hào))的最小變化量?!鱔max≤1/2△
第十頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日4.線性度:表征線性刻度儀表的輸出量與輸入量的實(shí)際校準(zhǔn)曲線與理論直線的吻合程度。被測(cè)變量?jī)x表指示值fmax第十一頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日5.反應(yīng)時(shí)間T:用來(lái)衡量?jī)x表能不能盡快反映參數(shù)變化的品質(zhì)指標(biāo)。反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng),說(shuō)明儀表需要較長(zhǎng)的時(shí)間才能給出準(zhǔn)確的指示值,那不宜用來(lái)測(cè)量變化頻繁的參數(shù)。63.2%A(∞);95%A(∞)。
6漂移:指輸入量不變時(shí),經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后輸出量產(chǎn)生變化的現(xiàn)象,是衡量?jī)x表穩(wěn)定性的重要指標(biāo)。溫漂、零漂。
第十二頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日三工業(yè)儀表的分類
1.按儀表使用的能源分類
電動(dòng)儀表
氣動(dòng)儀表
液動(dòng)儀表
2.按信息的獲得、傳遞、反映和處理的過(guò)程分類
檢測(cè)儀表
顯示儀表
控制儀表
執(zhí)行器
3.按儀表的組成形式分類
基地式儀表:
氣動(dòng)單元組合儀表:0.02~0.1MPa
單元組合儀表(QDZ)Ⅰ電子管型:已淘汰
電動(dòng)單元組合儀表Ⅱ晶體管:將近淘汰(0~10mA)
(DDZ)Ⅲ集成電路:應(yīng)用中(4~20mA)第十三頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日本節(jié)學(xué)習(xí)要點(diǎn)▲1測(cè)量誤差的表示方法(絕對(duì)誤差、相對(duì)誤差、折合誤差(相對(duì)百分誤差))
2儀表的性能指標(biāo)(▲精確度、變差、靈敏度與靈敏限、分辨力、線性度、反應(yīng)時(shí)間)▲3如何給儀表定精度等級(jí)?▲4如何根據(jù)工藝要求:①選擇合適精度等級(jí)的儀表②判斷現(xiàn)有的儀表精度等級(jí)是否滿足工藝要求
本節(jié)作業(yè):Pg165:6、9第十四頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日§3.2壓力檢測(cè)與變送
一壓力概念1壓力(壓強(qiáng)):指均勻垂直作用在單位面積上的力。
2壓力的表示:絕對(duì)壓力:P絕=P真表壓:P表=P絕-P氣真空度:P真=P大-P絕
二測(cè)壓儀表(按轉(zhuǎn)換原理的不同)液柱式壓力計(jì)彈性式壓力計(jì)電測(cè)式壓力計(jì)活塞式壓力計(jì)(一般作為標(biāo)準(zhǔn)型壓力計(jì))(Pa=1N/m2)1MPa=106Pa1Kgf/cm2=0.1MPa第十五頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日(一)液柱式壓力計(jì)U型管壓力計(jì)單管壓力計(jì)斜管壓力計(jì)DhDhα(二)彈性式壓力計(jì)
彈性式壓力計(jì)加上附加裝置(如:記錄機(jī)構(gòu)、電氣變換裝置、控制元件等,則可實(shí)現(xiàn)壓力的記錄、遠(yuǎn)傳、信號(hào)報(bào)警、自動(dòng)控制等)表盤指針顯示位移壓力1.彈性元件:見(jiàn)圖3-3其測(cè)壓原理:皮托管(測(cè)速管)第十六頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D3-3彈性元件示意圖
彈簧管式彈性元件(100~1000MPa):橫截面為扁圓或橢圓?薄膜式彈性元件(中、低壓):銅質(zhì)的膜片(單片或雙片)、膜盒波紋管式壓力元件(微壓與低壓):銅質(zhì)第十七頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日2.彈簧管壓力表(最常見(jiàn)的彈性式壓力計(jì))
普通彈簧管壓力表的結(jié)構(gòu)如圖3-4,具有上、下報(bào)警功能的電接點(diǎn)信號(hào)壓力表的結(jié)構(gòu)如圖3-5。圖3-4普通彈簧管壓力表圖3-5具有上、下報(bào)警功能的電接點(diǎn)信號(hào)壓力表壓力自由端的位移表盤指針顯示放大機(jī)構(gòu)
其測(cè)壓原理:7游絲:克服傳動(dòng)間隙而產(chǎn)生的儀表變差8調(diào)整螺釘:調(diào)整儀表的量程第十八頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日
(三)電氣式壓力計(jì)1.霍爾片式壓力傳感器2.應(yīng)變片式壓力傳感器3.壓阻式壓力傳感器4.力矩平衡式壓力變送器5.電容式壓力變送器——是一種能將壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)進(jìn)行傳輸及顯示的儀表。其測(cè)壓原理:壓力電信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸及顯示其組成:是由壓力傳感器、測(cè)量電路和信號(hào)處理裝置(一般有指示儀、記錄儀、控制器、微處理機(jī)等)組成。壓力傳感器的作用是把壓力信號(hào)檢測(cè)出來(lái)、并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)進(jìn)行傳輸,當(dāng)輸出的電信號(hào)能夠被進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(4~20mA、0.02~0.1MPa)時(shí),壓力傳感器又叫壓力變送器。常見(jiàn)的壓力傳感器和壓力變送器有:第十九頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日1.霍爾片式壓力傳感器:
霍爾電勢(shì)Uh的大小與半導(dǎo)體材料、所通過(guò)的電流、磁感應(yīng)強(qiáng)度以及霍爾片的幾何尺寸等有關(guān)。霍爾效應(yīng)及霍爾片式壓力傳感器如下圖所示:圖3-9霍爾效應(yīng)
Z軸方向:加一磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的恒定磁場(chǎng)Y軸方向:加一外電場(chǎng)(接入直流穩(wěn)壓電源X軸方向:出現(xiàn)電位差圖3-10霍爾片式壓力傳感器
RH——霍爾常數(shù)
根據(jù)霍爾效應(yīng)制成,即利用霍爾元件(半導(dǎo)體如鍺)將壓力所引起的彈性元件的位移轉(zhuǎn)換成霍爾電勢(shì),從而實(shí)現(xiàn)壓力的測(cè)量。第二十頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日2應(yīng)變片式壓力傳感器
利用應(yīng)變片的電阻應(yīng)變?cè)順?gòu)成。圖3-24應(yīng)變片式壓力傳感器的示意圖即壓力應(yīng)變片產(chǎn)生應(yīng)變?yōu)閴嚎s應(yīng)變時(shí),其阻值減小
為拉伸應(yīng)變時(shí),其阻值增大由橋式電路獲得相應(yīng)的毫伏級(jí)不平衡電勢(shì)優(yōu)點(diǎn):當(dāng)直流電源10V時(shí),可獲得5mA的電勢(shì).故被測(cè)壓力可達(dá)25MPa,且動(dòng)態(tài)性能好,適合快速變化的壓力測(cè)量。(金屬應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片)第二十一頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日3.壓阻式壓力傳感器:圖3-12
壓阻式壓力傳感器優(yōu)點(diǎn):精度高、工作可靠、頻率響應(yīng)快、遲滯小、尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
利用單晶硅的壓阻效應(yīng)構(gòu)成,其工作原理如圖3-12所示。當(dāng)壓力發(fā)生變化時(shí),單晶硅產(chǎn)生應(yīng)變,使直接擴(kuò)散在上面的應(yīng)變電阻產(chǎn)生與被測(cè)壓力成比例的變化,再由橋式電路獲得相應(yīng)的電壓輸出信號(hào)。第二十二頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日4.力矩平衡式壓力變送器:是一種自平衡的檢測(cè)儀表,它利用負(fù)反饋的工作原理克服元件材料、加工工藝等不利因素的影響,使儀表具有較高的測(cè)量精度(一般為0.5級(jí))。圖3-13DDZ-III型電動(dòng)力矩平衡式壓力變送器的工作原理圖(1)DDZ-III型電動(dòng)力矩平衡式壓力變送器的工作原理。(1)測(cè)量部分(波紋管):PF(2)機(jī)械力轉(zhuǎn)換部分(雙杠桿):F檢測(cè)片的位移,同時(shí)也起力矩與反力矩的平衡作用。(3)位移檢測(cè)器與電子放大器:檢測(cè)線圈的電感量,經(jīng)放大轉(zhuǎn)換為4~20mA的直流信號(hào)輸出。(4)電磁反饋機(jī)構(gòu):將直流信號(hào)轉(zhuǎn)換為作用于副杠桿上負(fù)反饋力矩,和輸入力矩平衡時(shí),輸出電流與被測(cè)壓力成比例。優(yōu)點(diǎn):工作穩(wěn)定可靠、線性好、不靈敏區(qū)小等一系列優(yōu)點(diǎn)。第二十三頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日2力矩平衡式壓力變送器的受力分析圖3-13力矩平衡式壓力變送器的受力分析O2O1F3θFiF2FfF1l2l1l3l4第二十四頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日5.電容式壓力變送器:圖3-26電容式差壓變送器的原理圖優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、過(guò)載能力強(qiáng)、可靠性好、測(cè)量精度高、體積小、重量輕、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
先將壓力的變化轉(zhuǎn)換為電容的變化,然后進(jìn)行測(cè)量。第二十五頁(yè),共二十七頁(yè),2022年,8月28日三壓力表的選用及安裝1壓力表的選用:根據(jù)工藝要求,全面考慮,具體分析(1)選儀表類型:根據(jù)工藝要求、介質(zhì)性質(zhì)、環(huán)境條件等。如:Y型普通壓力表,其外殼為黑色;YA型氨用壓力表,其外殼為黃色;YD型氧用壓力表,其外殼為藍(lán)色。(2)選量程:測(cè)
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