控制器自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)

控制器自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)V1.0

設(shè)計(jì)手冊(cè)一?項(xiàng)目背景目前國(guó)內(nèi)控制器的軟件測(cè)試基本還處在人工測(cè)試階段，軟件測(cè)試過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)往往靠測(cè)試人員手動(dòng)記錄，測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的各種非正常狀態(tài)不能被可靠地記錄下來(lái)以分析控制器軟件的缺陷。這種人工軟件測(cè)試的方式限制了控制器軟件測(cè)試的效率以及測(cè)試的效果。目前國(guó)內(nèi)外公認(rèn)的、行之有效的、具有廣泛應(yīng)用前景的方案就是在軟件仿真測(cè)試平臺(tái)上對(duì)軟件進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試?？刂破髯詣?dòng)測(cè)試系統(tǒng)是面向控制器軟件測(cè)試的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，測(cè)試人員可以根據(jù)被測(cè)軟件的需求，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的各種資源進(jìn)行配置，組織被測(cè)軟件的輸入，來(lái)驅(qū)動(dòng)被測(cè)軟件運(yùn)行，同時(shí)接收被測(cè)軟件的輸出結(jié)果，從而對(duì)控制器軟件進(jìn)行自動(dòng)的、實(shí)時(shí)的、非侵入性的閉環(huán)測(cè)試。能夠大大提高控制器軟件的測(cè)試質(zhì)量和測(cè)試效率。二■本軟件開(kāi)發(fā)的意義目前控制器用得越來(lái)越廣泛，從玩具車、收音機(jī)、空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)、錄像機(jī)等家用產(chǎn)品到電子壓力計(jì)，數(shù)控機(jī)床，商檢自動(dòng)測(cè)試儀等工業(yè)產(chǎn)品，到處都有微控制器的身影。為了在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得優(yōu)勢(shì)，各種廠商不斷推出越來(lái)越多的產(chǎn)品系列，而且功能也越來(lái)越復(fù)雜、越來(lái)越完善，這樣一來(lái)，使得各種控制器的硬件、軟件也越來(lái)越復(fù)雜。缺乏可靠性的控制器軟件將給產(chǎn)品帶來(lái)難以預(yù)料的后果，家用產(chǎn)品可能只是影響產(chǎn)品的質(zhì)量，工業(yè)產(chǎn)品可能會(huì)導(dǎo)致難以估計(jì)的經(jīng)濟(jì)損失甚至是安全事故。可見(jiàn)，控制器軟件的可靠性是非常重要的。以往軟件測(cè)試過(guò)程中的各種參數(shù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)角、各種時(shí)間參數(shù)等）必須靠測(cè)試人員手動(dòng)記錄，測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的各種非正常狀態(tài)也不能被可靠地記錄下來(lái)以分析控制器軟件的缺陷。而且，這種人工軟件測(cè)試的測(cè)試效果與測(cè)試人員的工作經(jīng)驗(yàn)和素質(zhì)有很大關(guān)系，當(dāng)測(cè)試人員調(diào)離該工作崗位后，后續(xù)人員很難在短時(shí)間內(nèi)接手前期測(cè)試工作，需要有較長(zhǎng)的培訓(xùn)期和學(xué)習(xí)期，而且也無(wú)法完全掌握原測(cè)試人員在長(zhǎng)期工作過(guò)程中積累的經(jīng)驗(yàn)，使知識(shí)積累出現(xiàn)斷層。這種人工軟件測(cè)試的方式限制了控制器軟件測(cè)試的效率以及測(cè)試的效果。建立一套軟件測(cè)試平臺(tái)對(duì)控制器進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試，可以通過(guò)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)一次完成控制器所需要測(cè)試的全部?jī)?nèi)容，取消了原有的人工測(cè)試，可以保證不會(huì)丟項(xiàng)和錯(cuò)項(xiàng)，并且能夠減少人工縮短工時(shí)，大幅度降低生產(chǎn)成本。三.技術(shù)方案概述本項(xiàng)目選擇建立一套軟件仿真測(cè)試平臺(tái)來(lái)測(cè)試控制器軟件。主要驗(yàn)證軟件功能是否符合功能規(guī)格書的要求，進(jìn)行弱電部分電路的輸入、輸出實(shí)現(xiàn)以及連續(xù)記錄?？刂破鬈浖?jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)由三個(gè)部分組成：運(yùn)行平臺(tái)，信號(hào)仿真平臺(tái)和主控計(jì)算機(jī)平臺(tái)，其構(gòu)成關(guān)系如圖1所示。圖1軟件測(cè)試平臺(tái)構(gòu)成示意圖其中，主控計(jì)算機(jī)平臺(tái)主要進(jìn)行測(cè)試用例的生成、測(cè)試運(yùn)行調(diào)度管理、數(shù)據(jù)分配工作及測(cè)試后的評(píng)估工作并給出測(cè)試報(bào)告。運(yùn)行平臺(tái)就是系統(tǒng)的硬件及被測(cè)軟件。信號(hào)仿真平臺(tái)模擬系統(tǒng)外部運(yùn)行環(huán)境它向系統(tǒng)提供激勵(lì)信號(hào)，同時(shí)接收反饋信號(hào)。測(cè)試系統(tǒng)選用工控機(jī)作為主控計(jì)算機(jī)，可以保證測(cè)試系統(tǒng)的可靠性要求。選用多功能數(shù)據(jù)采集卡來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)仿真平臺(tái)，控制器所需要的輸入信號(hào)由測(cè)試系統(tǒng)軟件產(chǎn)生并通過(guò)輸出板卡（模擬/數(shù)字量）提供。控制器的輸出信號(hào)通過(guò)采集卡（模擬/數(shù)字量）進(jìn)入測(cè)試系統(tǒng)，被測(cè)試系統(tǒng)的軟件接收并處理。為了提高系統(tǒng)通用性、降低測(cè)試費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用采樣虛擬儀器技術(shù)開(kāi)發(fā)本測(cè)試系統(tǒng)。四.軟件介紹虛擬儀器技術(shù)是測(cè)量技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，將虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用到軟件測(cè)試中將能夠利用其靈活的特點(diǎn)解決不少軟件測(cè)試的難題，有著重要的意義。本軟件采用宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)（Host/Target）的開(kāi)發(fā)模式。宿主機(jī)是執(zhí)行編譯、鏈接、定址過(guò)程的計(jì)算機(jī)；目標(biāo)機(jī)是執(zhí)行運(yùn)行軟件的硬件平臺(tái)。首先必須把應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換成可以在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的二進(jìn)制代碼，這一過(guò)程包含三個(gè)步驟：編譯、鏈接、定址，編輯過(guò)程，由交叉編譯其實(shí)現(xiàn)。所謂交叉編譯器就是運(yùn)行在一個(gè)計(jì)算機(jī)平臺(tái)上并為另一個(gè)平臺(tái)產(chǎn)生代碼的編譯器。編譯過(guò)程產(chǎn)生的所有目標(biāo)文件被鏈接在一起生成一個(gè)目標(biāo)文件，成為鏈接。定址過(guò)程會(huì)把物理存儲(chǔ)器地址指定給目標(biāo)文件的每個(gè)相對(duì)偏移處，該過(guò)程生成的文件就是可以在平臺(tái)上直行的二進(jìn)制文件。

詁主機(jī)交.義編澤器仿真壞境調(diào)試工具\(yùn)【（N—詁主機(jī)交.義編澤器仿真壞境調(diào)試工具\(yùn)【（N———/串kl/I—應(yīng)用稈序?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)調(diào)試代理目標(biāo)機(jī)圖2宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)(Host/Target)的開(kāi)發(fā)模式調(diào)試采用交叉調(diào)試器，通常由運(yùn)行在宿主機(jī)的目標(biāo)代理和運(yùn)行在目標(biāo)環(huán)境的調(diào)試代理兩部分組成，它們之間由TCP/IP、串口或其他方式相互通信(如圖2)。交叉調(diào)試有任務(wù)級(jí)、源碼級(jí)和匯編級(jí)的調(diào)試，調(diào)試時(shí)需將宿主機(jī)上的應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核下載到目標(biāo)機(jī)的RAM中或直接燒錄到目標(biāo)機(jī)的ROM中。調(diào)試代理是調(diào)試器對(duì)目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的應(yīng)用程序進(jìn)行控制的代理(DebuggerAgent)，事先被固化在目標(biāo)機(jī)的Flash、ROM中，在目標(biāo)機(jī)上電后自動(dòng)啟動(dòng)，等待宿主機(jī)中的調(diào)試器發(fā)來(lái)命令，配合調(diào)試器完成應(yīng)用程序的下載、運(yùn)行和基本的調(diào)試功能，并且將調(diào)試信息返回給宿主機(jī)。測(cè)試方法歸類：分類依擁測(cè)試方法是否運(yùn)行被測(cè)軟件靜態(tài)測(cè)試，動(dòng)態(tài)測(cè)試是否要了解程序邏輯、算法白盒測(cè)試，黑盒測(cè)試所處階段單元測(cè)試，集成測(cè)試，系統(tǒng)測(cè)試，驗(yàn)收測(cè)試，回歸測(cè)試，安裝測(cè)試測(cè)試對(duì)象控制流測(cè)試，數(shù)據(jù)流測(cè)試經(jīng)過(guò)多年的積累，控制器測(cè)試的方法和技術(shù)非常多，可以從不同的角度加以分類：從是否需要執(zhí)行被測(cè)的角度，可分為靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試；從測(cè)試是否需要針對(duì)軟件的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)和具體實(shí)現(xiàn)算法的角度來(lái)看，可分為白盒測(cè)試和黑盒測(cè)試；而按照測(cè)試所處的階段不同，測(cè)試可以被分為測(cè)試單元、集成測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試、驗(yàn)收測(cè)試、回歸測(cè)試和安裝測(cè)試；按照測(cè)試對(duì)象不同，測(cè)試可以被分為控制流測(cè)試、數(shù)據(jù)流測(cè)試等。這些軟件測(cè)試的方法和技術(shù)都可以應(yīng)用于軟件測(cè)試，但同時(shí)由于軟件自身的一些特性又需要我們研究針對(duì)每種特性的軟件測(cè)試方法。本軟件具有以下的特點(diǎn)：1） 開(kāi)發(fā)與維護(hù)的費(fèi)用低，系統(tǒng)組建時(shí)間短。當(dāng)需要增加新的測(cè)量功能，只需要增加軟件模塊或通用的硬件模塊，縮短了系統(tǒng)的更新時(shí)間，而且有利于系統(tǒng)的擴(kuò)展。應(yīng)用軟件不像傳統(tǒng)儀器的硬件那樣存在元器件老化的問(wèn)題，大大節(jié)省了維護(hù)的費(fèi)用，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。2） 測(cè)量更準(zhǔn)確。軟件在不同的PC機(jī)上具有相同的運(yùn)行效果，在軟件運(yùn)行上這方面不存在個(gè)體的差異。3） 測(cè)量更方便。軟件只對(duì)信號(hào)進(jìn)行一次采樣，多個(gè)軟件模塊對(duì)同一組數(shù)據(jù)進(jìn)行不同的處理就能實(shí)現(xiàn)多個(gè)參數(shù)的同時(shí)測(cè)量。4） 具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。五?設(shè)計(jì)目標(biāo)軟件設(shè)計(jì)目標(biāo)是可以通過(guò)控制器自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)一次完成控制器所需要測(cè)試的全部?jī)?nèi)容，取消原有的人工測(cè)試，可以保證不會(huì)丟項(xiàng)和錯(cuò)項(xiàng)，并且能夠減少人工縮短工時(shí)，大幅度降低生產(chǎn)成本。因?yàn)槭袌?chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，經(jīng)常要添減產(chǎn)品的功能，采用的控制器的類型常常發(fā)生變化，因此軟件的兼容性要好?？紤]到現(xiàn)在控制器種類繁多，開(kāi)發(fā)的方法的差異性也很大，因此測(cè)試系統(tǒng)以功能測(cè)試為主。因?yàn)槟壳皣?guó)內(nèi)廠商對(duì)軟件測(cè)試的重視度普遍不高，參與測(cè)試工作的人員的素質(zhì)參差不齊，所以測(cè)試系統(tǒng)要求易上手，使用和維護(hù)的成本和難易度都要求盡量低。對(duì)軟件進(jìn)行的測(cè)試按獲取測(cè)試信息的方法分為純硬件、純軟件、軟硬件結(jié)合三種。純硬件測(cè)試方式，例如使用仿真器、邏輯分析儀、開(kāi)發(fā)系統(tǒng)或人工測(cè)試等，測(cè)試成本低，但是測(cè)試效率低，測(cè)試難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。純軟件測(cè)試，成本高，支持的控制器型號(hào)有限。一旦當(dāng)前版本的測(cè)試工具不支持用戶所使用的控制器，普通的公司也難以自行擴(kuò)展這些純軟件測(cè)試工具以滿足要求。純軟件測(cè)試對(duì)測(cè)試者的素質(zhì)要求也比較高。軟硬件結(jié)合的測(cè)試方式，綜合以上兩種測(cè)試方法的優(yōu)點(diǎn)。目前分布式仿真測(cè)試環(huán)境(DSTE)以其功能強(qiáng)大，通用性好而逐漸成為仿真測(cè)試領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。它一般由一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)和多個(gè)仿真/激勵(lì)節(jié)點(diǎn)共同組成，各個(gè)節(jié)點(diǎn)相互配合，共同完成以下幾項(xiàng)工作：a、生成測(cè)試用例；b、模擬軟件工作的部分真實(shí)環(huán)境(交聯(lián)系統(tǒng)、接口、傳感器等)，并且這種模擬可以靈活配置；c、通過(guò)模擬的環(huán)境對(duì)被測(cè)軟件施加相應(yīng)的激勵(lì)，驅(qū)動(dòng)被測(cè)軟件運(yùn)行；d、通過(guò)模擬環(huán)境接收被測(cè)軟件的運(yùn)行結(jié)果；e、比較判斷測(cè)試結(jié)果。六?軟件結(jié)構(gòu)原理根據(jù)我國(guó)的現(xiàn)狀，選用Windows作為本軟件的操作系統(tǒng)平臺(tái)便于測(cè)

試者學(xué)習(xí)和使用。因?yàn)閃indows并不是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，因此不可能對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣分析，分析過(guò)程只能放到測(cè)試結(jié)束后。對(duì)于低頻系統(tǒng)，系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)測(cè)試腳本，然后測(cè)試時(shí)根據(jù)被測(cè)控制器的輸出信號(hào)實(shí)時(shí)生成測(cè)試用例；同時(shí)記錄測(cè)試結(jié)果，以供測(cè)試結(jié)束后分析。對(duì)于高頻系統(tǒng)，系統(tǒng)將不可能實(shí)時(shí)生成測(cè)試用例，只能將預(yù)先設(shè)計(jì)的波形灌入被測(cè)控制器的輸入端。家電控制器的控制信號(hào)屬于低頻信號(hào)，因此注意滿足要求，測(cè)試過(guò)程如圖3。測(cè)試腳本生成與測(cè)試數(shù)據(jù)預(yù)隹成測(cè)試數(shù)珮實(shí)時(shí)生成測(cè)試運(yùn)行與

測(cè)試監(jiān)控測(cè)試爭(zhēng)后冋放與數(shù)據(jù)處理仿真模里繪立勺

仿真平臺(tái)用置系統(tǒng)1測(cè)試腳本生成與測(cè)試數(shù)據(jù)預(yù)隹成測(cè)試數(shù)珮實(shí)時(shí)生成測(cè)試運(yùn)行與

測(cè)試監(jiān)控測(cè)試爭(zhēng)后冋放與數(shù)據(jù)處理仿真模里繪立勺

仿真平臺(tái)用置系統(tǒng)1心配建測(cè)試結(jié)果實(shí)時(shí)記錄與顯示被測(cè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)測(cè)試結(jié)果分析I|測(cè)|試I測(cè)試P圖3測(cè)試模塊與測(cè)試過(guò)程控制器自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：運(yùn)行平臺(tái)，信號(hào)仿真平臺(tái)和主控計(jì)算機(jī)平臺(tái)。其中主控計(jì)算機(jī)平臺(tái)主要進(jìn)行測(cè)試用例的生成、測(cè)試運(yùn)行調(diào)度管理、數(shù)據(jù)分配工作及測(cè)試后的評(píng)估工作。運(yùn)行平臺(tái)就是系統(tǒng)的硬件及被測(cè)軟件。信號(hào)仿真平臺(tái)模擬系統(tǒng)外部運(yùn)行環(huán)境，它向系統(tǒng)提供激勵(lì)信號(hào)，同時(shí)接收反饋信號(hào)，本系統(tǒng)使用多功能PCI數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)。主控平臺(tái)通過(guò)對(duì)運(yùn)行結(jié)果的分析給出測(cè)試報(bào)告。測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4所示。LabVIEW—?法備驅(qū)動(dòng)—?FCI板卡?電纜?端子板

工控機(jī) t 控制器的I/O圖4測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖七?軟件設(shè)計(jì)本軟件包括的功能模塊有:用戶管理、自動(dòng)測(cè)試、數(shù)據(jù)庫(kù)管理回放、數(shù)據(jù)分析與打印。本測(cè)試系統(tǒng)的基本任務(wù)是完成控制器的測(cè)試。分成多個(gè)模塊來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。測(cè)試程序啟動(dòng)后可以進(jìn)行測(cè)試也可以將測(cè)試結(jié)果進(jìn)行回放,在進(jìn)行軟件測(cè)試時(shí)，可以使用已經(jīng)建立好的測(cè)試用例（基本測(cè)試用例或組合測(cè)試用例，保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中），也可以直接進(jìn)行手動(dòng)測(cè)試J測(cè)試結(jié)果存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中同時(shí)可以進(jìn)行測(cè)試結(jié)果的顯示，并進(jìn)行一些簡(jiǎn)單判斷和基本參數(shù)的計(jì)算。進(jìn)行測(cè)試任務(wù)時(shí)，首先需要有測(cè)試用例，由于控制器的型號(hào)關(guān)系到歷史數(shù)據(jù)庫(kù)的處理及vo口的分配問(wèn)題，當(dāng)確定控制器的型號(hào)及I/O定義后，程序?qū)⒔o出相應(yīng)的控制面板和程序界而。用戶可以從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)用已有的測(cè)試用例，或創(chuàng)建新的測(cè)試用例，或在測(cè)試過(guò)程中調(diào)整激勵(lì)信號(hào)。測(cè)試用例進(jìn)行合法性判定后登記入數(shù)據(jù)庫(kù)中，并進(jìn)行初始化工作（包括數(shù)據(jù)庫(kù)，及板卡）。測(cè)試用例確定后程序進(jìn)入測(cè)試?？刂破鞯男盘?hào)米樣分為咼速米樣（長(zhǎng)時(shí)間），和低速米樣（中間或有瞬間的咼速采樣）兩種。為了保證采樣數(shù)據(jù)的完枯，高速采樣時(shí)系統(tǒng)將把全部資源提供給采樣和數(shù)據(jù)保存上，在這個(gè)過(guò)程的同時(shí)將不提供采樣數(shù)據(jù)顯示。而低速采樣則可以邊采樣邊查看采樣波形，并可在測(cè)試進(jìn)程中改變控制器的輸入，可保證測(cè)試的實(shí)時(shí)性。程序?qū)⒛M一個(gè)控制面板（面板的規(guī)格由設(shè)定的控制器信號(hào)而定），負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)改變控制器的輸入。我們將I/O口的數(shù)據(jù)分為模擬量，開(kāi)關(guān)量和數(shù)字量（串行編碼或脈沖序列）。對(duì)控制器的輸入信號(hào)，各個(gè)通道的模擬量同步提供激勵(lì)信號(hào)，各個(gè)通道的開(kāi)關(guān)量也將同步的轉(zhuǎn)換電平。而采樣信號(hào)則按各自通道信號(hào)的特點(diǎn)以一定的頻率采樣，一般情況下將同步采樣。為了節(jié)約空間，對(duì)不同的信號(hào)采用不同的數(shù)據(jù)庫(kù)的組織。如模擬信號(hào)由于各通道的采樣頻率一定，記錄起止時(shí)間后，只用再記錄各個(gè)采樣點(diǎn)的值;而對(duì)于開(kāi)關(guān)量只記錄開(kāi)始的電平值和電平變化的時(shí)間。圖5符號(hào)說(shuō)明

C裡序E型］圖6程序流程八?數(shù)據(jù)的管理數(shù)據(jù)庫(kù)是計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理不可或缺的組成部分，在組織大最數(shù)據(jù)時(shí)，使用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理會(huì)非常高效。本軟件中需要處理的數(shù)據(jù)包括：1） 系統(tǒng)配置包括控制器信號(hào)，端口分配等參數(shù)：2） 測(cè)試項(xiàng)目管理例如測(cè)試者，測(cè)試時(shí)間，測(cè)試項(xiàng)目，其他數(shù)據(jù)的調(diào)度關(guān)系等：3） 測(cè)試用例的記錄；4） 測(cè)試數(shù)據(jù)包括被測(cè)控制器的反饋結(jié)果以及激勵(lì)信號(hào)（手動(dòng)測(cè)試的激勵(lì)信號(hào)）；5）測(cè)試結(jié)果與報(bào)表。以據(jù)庫(kù)為中心，測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖如圖7所示。圖7數(shù)據(jù)流九?測(cè)試結(jié)果與分析在軟件的測(cè)試過(guò)程中對(duì)4種不同型號(hào)樣品的控制器進(jìn)行了近2個(gè)月測(cè)試，這些樣品的控制器的型號(hào)各不相同，控制器的輸入輸出信號(hào)以及需要實(shí)現(xiàn)的功能也不完全相同。使用結(jié)果證明本軟件是有效的。本軟件非常容易上手，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)的測(cè)試者能夠在1-2個(gè)小時(shí)內(nèi)，將軟件升級(jí)到兼容新的機(jī)型。

開(kāi)主佰弓曲探■屯應(yīng)雅足應(yīng)戟曲斥聖I1目動(dòng)門去_L'淚動(dòng)門棄n_rjnJ連內(nèi)高何TLlj~L開(kāi)主佰弓曲探■屯應(yīng)雅足應(yīng)戟曲斥聖I1目動(dòng)門去_L'淚動(dòng)門棄n_rjnJ連內(nèi)高何TLlj~L_~L'嵯迂電機(jī)n_qTj~邊錨熱~L~L：瓚州曽且磊二1蕪卑內(nèi)陡因稠丹隔何iii-iw^說(shuō)明feSSsf官就要內(nèi)高回???寶外L：；?U普很榊I.卿唧壓騎朮機(jī)E11W豈宓音也扶???????吧用些巴^rra?i'I啟動(dòng)誼徂］IISjzLlufI圖